UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CORDOBA

Departamento Ingeniería Civil

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Introducción.
El principio de los trabajos virtuales y su aplicación en el análisis estructural es de gran
importancia práctica dado que su metodología es de simple aplicación para la
determinación de deformaciones que se producen en estructuras isostáticas, inclusive
para la comprobación del comportamiento estructural de sistemas hiperestáticos.

Distintas bibliografías y escritos presentan el tema con enfoques diferentes, desde la

aplicación práctica básica hasta el análisis matemático avanzado, siendo válido todos
ellos, esto presenta al estudiante un inconveniente al momento de abordar el estudio del
tema. Con esta publicación se pretende organizar el tema acorde al nivel del curso.

Trabajo virtual es el que produce una fuerza por un desplazamiento virtual proyectado
sobre su dirección. Se entiende por desplazamiento virtual a todo desplazamiento muy
pequeño, infinitesimal, y posible de realizarse, aunque no necesariamente se produzca,
es decir es ficticio, imaginario pero no real.

Trabajo virtual para cuerpo rígido.

Consideremos la resultante de un sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo rígido (o
una partícula) en el espacio descompuestas en tres direcciones ortogonales x, y, z, las
componentes de dicha resultante serán X, Y, Z, ahora si al cuerpo le imprimimos un
desplazamiento virtual δv (el subíndice v significa virtual) de componentes δv,x δv,y δv,z, el
trabajo que realizan las fuerzas será un trabajo virtual, tal que:

R.δv .cos α = X.δv,x + Y.δ v,y + Z.δv,z

Cuando el sistema de fuerzas que actúa sobre el cuerpo está en equilibrio, las
componentes X = Y = Z = 0 y la expresión anterior queda:

X.δv,x + Y.δv,y + Z.δv,z = 0

Entonces el trabajo virtual es nulo. De lo anterior podemos enunciar el principio de los

trabajos virtuales expresando:

“Si una partícula o cuerpo rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas está en
equilibrio, el trabajo desarrollado por las fuerzas será nulo para cualquier desplazamiento
virtual que se considere”.

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O también

“Si las fuerzas que actúan sobre una partícula o cuerpo rígido son tales que la suma
algebraica de sus trabajos para cualquier desplazamiento virtual es igual a cero, dichas
fuerzas están en equilibrio”.

Trabajo virtual para cuerpos deformables.

El principio de los trabajos virtuales se utiliza para la determinación de desplazamientos y
rotaciones que experimentan las distintas secciones de las barras que componen un
sistema estructural deformable elástico lineal.

Recordando el principio de conservación de la energía, dentro del límite de elasticidad el

trabajo externo producido por acciones exteriores debe ser igual al trabajo interno
producido por los esfuerzos internos generados, esto es:

T=W

Recordando que W es la energía total almacenada en el cuerpo deformable, y

extendiendo lo anterior a un cuerpo deformable elásticamente y en equilibrio, podemos
escribir:

Trabajo externo:

1 n
T= ∑ P.i δi
2 i=1

Trabajo interno:

L
1 1
W= ∫ N.ds = ∫ σ P .dy.dz.ds
20 2 vol

Siendo N los esfuerzo internos y σp las tensiones generadas por el sistema de fuerzas Pi,
entonces:

∑ P.δ = ∫ σ .dy.dz.ds
1=1
i i P
vol

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Analizamos ahora el cuerpo elástico anterior, en el cual deseamos determinar el

desplazamiento real del punto “a” en la dirección de la recta “ab”, producido por el sistema
de fuerzas Pi. Para ello hacemos actuar primero una fuerza virtual Fv aplicada en “a” y en
dirección del desplazamiento buscado, o sea la recta “ab”. Esta fuerza virtual producirá
1
esfuerzos internos virtuales igual a ∫ σv .dy.dz
2 area

Ahora aplicamos el sistema de fuerzas reales Pi que producirá desplazamientos externos

y deformaciones internas reales en el cuerpo, entre ellos δab en el punto “a”.

Entonces como las fuerzas se aplican en forma lenta y gradual, el trabajo virtual externo
será igual al trabajo virtual interno, así Tv = Wv. Desarrollado según el orden de aplicación
de las fuerzas, será:

1 1 n 1 1
Fv δv,ab + ∑ P.i δi + Fv .δab = ∫ σv .dy.dz.ds + ∫ σP .dy.dz.ds + ∫ σv .dy.dz.ds
2 2 1=1 2 vol 2 vol vol

Los dos primeros términos de ambos miembros son iguales, suprimiéndolos, queda:

Fv .δab = ∫ σ .dy.dz.ds
vol
v donde

1
δab =
Fv ∫ σ .dy.dz.ds
vol
v

Expresión general del principio de los trabajos virtuales. Habríamos obtenido la misma
expresión aplicando el teorema de Betti-Maxwell o de reciprocidad.

