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SISTEMAS
CAPÍTULO 1. REPASO
PROBABILIDAD Y SISTEMAS DINÁMICOS
[]
e1
n
e= e 2 ∈ℜ
e3
La PDF es una función vectorial:
n
f e ( x): ℜ → ℜ
n
P (e∈B)=∫B f e ( x)dx ; B⊂ℜ
Variables aleatorias
Momentos
• Valor esperado
– E[e]=∫R x fe(x)dx = m
Resultado promedio del experimento luego de muchas
repeticiones.
• Varianza
– Cov[e] = P[e]=E[(e-E[X])∙(e-E[X])T]
Medida de la dispersión delos resultados del
experimento.
Cov[e] es una matriz simétrica con diagonal positiva.
Variables aleatorias
• Dadas X, Y, Z: variables aleatorias (posiblemente
vectoriales)
• x, y, z son realizaciones de V.A.
– Funciones de densidad de probabilidad:
• fX (x), FDP de X
o
Objetivo: estimar el valor medio de los datos
Ejemplo
Estimador 1: Media de las muestras
Es un estimador no polarizado:
Consistente:
Estimador 2:
Es un estimador no polarizado:
No consistente:
Dado que: