Electrónica Análoga

Javier Ricardo Castro Ladino

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería

Villavicencio - 2019
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Javier Ricardo Castro Ladino – Universidad de los Llanos
iii
 Contenido
Presentación ............................................................................................................................... 5
1. Amplificador diferencial ................................................................................................... 6
1.1. Ganancia en modo diferencial y en modo común ................................................................. 8
1.2. Factor de rechazo al modo común ....................................................................................... 10
1.3. Análisis del amplificador diferencial en corriente directa ................................................... 11
1.3.1. Recta de carga ...........................................................................................................................12
1.4. Análisis del amplificador diferencial en corriente alterna ................................................... 14
1.5. Entrada dual salida desbalanceada ...................................................................................... 19
1.6. Entrada sencilla salida diferencial ....................................................................................... 21
1.7. Entrada sencilla salida desbalanceada ................................................................................. 24
2. Amplificador operacional ................................................................................................ 27
2.1. Amplificador operacional .................................................................................................... 27
2.1.1. Diagrama de bloques.................................................................................................................28
2.1.2. Diagrama híbrido .......................................................................................................................28
2.1.3. Diagrama esquemático amplificador operacional LM741 ........................................................31
2.1.4. Modelo de estructura interna ...................................................................................................31
2.1.5. Polarización del amplificador operacional ................................................................................32
2.2. Circuitos lineales con el amplificador operacional.............................................................. 33
2.2.1. Amplificador en configuración inversor ....................................................................................34
2.2.2. Amplificador en configuración no inversor ...............................................................................35
2.2.3. Configuración como seguidor de voltaje...................................................................................36
2.2.4. Configuración como amplificador sumador ..............................................................................37
2.2.5. Configuración como amplificador diferencial ...........................................................................38
2.3. Capítulo 5 ............................................................................................................................ 40
2.4. Filtros Activos ..................................................................................................................... 40
Presentación
 1. Amplificador diferencial
En los circuitos amplificadores implementados con transistores, se utiliza un elemento de
realimentación llamado nodo común, generalmente una resistencia; y se adiciona un condensador
que realiza una función de bypass, para aumentar el factor de ganancia y mejorar la respuesta del
circuito, figura 1-1.

Figura 1-1. Amplificador con condensador de desacople

En la fabricación de circuitos integrados; los transistores, resistencias y diodos, son los únicos

cuando el valor de la capacitancia es pequeño, menos de 50pF. No se pueden usar condensadores

componentes prácticos que se pueden utilizar. Los condensadores se emplean, pero normalmente

de acople y desacople. Se requiere de un circuito que realice la misma función, basado en

transistores, resistencias y diodos. Este circuito se implementa con dos transistores generalmente
acoplados por emisor. Dependiendo de las terminales utilizadas como entrada o salida de las
señales, uno de los transistores y sus elementos adicionales, realizan la función de desacople.

A este arreglo de transistores se le conoce como, amplificador diferencial. Es un circuito muy útil y
generalmente utilizado como entrada típica de la mayoría de los amplificadores operacionales; como
ejemplo se muestra en la figura 1-2 el diagrama esquemático del amplificador operacional LM741,
siendo además el elemento básico de las compuertas digitales de la familia ECL.
 1. Amplificador diferencial

Figura 1-2. Diagrama esquemático amplificador operacional LM7411

La figura 1-3, muestra la estructura básica de este amplificador. Uno de los aspectos importantes es
su simetría; la cual solo se logra cuando el circuito está fabricado en un chip.

Figura 1-3. Topología básica del amplificador diferencial

1 http://www.national.com/pf/LM/LM741.html
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 Notas de Electrónica Análoga

1.1. Ganancia en modo diferencial y en modo común

Figura 1-4. Amplificador diferencial con transistores BJT

El voltaje diferencial de entrada, se define como la diferencia entre las dos señales de entrada,
ecuación 1-1.

 =  −  (1-1)

De forma similar, el voltaje en modo común corresponde al promedio de las dos señales de entrada,
ecuación 1-2.

 + 
 =
2
(1-2)

El voltaje de salida en modo diferencial es:

 =  −  (1-3)

El voltaje de salida en modo común es:

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 1. Amplificador diferencial

 + 
 =
2
(1-4)
El voltaje de salida corresponde a la suma de la ganancia aportada por cada uno de los dos
transistores que integran el circuito, la cual multiplica a cada uno de los voltajes de entrada del
respectivo transistor.

 =   +   (1-5)

La ganancia de cada uno de los dos dispositivos es:


 = 
   (1-6)


 = 
   (1-7)

Para determinar las expresiones correspondientes a la ganancia común y ganancia diferencial del
circuito, se puede partir sumando y restando las ecuaciones 1-1 y 1-2.

 =  − 
2 =  + 

El resultado se presenta en la ecuación 1-8.

 + 2 = 2 (1-8)

De la ecuación 1-7 se puede despejar  . La expresión correspondiente se presenta en la ecuación

1-9.


 =  +
2
(1-9)

Al restar las dos ecuaciones 1-1 y 1-2, se obtiene el resultado mostrado en la ecuación 1-10.

 − 2 = −2
(1-10)

De la ecuación 1-10, se puede despejar  . El cual se muestra en la ecuación 1-11.

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 Notas de Electrónica Análoga


 =  −
2
(1-11)
Reemplazando las expresiones correspondientes para  , ecuación 1-9, y para  , ecuación 1-11; en
la ecuación general para el voltaje de salida, ecuación 1-5, se obtiene la relación que permite estimar
el valor del voltaje de salida. Este procedimiento se presenta en las ecuaciones 1-12 a 1-14.

 
 =   +  +   − 
2 2
(1-12)

   
 =   + +   −
2 2
(1-13)

 − 
 =   +   +   
2
(1-14)

De la ecuación 1-14, se deduce que la ganancia en modo común es:

 =  +  (1-15)

Y la ganancia en modo diferencial es:

 − 
 =
2
(1-16)

Lo que se busca es que la ganancia en modo común sea mínima, lo ideal que tienda a cero.

1.2. Factor de rechazo al modo común

Lo ideal es amplificar la diferencia de dos señales de entrada, con un factor de ganancia grande y
atenuar la señal en modo común. El factor de rechazo al modo común –CMRR (Common Mode
Rejection Rate), es una medida de la propiedad que tiene el amplificador diferencial de rechazar las
señales en modo común. Se define como el valor absoluto del cociente entre la ganancia en modo
diferencial y la ganancia en modo común.


 =  

(1-17)

Sus unidades son los decibelios, es decir:


 ! = 20 "#$  

(1-18)

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 1. Amplificador diferencial

Al reemplazar las expresiones obtenidas para la ganancia diferencial, ecuación 1-16; y la ganancia
común, ecuación 1-15 en la ecuación 1-18, se obtiene:

 − 
 ! = 20 "#$ % 2 %
 + 
(1-19)

Luego el factor de rechazo al modo común, expresado en decibelios, se puede calcular mediante la
expresión:

 − 
 ! = 20 "#$  
2 +  
(1-20)

1.3. Análisis del amplificador diferencial en corriente directa

Para el análisis en corriente directa (DC), se eliminan las fuentes de corriente alterna. El circuito
resultante se presenta en la figura 1-5.

Figura 1-5. Circuito equivalente del amplificador diferencial para análisis DC

La ecuación para la malla de entrada es:

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&' + ' (' − '' = 0 (1-21)

De la ecuación 1-21, se puede obtener la expresión correspondiente a la corriente de emisor.

