(PROYECTO CONCURSO RETO INDIANA - INGENIERIA ELECTRONICA)

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William Perez
Jorge Naranjo
william.perez@cun.edu.com
Jorge.naranjo@cun.edu.co

CARRO CONCURSO INDIANA CUN

ABSTRACT: For this contest a robot that INTRODUCCION:Durante el pasar de los

meets the challenges and objectives specified
within the internal rules of the CUN contest
will be designed, the measurements for this
robot are contemplated within the diameter
that the track will have. This project
incorporates the materials of alternating
current, interface by PC, ecological materials
among others and allows us to develop the
knowledge acquired during the learning
process to solve the problems that arise during
its elaboration.
The central programming of the project will be
the way we will give the instructions to our
robot named [ARCANGEL '
RESUMEN: Para este concurso se disenara un
robot que cumpla con los retos y los objetivos
especificados dentro del reglamento interno del
concurso de la CUN, las medidas para este
robot estan contempladas dentro del diametro
que tendra la pista. Este proyecto incorpora las
materias de CORRIENTE ALTERNA,
INTERFAZ POR PC, MATERIALES
ECOLOGICOS y ELECTIVAS DE ENFASIS
TECNICO, entre otras y nos permite desarrolar
los conocimientos adquiridos durante el
proceso de aprendizaje para dar solution a los
problemas que presente durante su
elaboracion.
La programacion como eje central del proyecto
sera la manera como daremos las instrucciones
a nuestro robot de nombre [ARCANGEL’
Dentro de nuestra material de corriente alterna
observaremos la curva caracteristica de
algunos componentes y los procesos
matematicos para el analisis de los mismos
tiempo se han disenado maquinas para la
ayuda de los seres humanos siendo de gran
utilidad en laindustria y el progreso diario.
El bombre en su busqueda por adquirir nuevos
conocimientos a llegado a descubrir nuevas
tecnologias, materiales y herramientas que
automatizan nuestra vida.
La robotica dentro de una de las ramas de la
electronica se convierte en una solucion a una
gran variedad de problemas
PALABRAS CLAVE:
AUTOMATIZACION: es el uso de sistemas o
elementos computarizados y electromecánicos
para fines industriales. Como una disciplina de
la ingeniería más amplia que un sistema de
control, abarca la instrumentación industrial,
que incluye los sensores, los transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisión,
los sistemas de transmisión y recolección de
datos y las aplicaciones de software en tiempo
real para supervisar y controlar las operaciones
de plantas o procesos industriales.
CORRIENTE:Movimiento de cargas
eléctricas a través de un conductor.
CORRIENTE ALTERNA: corriente alterna
Corriente eléctrica variable en la que las cargas
eléctricas cambian el sentido del movimiento
de manera periódica

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INTERFAZ: se utiliza para nombrar a la
conexión funcional entre dos sistemas,
programas, dispositivos o componentes de
cualquier tipo, que proporciona una
comunicación de distintos niveles permitiendo
el intercambio de información. Su plural es
interfaces
PROGRAMACION: La programación es
un proceso que se utiliza para idear y ordenar
las acciones que se realizarán en el marco de
un proyecto; al anuncio de las partes que
componen un acto o espectáculo; a la
preparación de máquinas para que cumplan
con una cierta tarea en un momento
determinado; a la elaboración de programas
para la resolución de problemas mediante
ordenadores; y a la preparación de los datos
necesarios para obtener una solución de un
problema.
En la actualidad, la noción de programación se
encuentra muy asociada a la creación de
aplicaciones informáticas y videojuegos; es el
proceso por el cual una persona desarrolla un
programa valiéndose de una herramienta que le
permita escribir el código (el cual puede estar
en uno o varios lenguajes, tales como C++,
Java, Python entre otros) y de otra que sea
capaz de “traducirlo” a lo que se conoce
como lenguaje de máquina, el cual puede ser
entendido por un microprocesador
PREGUNTA ORIENTADORA:
Por qué debemos conocer la importancia que
tiene la robótica y los procesos de
automatización en industria actualmente?
Fue para el año 1801 cuando la revolución de
la industria textil fue un gran avance de
ingeniería el obetivo era aumentar la
producción y mejorar la calidad de los
productos, uno de los ejemplos que vamos a
usar es el de la fabricación de vehiculos donde
la maquinas hacen la mayor parte del trabajo
facilitando la vida de las personas a
aumentando su producción en un 100 %.
Desde entonces va en incremento el uso de
tecnologías y con estas viene una seria de
2
acontecimientos importantes donde los robots
son los autores y con ellos a vivir aprender.
MATERIALES:
*.Motores *. Llantas
*.Transistores *.Sensores
*.Protoboard *. Controladores
*.Batería *.Cautín y soldadura
*.Cables *.Resistencias
*.Pinzas
FUNCIONAMIENTO:Nuestro robot estará
operado vía módulo mando a RF sin fuente de
alimentación externa pero su funcionamiento
será dispuesto por una batería algunos sensores
y motores quienes serán los que permitirán a
nuestro robot su movilidad la ubicación del
mismo será dispuesta por los jurados del
Concurso. Al momento de enfrentarse a cada
obstáculo el robot seguirá nuestras
instrucciones para lograr hacerlos en el menor
tiempo posible.
CONSTRUCCION DEL ROBOT:
Producto a entregar:
El robot se construirá de acuerdo a las
especificaciones del concurso
Para este se pensara en el diseño de un carro
robot se utilizara la programación para
establecer la comunicación con el
ARCANGEL esta vez vamos a utiliza un
programa llamado DEV C ++ a través del cual
nos permite establecer un leguaje entre el robot
y nuestro equipo de trabajo.
También utilizaremos una tarjeta construida en
clase que recibe las señales enviadas al robot
Trataremos de utilizar materiales reciclables
aportando al tema del medio ambiente
El producto final será un robot en forma de
carro capaz de seguir órdenes y cumplir
objetivos
CARACTERISTICAS DEL CONCURSO:
La principal característica del concurso será
desplazar un robot por una pista
predeterminada realizando 8 retos y terminar
el recorrido en el menor tiempo posible y
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cometiendo un mínimo de faltas .Para esto EQUIPO RETO1 R PUNTAJE

