PROYECTO

TEORÍA DE CONTROL III

DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PI PARA EL

CONTROL DE FLUJO DE UNA PISCINA
Diego Paul Garces Cevallos
dgarcesc@est.ups.edu.ec

Ariana Leonela Oquendo

aoquendol@est.ups.edu.ec

Jefferson David Sandoval Tasiguano

jsandoval@est.ups.edu.ec

control entre equipos instalados en el

Abstract proceso.

Design and Implementation of a control

system of filling of tanks on a scale plant, 2.0 EXPLICACIÓN
with a level transmitter using PI control Este proyecto fue mentalizado con la
for a pool based on specific applications
of a control system idea de desarrollar un control
autómata de un llenado de una
piscina, que se lograra mediante el
1.1 OBJETIVOS
desarrollo de un algoritmo con la
ayuda del software Matlab.
1.1.1 OBJETIVO GENERAL
La piscina contara con el control
Mejorar el sistema de llenado y cambio inteligente basado en sensores y
de agua de una piscina, mediante el
diseño y construcción de un PI que será actuadores que serán controlados
adecuado para su correcta función, mediante un PI previamente
cumpliendo con un ciclo optimo del agua.
instaurado en una placa programable
1.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS que será escogida según la
conveniencia del proyecto.
1. Realizar el diseño y la programación de
la planta a escala. El control se basará en un “ON-OFF”,
el nivel del agua será detectado por
2. Desarrollar los algoritmos para el PI un sensor que será nuestro control
mediante Matlab
previamente dicho, mismo que al
3. Realizar pruebas eléctricas y de detectar la falta de agua activará

1
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nuestro actuador que será el

encargado de permitir el paso de
agua desde un tanque externo, esto
ayudará a tener un nivel óptimo de
agua en la piscina para su uso y Ilustración 2 Diagrama a lazo cerrado
mantenimiento continuo logrando
una efectividad en el uso de los
4.0 DIAGRAMA ELECTRÓNICO
recursos.

2.1 Variables Medibles

 Nivel del Agua
2.2 Variables Controlables
 Encendido y apagado de las
bombas de agua

Ilustración 3 Representación gráfica del circuito

3.0 DIAGRAMA DE BLOQUES

5.0 DIAGRAMA DE UBICACIÓN
(SENSORES)

Ilustración 1 Diagrama de bloques

Los elementos que van a formar un

lazo de control en el sistema son el
tanque y el sensor de nivel, la bomba
de agua, por lo tanto, se puede
concluir un lazo de control cerrado
como se indica a continuación.
Ilustración 4 Ubicación de sensores en la maqueta

2
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Se contará con un sensor ultrasónico

(HC-SR04) en el tanque 1 que
indicará el nivel de agua dentro del
tanque permitiendo así la activación
de la bomba para que el agua
recircule dentro del proceso y otro
que medirá cuando el tanque este
vacio. Está claro que las condiciones
pueden estar expuestos a
variaciones.

6.0 CONROLADOR QUE SE VA A

USAR EN EL SISTEMA

El sistema que considero adecuado

fue el controlador PI, ya que al ser el
manejo “ON-OFF” lo necesario es
controlar el nivel de agua que llegue
a nuestro set-point y que el tiempo
del mismo sea el óptimo, sin que
exista una interferencia significante
del sobre impulso.