El principio de trabajos virtuales es aplicable a cualquier acción exterior que produzca

desplazamientos ya sean estos desplazamientos o rotaciones de las secciones, debido a
cargas, variación de temperatura, defectos de fabricación, movimiento de vínculos.

Generalmente por simplicidad se adopta para la fuerza virtual un valor unitario, entonces
los valores de los esfuerzos internos virtuales σv.dx.dy son conocidos. Los
desplazamientos internos reales ds proyectados sobre la dirección de los esfuerzos
internos virtuales, son los producidos por el sistema real de fuerzas Pi.

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Desplazamientos en sistemas articulados isostáticos por acciones exteriores.

Desplazamientos originados por un sistema de fuerzas.

La expresión de trabajo anterior puede particularizarse para determinar desplazamientos

en sistema articulados.

Supongamos un sistema articulado compuesto por dos chapas rígidas conectadas con
una articulación en C y una biela entre D y E, sustentada por los vínculos rígidos A y B,
solicitado por un sistema de fuerzas exteriores Pi compuestas por P1, P2 y P3, en el cual
nos proponemos determinar el desplazamiento vertical del nudo E como consecuencia de
la variación de longitud de la barra b y la consecuente rotación de ambas chapas respecto
al nudo C, esta variación de longitud es producida por el esfuerzo interno en la barra b
que a su vez es producido por las fuerzas exteriores Pi.

Antes que actúe el sistema de fuerzas Pi aplicamos en el nudo E y en dirección del

desplazamiento que deseamos determinar una fuerza virtual Fv = 1, que producirá cierto
esfuerzo virtual Sv,b en la barra b, y al que llamaremos sistema virtual.

Luego hacemos actuar las fuerzas Pi en forma lenta y gradual hasta sus valores finales y
el sistema experimentará desplazamientos por la variación de longitud de la barra b
debido al esfuerzo interno Sb producido por el sistema de fuerzas exteriores Pi. El efecto

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de ésta variación de longitud ∆Lb de la barra se reflejará en el cambio de posición relativa

del nudo E experimentando un desplazamiento vertical δE, cuando simultáneamente actúa
en ese nudo y misma dirección fuerza virtual Fv que producirá un trabajo virtual externo
igual a Fv.δE, como en la barra b la dirección del esfuerzo axial virtual interno Sv,b coincide
con la dirección de la variación de longitud ∆Lb, se producirá trabajo virtual interno igual a
Sv,b. ∆Lb. Dado que el sistema es elástico y está en equilibrio, la suma de la totalidad de
los trabajos virtuales debe ser cero, entonces por el principio de conservación de la
energía, tenemos:

Fv .δE = Sv,b .∆Lb

Observamos que la expresión anterior es un caso particular de la expresión general de

trabajos virtuales, despejando obtenemos el desplazamiento buscado:

1
δE = S v,b .∆Lb
Fv

Ahora si consideramos que las dos chapas rígidas en realidad están compuestas por
barras elásticas biarticuladas, o sea que el conjunto forma una estructura articulada
isostática sometida al mismo sistema de fuerzas, podemos determinar el desplazamiento
vertical del nudo E extendiendo el concepto de trabajo virtual interno a todas las barras
elásticas que componen la estructura, entonces la expresión anterior queda:

n
1
δE =
Fv
∑S
i=1
v,i .∆Li

Siendo n el número de barras.

Conociendo por la ley de Hooke que ∆Li es el alargamiento de una barra cualquiera de la
estructura debido al esfuerzo real interno Si producido por las fuerzas exteriores Pi,
tenemos:

Si .Li
∆Li =
A i .E

Sustituyendo ésta en la anterior, queda:

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n
1 Si .Li
δE =
Fv
∑S
i=1
v,i .
A i .E

Siendo:

Sv,i esfuerzo virtual interno producido por Fv

Si esfuerzo real interno producido por el sistema de fuerzas Pi.
Li longitud de la barra i.
Ai sección de la barra i.
E módulo de elasticidad del material que componen las barras de la estructura.

1 t.cm
El análisis dimensional será: cm = .t.
t cm2 . t
cm2

Si el trabajo externo es negativo, significa que el desplazamiento tiene sentido contrario al

sentido de la fuerza virtual.

Desplazamientos originados por efectos térmicos.