'' − &'
(' =
'
(1-22)

corrientes de colector, (' = 2() . En consecuencia, la corriente de colector se puede calcular como:
Asumiendo que los dos transistores son idénticos, la corriente de emisor es la suma de las dos

'' − &'
() =
2'
(1-23)

La ecuación para la malla de salida es:

)) = ) () + )' + (' ' − '' (1-24)

)' = '' + )) − ) () − (' ' (1-25)

la suma de las dos corrientes de colector, es decir (' = 2() ; y que la magnitud de los voltajes de
Asumiendo que los dos transistores son idénticos, se puede considerar que la corriente de emisor es

polarización es igual, )) = |'' |. A partir de estas dos consideraciones, la ecuación de la malla de
salida, presentada en la ecuación 1-25; se puede transformar a:

)' = 2)) − ) () − 2() ' (1-26)

Factorizando el término común en la ecuación 1-26, se obtiene la ecuación simplificada para la malla
de salida del circuito. Ecuación 1-27.

)' = 2)) − () ) + 2'  (1-27)

1.3.1. Recta de carga

Para determinar el voltaje de colector-emisor de corte )') , se evalúa la ecuación de la malla de salida
cuando la corriente de colector es cero, () = 0.

)' = 2)) (1-28)

Para determinar la corriente de colector de saturación ()+ , se evalúa la ecuación de la malla de salida
cuando el voltaje colector emisor es nulo, )' = 0.

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 1. Amplificador diferencial

0 = 2)) − () ) + 2'  (1-29)

2))
() =
) + 2'
(1-30)

El punto de trabajo en DC, denominado ,-) ,

)'.
,-) =
)')
(1-31)

El voltaje colector emisor de corte )') , se evalúa la ecuación de la malla de salida, ecuación 1-27;
cuando la corriente de colector es cero.

)' = 2)) − () ) + 2' 

)') = 2)) (1-32)

Para determinar la corriente de emisor de saturación ()+ , se evalúa la ecuación de la malla de salida,
ecuación 1-27; cuando el voltaje colector emisor es cero.

)' = 2)) − () ) + 2' 

2))
()+ =
) + 2'
(1-33)

Se busca ubicar el punto de trabajo ,-) en el centro de la recta de carga, es decir:

,-) = 0.5

)'. 1
,-) = =
)') 2
(1-34)

De la ecuación 1-34, se concluye que para que el punto de trabajo esté ubicado en el centro de la
recta de carga, se requiere que:

)'. = )) (1-35)

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expresión para la corriente de colector del punto de trabajo, (). ; reemplazando la ecuación 1-35 en l
Conociendo el voltaje colector emisor del punto de trabajo, ecuación 1-35; se puede determinar la

)'. = 2)) − (). ) + 2' 

ecuación de la malla de salida, ecuación 1-27.

)) = 2)) − (). ) + 2' 

(). ) + 2'  = ))

))
(). =
) + 2'
(1-36)

IC

"

ICS

ICQ IBQ

VCE
VCEQ = Vcc VCEC = 2Vcc

Figura 1-6. Recta de carga y punto de trabajo

1.4. Análisis del amplificador diferencial en corriente alterna

En la figura 1-7 se presenta el circuito hibrido equivalente del amplificador diferencial. Las
ecuaciones para las dos mallas de entrada, el circuito híbrido, son:

 = (& + + ℎ23  + ' 4ℎ53 (& + ℎ53 (& 6 (1-37)

 = (& + + ℎ23  + ' 4ℎ53 (& + ℎ53 (& 6 (1-38)

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 1. Amplificador diferencial

Figura 1-7. Circuito híbrido equivalente para análisis AC

En la ecuación 1-1, se define el voltaje diferencia de entrada:

 =  − 

Al reemplazar las ecuaciones 1-37 y 1-38, en la ecuación que define el voltaje diferencial de
entrada, se obtiene:

 = (& + + ℎ23  + (& + + ℎ23  (1-39)

Asumiendo que los dos transistores son idénticos, en cuanto a sus características; se puedo
suponer que los parámetros híbridos son iguales. En consecuencia, la ecuación 1-39, se puede
simplificar:

 = (& − (& + + ℎ23  (1-40)

La expresión correspondiente al voltaje de salida, se puede deducir a partir del circuito híbrido
mostrado en la figura 1-7, en donde:

 = −ℎ53 (& ) (1-41)

 = −ℎ53 (& ) (1-42)

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 Notas de Electrónica Análoga

El voltaje de salida en modo diferencial, corresponde a la diferencia de los dos voltajes de salida,
ecuación 1-3.

