DEMOSTRACIONES DE CONVOLUCION Y TRANSFORMADA DE FOURIER

I. CONVOLUCION

Sean dos señales u(t) y v(t) totalmente integrales en R, su convolucion esta dada por la siguiente
formula:
∞
(u ∗ v)(t) = ∫ u(s)v(t − s)ds
−∞

Una de las señales debe ser acotadas en R y la otra debe ser totalmente integrable en R.

Teorema 1: La convolución es conmutativa

Demostración. Hacemos el siguiente cambio de variable t − s = λ, de modo que:

∞ −∞
û(t)
∗ v = ∫ u(s) v(t − s)ds = − ∫ u(t − λ)v(λ)dλ … . (Cambio de variable)
−∞ ∞

∞
∗ v = ∫ v(λ)u(t − λ)dλ = v̂(t)
û(t) ∗u
−∞

û(t)
∗ v = v̂(t)
∗u

Teorema 2: La convolucion es asociativa.

Sean tres señales u(t), v(t)y w(t) , su convolucion viene dada por:

u(t) ∗ v(t) ∗ w(t) = (u(t) ∗ v(t)) ∗ w(t) = u(t) ∗ (v(t) ∗ w(t))

Demostracion:

Usando la definición de convolucion:

∞
u(t) ∗ h(t) = ∫ u(s)h(t − s)ds
−∞

Tenemos:
∞
C1 = [u(t) ∗ v(t)] ∗ w(t) = [∫ u(suv )v(t − suv )dsuv ] ∗ w(t)
−∞

La expresión global quedaría:

 ∞ ∞
C1 = [u(t) ∗ v(t)] ∗ w(t) = ∫ [∫ u(suv )v(svw − suv )dsuv ]w(t − svw ) dsvw ]
−∞ −∞

Para:
∞
C2 = u(t) ∗ [v(t) ∗ w(t)] = u(t) ∗ [∫ v(svw )w(t − svw )dsvw ]
−∞

∞ ∞
C2 = u(t) ∗ [v(t) ∗ w(t)] = ∫ u(suv )[ ∫ v(svw )w(t − suv − svw )dsvw ]dsuv
−∞ −∞

Lo que yo quiero probar es:

C1 = C2
∞ ∞
∫ ∫ u(suv )v(svw − suv )w(t − svw ) dsuv dsvw
−∞ −∞
∞ ∞
= ∫ ∫ u(suv )v(svw )w(t − suv − svw )dsvw dsuv
−∞ −∞

Hacemos el siguiente cambio de variable: λ = suv + svw y dλ = dsuv entonces:

∞ ∞
C2 = ∫ ∫ u(λ − svw )v( svw )w(t − λ)dλdsvw
−∞ −∞

Luego hacemos el siguiente cambio de variable: θ = λ − svw y dθ = −dsvw

∞ −∞
C2 = − ∫ ∫ u(θ)v(λ − θ)w(t − λ)dλdθ
−∞ ∞

∞ −∞
C2 = ∫ ∫ u(θ)v(λ − θ)w(t − λ)dλdθ
−∞ −∞

Entonces, nos queda:

∞ ∞ ∞ −∞
∫ ∫ u(suv )v(svw − suv )w(t − svw ) dsuv dsvw = ∫ ∫ u(θ)v(λ − θ)w(t − λ)dλdθ
−∞ −∞ −∞ −∞

Teorema 3: La convolucion es distributiva

Sean tres señales u(t), v(t)y w(t) , se cumple que:

u(t) ∗ [v(t) + w(t)] = u(t) ∗ v(t) + u(t) ∗ w(t)

Demostración:
∞
u(t) ∗ [v(t) + w(t)] = ∫ u(t)[v(t − s) + w(t − s)]ds
−∞

∞ ∞
u(t) ∗ [v(t) + w(t)] = ∫ u(t)v(t − s)ds + ∫ u(t)w(t − s)ds
−∞ −∞

u(t) ∗ [v(t) + w(t)] = u(t) ∗ v(t) + u(t) ∗ w(t)

Teorema 4: La convolucion es bilineal

Sean tres señales u(t), v(t)y w(t) , se cumple que:

(αu(t) + βv(t)) ∗ w(t) = α(u(t) ∗ w(t)) + β(v(t) ∗ w(t))

Demostración:
∞
(αu(t) + βv(t)) ∗ w(t) = ∫ (αu(s) + βv(s))w(t − s)ds
−∞

∞ ∞
(αu(t) + βv(t)) = ∫ αu(s)w(t − s)ds + ∫ βv(s)w(t − s)ds
−∞ −∞

(αu(t) + βv(t)) = α(u(t) ∗ w(t) + β(v(t) ∗ w(t))

Teorema 5: Propiedad de escalabilidad

Sea:

y(t) = u(t) ∗ h(t) y z(t) = u(at) ∗ h(at), a > 0

Entonces:
∞
z(t) = ∫ u(as)h(a(t − s))ds
−∞

Demostración:
dλ
Haciendo el siguiente cambio de variable: λ = as, ds = , para a > 0
a

1 ∞
z(t) = ∫ u(λ)h(at − λ)dλ
a −∞

Donde:
 ∞
y(t) = u(t) ∗ h(t) = ∫ u(s)h(t − s)ds
−∞

Entonces podemos definir, las siguientes relaciones:

1
z(t) = ( ) y(at)
a
1
( ) y(at) = u(at)h(at)
a
Entonces quedaría:

y(at) = |a|u(at)h(at)

Teorema 6: Propiedad de desplazamiento en el tiempo

u(t + a) ∗ v(t + b) = z(t + a + b)

Donde:
∞
z(t) = ∫ u(s)v(t − s)ds
−∞

Demostración:
∞
u(t + a) ∗ v(t + b) = ∫ u(s + a)v(t + b − s)ds
−∞

Aplicando el cambio de variable: s + a = r

∞
u(t + a) ∗ v(t + b) = ∫ u(r)v(t + a + b − r)dr
−∞

u(t + a) ∗ v(t + b) = z(t + a + b)

Teorema 7: Si 𝒖(𝒕) 𝒚 𝒗(𝒕) son señales continuas y totalmente integrables en R, entonces su

convolucion 𝒖(𝒕) ∗ 𝒗(𝒕) es tambien una señal totalmente integrable. Se verifica la
desigualdad.

‖𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)‖𝐿1(𝑅) ≤ ‖𝑢(𝑡)‖𝐿1 (𝑅) ‖𝑣(𝑡)‖𝐿1 (𝑅)

Antes de demostrar dicho teorema, definimos el teorema de fubini.

Teorema de Fubini:

Afirma que si :

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)d

Entonces:

∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)𝑑(𝑥, 𝑦)

𝐴 𝐵 𝐴𝑋𝐵

Demostración:

Ahora retomemos la demostración:

∞
‖𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)‖𝐿1 (𝑅) = ∫ |𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)|𝑑𝑡
−∞

∞ ∞
‖𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)‖𝐿1 (𝑅) = ∫ |∫ 𝑢(𝑠)𝑣(𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠| 𝑑𝑡
−∞ −∞

∞ ∞
‖𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)‖𝐿1(𝑅) ≤ ∫ ∫ |𝑢(𝑠)||𝑣(𝑡 − 𝑠)|𝑑𝑠𝑑𝑡
−∞ −∞

∞ ∞
‖𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)‖𝐿1(𝑅) ≤ ∫ {∫ |𝑢(𝑠)|𝑑𝑠} |𝑣(𝑡 − 𝑠)|𝑑𝑡 (𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐹𝑢𝑏𝑖𝑛𝑖)
−∞ −∞

∞
‖𝑢(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)‖𝐿1(𝑅) ≤ ‖𝑢(𝑡)‖𝐿1(𝑅) ∫ |𝑣(𝑡 − 𝑠)|𝑑𝑡 = ‖𝑢(𝑡)‖𝐿1 (𝑅) ‖𝑣(𝑡)‖𝐿1 (𝑅)
−∞
II. TRANSFORMADA DE FOURIER

Sean las siguientes funciones: 𝑓1 (𝑡) 𝑦 𝑓2 (𝑡) y sus transformadas de Fourier son:
∞
𝐹1 = ∫ 𝑓1 (𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

∞
𝐹2 = ∫ 𝑓2 (𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞

Sus transformadas inversas son:

1 ∞
𝑓1 (𝑡) = ∫ 𝐹1 (𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞

1 ∞
𝑓2 (𝑡) = ∫ 𝐹 (𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞ 2

Entonces:

Teorema 1:

𝑓1 ∗ 𝑓2 = 𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔)𝐹2 (𝜔)]

Demostración:
∞
𝑓1 ∗ 𝑓2 = ∫ 𝑓1 (𝑠)𝑓2 (𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠
−∞