Si quisiéramos determinar desplazamientos originados por variación de temperatura con
respecto a la temperatura de montaje, las variaciones de longitud de las barras serán
ahora producidas por la variación de la temperatura, tal que ∆Li = ∆ti.αt.Li , entonces el
desplazamiento será:

1 n
δE = ∑ Sv,i.∆ti.α t .Li
Fv i=1
Siendo ∆ti = Ta − Tm, temperatura de análisis menos temperatura de montaje. Si la
temperatura aumenta, ∆ti será positivo y provocará un alargamiento de las barras
afectadas, si ∆ti es negativo, la temperatura disminuye y la barra se acortará.

Desplazamientos originados por deformaciones previas.

Cuando una o más barras por defecto de fabricación resulta con una variación de longitud
β respecto a la de proyecto, al ser montadas dicha variación de longitud modificará la
geometría de la estructura. Si deseamos determinar cualquier desplazamiento debido a
esta situación, reemplazamos a ∆Li por la variación de longitud βi , así:
1 n
δ = ∑ Sv,i .βi
Fv i=1

Desplazamientos originados por asentamiento de vínculos.

Cuando por alguna razón pueda preverse que por efecto del sistema de fuerzas exteriores
Pi se produzcan asentamientos diferenciales de vínculos de la estructura, éstos generarán
conjuntamente con las reacciones producidas por Fv un trabajo virtual externo adicional,
que para el cálculo de cualquier desplazamiento deberá sumarse al trabajo externo, así:

n n
Si .Li
∑R
i=1
v,i .γ i +Fv .δ = ∑ S v,i
i=1 A i .E

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Desplazamiento relativo entre dos nudos.

Si por ejemplo en la estructura articulada queremos determinar el desplazamiento relativo
entre los nudos A y C por efectos del sistema de fuerzas Pi, debemos plantear un sistema
virtual de fuerzas colineales y de sentido contrario que produzca trabajo virtual con el
desplazamiento buscado.

Fv
C

A
Fv

El trabajo virtual externo ahora será el producto de una de las fuerzas FV por el
desplazamiento relativo entre A y C, así:

n
1
δrAC =
Fv
∑S
i=1
v,i .∆Li

Rotación de una barra.

El ángulo de rotación de una barra se determina sabiendo que el trabajo que se produce
al rotar una sección es el producto entre el giro de ésta y el momento aplicada en ella,
entonces si deseamos determinar el ángulo de giro de la barra b de la estructura
articulada, aplicamos un momento virtual Mv que produzca trabajo con la rotación de la
barra, en este caso al ser una barra biarticulada, el momento virtual estará representado
por un par de fuerzas virtuales aplicada en sus extremos y perpendiculares a ella, tal que
M =1
Mv = Fv.Lb = 1 tn, tal que Fv = v .
Lb

Fv

Lb
D E
Fv

Aplicando la expresión de trabajos virtuales para la rotación de la barra b debido a los

efectos de las fuerzas exteriores Pi, tenemos:

n
1 Si .Li
θb =
Mv
∑Si =1
v,i
A i .E

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1 t.cm
El análisis dimensional será: radianes = .t.
tcm. cm2 . t
cm2

Rotación relativa entre dos barras.

Para determinar la variación del ángulo que forman las barras DE respecto a la barra CD
como consecuencia de las acciones exteriores Pi, el sistema virtual a plantear es el que
produce trabajo con dicha rotación relativa, y estará formado por dos pares de fuerzas
iguales y opuestos, actuando sobre las barras de referenciadas, tal que:

Mv = Fv,1.LCD = Fv,2.LDE

Fv,1
C
Fv,2 Fv,2

Lb
D E D E
Fv,1 Fv,2 Fv,2

El trabajo externo virtual generado por los dos pares de fuerzas es el producto entre el
momento de una de ellos y la rotación relativa de la barra en que está aplicado respecto a
la otra, la rotación será:

n
1 Si .Li
θrCD,DE =
Mv
∑S
i=1
v,i
A i .E

También podríamos haber inmovilizado los nudos C y D trasladando los vínculos de

apoyo A y B como se indica.

Como resumen, y por el principio de superposición, podemos sumar los efectos que
producen en un punto todos las acciones exteriores y escribir una expresión general como
la suma de todos sus efectos, así:

n n n

∑ R .γ + F .δ = ∑ S
v v
i=1
v,i .∆L i + ∑ S v,i .∆t i + ∑ S v,i .βi
i =1 i=1

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Desplazamientos en sistemas de alma llena.

Desplazamientos originados por sistemas de fuerzas.