 =  − 

Al reemplazar las ecuaciones 1-41 y 1-42, en la ecuación del voltaje de salida modo diferencial,
ecuación 1-3; se obtiene:

 = −ℎ53 (& ) + −ℎ53 (& ) (1-43)

Como se ha mencionado, se considera que los dos transistores son idénticos y además las dos
resistencias de colector son iguales, luego la ecuación 1-43 se puede simplificar, como:

 = −ℎ53 ) (& − (&  (1-44)

Figura 1-8. Amplificador diferencial en modo común

La ganancia en modo diferencial, se define como el cociente entre el voltaje de salida en modo
diferencial, ecuación 1-44; y el voltaje de entrada en modo diferencial, ecuación 1-40.

 −ℎ53 ) (& − (& 

 = =
 (& − (& + + ℎ23 
(1-45)

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 1. Amplificador diferencial

Simplificando los términos semejantes en la ecuación 1-45; se obtiene la expresión para la ganancia
diferencial, la cual se presenta en la ecuación 1-46.

−ℎ53 )
 =
+ + ℎ23
(1-46)

y el voltaje de entrada en modo común. Debido a que el voltaje sobre la resistencia ' es el mismo
La ganancia en modo común, se define como el cociente entre el voltaje de salida en modo común

para las dos entradas; la resistencia ' puede dividirse en dos resistencias en paralelo, cada una de
valor 2' , figura 1-9a.

Figura 1-9. Circuito de modo común. (a) Semicircuito. (b) Circuito equivalente

En la figura 1-9b se presenta el circuito equivalente de pequeña señal, del amplificador diferencial
en modo común. Las mallas de corriente de entrada se presenta en la ecuación 1-47.

2 = (& + + ℎ23  + 2' 4(& + ℎ53 (& 6 (1-47)

2 = (& + + ℎ23  + 2' (& 41 + ℎ53 6 (1-48)

Asumiendo que el término 1 + ℎ53 ≈ ℎ53 , y factorizando el término común (& , en la ecuación 1-48;
se obtiene una expresión simplificada para el voltaje de entrada en modo común, la cual se presenta
en la ecuación 1-49.

2 = (& 4+ + ℎ23 + 2' ℎ53 6 (1-49)

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La expresión correspondiente al voltaje de salida, se presenta en la ecuación 1-50.

 = −ℎ53 (& ) (1-50)

Tal como se mencionó, la ganancia de voltaje en modo común, corresponde al cociente entre el
voltaje de salida común, ecuación 1-50, y el voltaje común de entrada común, ecuación 1-49; tal
como se presenta en la ecuación 1-51.


) =
2
(1-51)

Reemplazando las ecuaciones 1-50 y 1-49, en la ecuación 1-51, se obtiene:

−ℎ53 (& )
) =
(& 4+ + ℎ23 + 2' ℎ53 6

Por lo que la ganancia de voltaje en modo común, se puede estimar mediante la relación que se
presenta en la ecuación 1-52.

−ℎ53 )
) =
+ + ℎ23 + 2' ℎ53
(1-52)

Conociendo las expresiones correspondientes a la ganancia diferencial, ecuación 1-46, y ganancia en

modo común, ecuación 1-52; el factor de rechazo al modo común, se puede estimar mediante la
expresión presentada en la ecuación 1-53.


 ! = 20"#$ 8 9
)

−ℎ53 )
⎡ ⎤
 + ℎ
 ! = 20"#$ ⎢ + 23 ⎥
⎢ −ℎ53 ) ⎥
⎣ + + ℎ23 + 2' ℎ53 ⎦

+ + ℎ23 + 2' ℎ53

 ! = 20"#$ 8 9
+ + ℎ23
(1-53)

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 1. Amplificador diferencial

1.5. Entrada dual salida desbalanceada

En la figura 1-11 se presenta el circuito del amplificador diferencial con entrada diferencial (dual) y
salida sencilla o desbalanceada. El análisis en DC es el mismo presentado en el numeral 1.3. Cambia
el análisis en AC, o de pequeña señal. El cual se presenta a partir del circuito híbrido equivalente.