podrá utilizar un robot tele operado con ruedas E TOTAL %
que se desplacen por la pista. El T
funcionamiento del sistema mecánico, O
electrónico, así como la creatividad de diseño 2
y la programación qué tendrá su robot, debe 1 10 -3 7%
cumplir con las especificaciones previstas para 2 10 0 10%
un concurso de robótica. Para este concurso el 3 8 3 11%
tiempo de recorrido no será tenido en cuenta 4 5 9 14%
para puntuación, solo se utilizara en caso de 5 3 7 10%
empate por puntos para definir los primeros
6 I 9 10%
lugares. El tiempo total que dispone cada
equipo es de 8 minutos, puede realizar dos
recorridos en ese tiempo y será tendrá en
cuenta el recorrido con mayor puntaje.
DIAGRAMA DE BLOQUES:
OBJETIVO:
Los objetivos de nuestro robot están
comprendidos dentro de las características de
SENSORES CONTROL ACTUADORES
cada reto los cuales se denominan PUERTA,
ZONA DE FUEGO, LABERITNO,
ESCALERAS, TORNADO, RAMPA,
LIMITES y MARTILLO DE THOR los
cuales tienen un nivel de dificultad y para esto Los sensores nos darán la ubicación de robot a
debemos mantener el robot dentro de los través de detección de luz y falta de luz
límites de las pistas y cada objetivo dentro del También utilizamos sensores que puedan
mismo reto. diferenciar entre el blanco y el negro
El robot debe tener la fuerza necesaria para
subir las pendientes y una estabilidad adecuada CONCLUSIONES:
con adherencia a las superficies conclusiones se sacaran a medida que se vea
Ejemplo: el avance del proyecto.
*Mantenerse en la pista sin salir de ella, La idea principal es comunicarnos con el robot
*No caer de la pista alta para que se puedan cumplir con los retos
*Utilizar sensores para detenerse especificados y mostrar que por medio de la
*Apagar fuego, entre otros Electrónica podemos diseñar dispositivos y
darnos cuenta que la limitación no existe.
MODALIDAD DE CONCURSO: Día a día el área de la robótica y la
Los equipos se conformaran de acuerdo a la automatización cogerán más fuerza y debemos
dirección del programa quienes serán los estar preparados para ello
jueces encargados de evaluar y decidir La
práctica como se utilizaron los diferentes
materiales para el ejercicio CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES:
Se realizara una competencia entre estudiantes Estas actividades se irán realizando según
para evaluar el desempeño del robot y su corresponda y de acuerdo
elaboración El día de la competencia se recibirán los robots
en la mesa de los organizadores (hora por
confirmar) después de este tiempo No se

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reciben más competidores y se darán por

descalificados
.  Los operadores del robot no tendrán acceso
al mismo durante la competencia, hasta que el
comité organizador lo llame para participar del
recorrido.
 El robot que durante el evento sea retirado
sin autorización del jurado será descalificado.
 El robot que durante el recorrido sufra algún
desperfecto de tipo mecánico o desconexión
del dispositivo de control será descalificado
inmediatamente
 El robot debe tener un botón de encendido y
los competidor deberá esperar la señal del juez
para dar inicio recorrido
 Antes de iniciar la competencia general, se
pedirá a cada equipo que envíe los operadores
a la mesa de Jurados para así informar el orden
de partida y dar algunas indicaciones para esta
categoría.
 Cada equipo dispone de 8 MINUTOS para
realizar el recorrido si el robot se extiende de
este tiempo será descalificado
automáticamente.
 Una vez dadas las indicaciones de los
Jurados, los Delegados de cada Equipo entrará
en el ÁREA DE COMPETENCIA para situar
sus robots inmediatamente dentro de la zona
asignada.
 El operador de cada Equipo debe estar listo
para activar su robot cuando el juez de la
competencia lo indique y de esta manera
iniciar el concurso.
 El operador del equipo ubicaran su robot en
la línea de salida e iniciara el recorrido por la
pista, la cual al inicio y final dispone de
sensores que activan y desactivan un reloj que
controla el tiempo total de los robots. El
operador no puede moverse del área dispuesta
de control.
 Cada uno de los retos tiene un valor de
puntos positivos si el equipo cumple con el
reto de lo contrario tienen puntos negativos. Si
el robot toca las paredes de la pista tiene dos
puntos negativos