∞
1 ∞
𝑓1 ∗ 𝑓2 = 2𝜋 ∫ 𝑓1 (𝑠)[ ∫ 𝐹2 (𝜔)𝑒 𝑗𝜔(𝑡−𝑠) 𝑑𝜔]𝑑𝑠
−∞ 2𝜋 −∞
∞
1 ∞
𝑓1 ∗ 𝑓2 = 2𝜋 ∫ 𝐹2 (𝜔)[ ∫ 𝑓 (𝑠)𝑒 −𝑗𝜔𝑠 𝑑𝑠]𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞ 1
∞
1
𝑓1 ∗ 𝑓2 = 2𝜋 ∫ 𝐹2 (𝜔)𝐹1 (𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋

𝒇𝟏 ∗ 𝒇𝟐 = 𝟐𝝅𝑭−𝟏 [𝑭𝟏 (𝝎)𝑭𝟐 (𝝎)]

Teorema 2:

𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = 2𝜋𝑓1 𝑓2

Demostración:
∞
𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = 𝐹 −1
[∫ 𝐹1 (𝑠)𝐹2 (𝜔 − 𝑠)𝑑𝑠]
−∞

1 ∞ ∞
𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = ∫ [ ∫ 𝐹 (𝑠)𝐹2 (𝜔 − 𝑠)𝑑𝑠]𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 −∞ −∞ 1

Hacemos el siguiente cambio de variable: 𝜔 − 𝑠 = 𝑥, 𝜔 = 𝑥 + 𝑠, 𝑑𝜔 = 𝑑𝑥

1 ∞ ∞
𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = ∫ [ ∫ 𝐹 (𝑠)𝐹2 (𝑥)𝑑𝑠]𝑒 𝑗(𝑥+𝑠)𝑡 𝑑𝑥
2𝜋 −∞ −∞ 1

1 ∞ ∞
𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = ∫ 𝐹1 (𝑠) ∫ 𝐹2 (𝑥) 𝑒 𝑗(𝑥+𝑠)𝑡 𝑑𝑥𝑑𝑠
2𝜋 −∞ −∞

1 ∞ ∞
𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = ∫ 𝐹1 (𝑠)𝑒 𝑗𝑠𝑡 [∫ 𝐹2 (𝑥)𝑒 𝑗𝑥𝑡 𝑑𝑥]𝑑𝑠
2𝜋 −∞ −∞

Multiplicamos y dividimos por 2𝝅

1 ∞ 1 ∞
𝐹 −1 [𝐹1 (𝜔) ∗ 𝐹2 (𝜔)] = 2𝜋[ ∫ 𝐹1 (𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔][ ∫ 𝐹2 (𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔]
2𝜋 −∞ 2𝜋 −∞

𝑭−𝟏 [𝑭𝟏 (𝝎) ∗ 𝑭𝟐 (𝝎)] = 𝟐𝝅𝒇𝟏 (𝒕)𝒇𝟐 (𝒕)

Teorema 3:

La transformada de Fourier de la convolucion de dos funciones 𝒇𝟏 (𝒕) 𝒚 𝒇𝟐 (𝒕) es la

multiplicación de las transformadas de Fourier de ambas funciones.

𝐹(𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡)) = 𝐹1 (𝜔)𝐹2 (𝜔)

Demostración:
∞ ∞
𝐹(𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡)) = ∫ [∫ 𝑓1 (𝑠)𝑓2 (𝑡 − 𝑠)𝑑𝑠]𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞

∞ ∞
𝐹(𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡)) = ∫ 𝑓1 (𝑠)[∫ 𝑓2 (𝑡 − 𝑠)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡]𝑑𝑠
−∞ −∞

Pero:
 ∞
∫ 𝑓2 (𝑡 − 𝑠)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹[𝑓2 (𝑡 − 𝑠)] = 𝐹2 (𝜔)𝑒 −𝑗𝜔𝑠
−∞

Finalmente reemplazamos en la expresión:

∞
𝐹(𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡)) = ∫ 𝑓1 (𝑠) 𝐹2 (𝜔)𝑒 −𝑗𝜔𝑠 𝑑𝑠
−∞

∞
𝐹(𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡)) = ∫ 𝑓1 (𝑠) 𝑒 −𝑗𝜔𝑠 𝑑𝑠𝐹2 (𝜔)
−∞

𝑭(𝒇𝟏 (𝒕) ∗ 𝒇𝟐 (𝒕)) = 𝑭𝟏 (𝝎)𝑭𝟐 (𝝎)