Figura 1-10. Amplificador diferencial con entrada dual y salida desbalanceada

En la figura 1-11 se presenta el circuito hibrido equivalente del amplificador diferencial de la figura
1-10. Las ecuaciones para las dos mallas de entrada, del circuito híbrido son:

 = (& + + ℎ23  + ' 4ℎ53 (& + (& + ℎ53 (& + (& 6 (1-54)

Considerando los dos transistores idénticos y factorizando los términos comunes, la ecuación 1-54
se puede simplificar como:

 = (& + + ℎ23  + ' @(& 4ℎ53 + 16 + (& 4ℎ53 + 16A

 = (& + + ℎ23  + ' ℎ53 (& + (&  (1-55)

Para la malla correspondiente a la entrada de voltaje  , es:

 = (& + + ℎ23  + ' 4ℎ53 (& + (& + ℎ53 (& + (& 6 (1-56)

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19
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Al igual que en la malla para la entrada  , considerando los dos transistores idénticos y factorizando
los términos comunes, la ecuación 1-56 se puede simplificar como:

 = (& + + ℎ23  + ' ℎ53 (& + (&  (1-57)

Figura 1-11. Circuito híbrido equivalente, AD entrada dual salida desbalanceada

En la ecuación 1-1, se define el voltaje diferencia de entrada:

 =  − 

Al reemplazar las ecuaciones 1-55 y 1-57, en la ecuación que define el voltaje diferencial de entrada,
se obtiene:

 = (& + + ℎ23  + ' ℎ53 (& + (&  − (& + + ℎ23  − ' ℎ53 (& + (& 

 = (& + + ℎ23  − (& + + ℎ23 

En consecuencia, el voltaje diferencial de entrada, se puede estimar mediante la relación presentada

en la ecuación 1-58.

 = + + ℎ23 (& − (&  (1-58)

La expresión correspondiente al voltaje de salida, se puede deducir a partir del circuito híbrido
mostrado en la figura 1-11, en donde:

 = −ℎ53 (& ) (1-59)

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 1. Amplificador diferencial

La ganancia de voltaje de este circuito, corresponde al cociente entre el voltaje de salida

desbalanceada, ecuación 1-59, y el voltaje diferencial de entrada, ecuación 1-58; tal como se
presenta en la ecuación 1-60.


 =

(1-60)

Considerando los dos transistores idénticos, reemplazando las ecuaciones 1-59 y 1-58, en la ecuación
1-60, se obtiene:

−ℎ53 (& )
 =
+ + ℎ23 (& − (&  (1-61)

1.6. Entrada sencilla salida diferencial

En la figura 1-12 se presenta el circuito del amplificador diferencial con entrada sencilla y salida
diferencial. El análisis en DC es el mismo presentado en el numeral 1.3. Cambia el análisis en AC, o
de pequeña señal. El cual se presenta a partir del circuito híbrido equivalente.

Figura 1-12. Amplificador diferencial con entrada sencilla y salida diferencial

En la figura 1-13 se presenta el circuito hibrido equivalente del amplificador diferencial de la figura
1-12. Las ecuaciones para las dos mallas de entrada, del circuito híbrido son:

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21
 Notas de Electrónica Análoga

Figura 1-13. Circuito híbrido equivalente, AD entrada dual salida diferencial

En el lado derecho del circuito de la figura 1-13, la impedancia formada por + + ℎ23 , se encuentra
en paralelo con la resistencia conectada al emisor de los dos transistores ' . Por lo que la resistencia
equivalente paralelo es:

' + + ℎ23 

B =
' + + + ℎ23
(1-62)

Como el valor de ' es muchas veces mayor que la impedancia + + ℎ23 ; la resistencia equivalente
paralelo de la ecuación 1-62 es un valor muy cercano a + + ℎ23 . En consecuencia, el circuito de la
figura 1-13, se puede transformar en el circuito que se muestra en la figura 1-14.

Figura 1-14. Circuito simplificado equivalente al circuito de la figura 1-13

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22
 1. Amplificador diferencial

La malla de entrada en el circuito de la figura 1-14, se presenta en la ecuación 1-62.

 = (& C + ℎ23  + C + ℎ23 4(& + ℎ53 (& 6 (1-63)

Al simplificar la ecuación 1-63, se obtiene la ecuación simplificada para el voltaje de entrada,

ecuación 1-64.

 = (& C + ℎ23  + C + ℎ23 (& 41 + ℎ53 6

 = (& C + ℎ23  + (& ℎ53 C + ℎ23 

 = (& C + ℎ23 41 + ℎ53 6

 = (& ℎ53 C + ℎ23  (1-64)

El voltaje diferencial de salida, corresponde a la diferencia entre los voltajes: 1 y 2 , figura 1-14.

 =  −  (1-65)

Las ecuaciones para los dos voltajes de salida, son:

 = −ℎ53 (& )

 = −ℎ53 (& )

Reemplazando las ecuaciones de los dos voltajes de salida en la ecuación 1-65, se obtiene la
expresión para el voltaje diferencial de salida, ecuación 1-66:

 = −ℎ53 (& ) + ℎ53 (& )

 = −ℎ53 ) (& − (&  (1-66)

La ganancia diferencial corresponde a:


 =

(1-67)

Reemplazando las ecuaciones 1-65, voltaje diferencial de salida; y la ecuación 1-64, voltaje de
entrada; en la ecuación 1-67, se obtiene:

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23
 Notas de Electrónica Análoga

−ℎ53 ) (& − (& 

 =
(& ℎ53 C + ℎ23 
(1-68)

Simplificando la ecuación 1-68 se obtiene la expresión para la ganancia de voltaje diferencial, la cual
se presenta en la ecuación 1-69.

−ℎ53 ) (& −ℎ53 )

 = =
(& ℎ53 C + ℎ23  ℎ53 C + ℎ23 

−)
 =
C + ℎ23
(1-69)

1.7. Entrada sencilla salida desbalanceada

El circuito correspondiente a esta configuración, entrada sencilla y salida desbalanceada, se presenta

en la figura 1-15. El circuito hibrido equivalente se puede simplificar en forma similar al presentado
en la figura 1-14.

Figura 1-15. Amplificador diferencial con entrada sencilla y salida desbalanceada

En la figura 1-16 se presenta el circuito híbrido equivalente. Al deducir la ecuación de la malla de

entrada, se obtiene la ecuación 1-70.

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24
 1. Amplificador diferencial

 = (& C + ℎ23  + C + ℎ23 4(& + ℎ53 (& + ℎ53 (& 6 (1-70)

Figura 1-16. Circuito híbrido equivalente al AD con entrada sencilla y salida desbalanceada

Simplificando la ecuación 1-70 y asumiendo que los dos transistores son idénticos; se obtiene la
ecuación 1-71 que corresponde al voltaje de entrada del circuito de la figura 1-16.

 = C + ℎ23 @2(& + ℎ53 (& + (& A

 = 2(& C + ℎ23 41 + ℎ53 6

 = 2(& ℎ53 C + ℎ23  (1-71)

En este caso el voltaje de salida se toma en el colector del transistor Q , ecuación 1-72.

E = −ℎ53 (& ) (1-72)

La ganancia de voltaje corresponde a:

E
AG =

(1-73)

Reemplazando las ecuaciones 1-72, voltaje de salida; y la ecuación 1-71, voltaje de entrada; en la
ecuación 1-72, se obtiene:

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25
 Notas de Electrónica Análoga

−ℎ53 (& )
 =
2(& ℎ53 C + ℎ23 
(1-74)

Simplificando la ecuación 1-73 y asumiendo, se obtiene la expresión para estimar la ganancia de

voltaje, la cual se presenta en la ecuación 1-74.

−)
 =
2C + ℎ23 
(1-75)

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