Para los casos de sistemas en alma llena, el sistema virtual se constituye de la misma
forma que para sistemas articulados. El trabajo virtual interno es la suma de los trabajos
virtuales efectuados por los desplazamientos ds de las secciones de las barras, los cuales
son desarrollados por las distintas componentes de los esfuerzos internos.

En una sección de una viga o una barra de un marco rígido en general se producen
momentos flectores, esfuerzos de corte, esfuerzos normales y en algunos casos
momentos torsores, o sea las solicitaciones M, Q, N, Mt.

Las deformaciones ds de las barras que producen trabajo con estos esfuerzos son, la
variación de longitud dL por N, el corrimiento relativo entre dos secciones dh por Q, el
ángulo de rotación de la sección dϕ por M y el ángulo de torsión de la sección dθ por Mt.

El trabajo virtual interno vendrá dado por la integral del segundo miembro de la expresión
de trabajos virtuales donde σv.dy.dz representan las solicitaciones internas en la sección
producidas por la fuerza virtual externa y ds las deformaciones dL, dϕ, dh y dθ
proyectados sobre la dirección de los esfuerzos internos virtuales correspondiente,
producidos por el sistema de cargas reales. Incorporando éstos parámetros en la
expresión del trabajo interno virtual para todas las barras que componen la estructura,
tenemos:

Wv,i = ∑  ∫ Mv .dϕ + ∫ Nv .dL + ∫ Q v .dh + ∫ Mv,t .dψ 

Expresando las deformaciones en función del trabajo de deformación elástica,

obtenemos:

 M.ds N.ds Q.ds M .ds 

Wv,i = ∑  ∫ Mv + ∫ Nv + χ ∫ Qv + ρ ∫ Mv,t t 
 E.I A.E A.G G.Ip 

χ y ρ son coeficientes que toman en cuenta la forma de la sección, siendo para:

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Secciones circulares: χ = 1,111, ρ = 1

Secciones cuadradas: χ = 1,2 , ρ = ver tabla específica
Secciones rectangulares verticales: χ = 1,2 , ρ = ver tabla específica
Secciones en doble T: χ ≈ 1,2

Si las barras son rectas o de pequeña curvatura, puede sustituirse ds por dx.

Desplazamientos originados por efectos térmicos.

Si prevemos variación de temperatura respecto a la temperatura de montaje y deseamos
determinar el desplazamiento de una sección debido a ∆t, debemos considerar el trabajo
virtual interno generado por los esfuerzos virtuales producidos por Fv y los
desplazamientos y rotaciones que experimentan los miembros de la estructura debido a la
variación de temperatura.

Supongamos que la fibra inferior de una viga incremente la temperatura en ∆ti y la

superior en ∆ts, y que ∆ti > ∆ts. Una sección de la barra sufrirá una deformación
longitudinal dLt y una rotación dϕt. El trabajo virtual interno ahora será producido por las
deformaciones originadas por la variación de temperatura, y queda:

Wv,it = ∑  ∫ Mv .dϕt + ∫ Nv .dL t 

 

Para calcular ambas deformaciones suponemos que la temperatura varía linealmente

según la altura de la sección y consideramos que la variación promedio es la
correspondiente al baricentro.

dLt = αt.∆t0.ds

α t .∆t i .ds − α t .∆t s .ds ∆t − ∆t s

dϕ t = = αt i ds
h h

∆t i + ∆t s
Siendo: ∆t 0 = ∆ti > ∆ts
2

Entonces:

 ∆t − ∆t s 
Wv,it = ∑  ∫ Mv .α t i ds + ∫ Nv .α t .∆t 0 .ds 
 h 

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Respecto a los signos de las deformaciones por efectos térmicos debemos indicar lo
siguiente: si los esfuerzos normales de tracción lo consideramos positivos, αt.∆t0.ds será
positivo para un incremento de la temperatura, dado que produce una deformación
(alargamiento) en el mismo sentido que el esfuerzo normal.

∆ti es la variación de temperatura en la fibra inferior, o sea en la fibra que resulta

traccionada al flexionar la barra para un momento flector positivo, entonces tomando ∆ti −
∆ts con el signo que resulte, si fuera positivo observamos que la deformación que produce
en el elemento ds es similar a la que produciría un momento flector positivo.

Considerando la superposición de todos los efectos externos, incluyendo asentamientos

diferenciales de vínculos, obtenemos por la aplicación del principio de trabajos virtuales
para la determinación de desplazamiento en sistemas en alma llena, ya sea
deformaciones y/o rotaciones, la siguiente expresión general:

n  M.ds N.ds Q.ds M .ds ∆t − ∆t s 

∑R v,i .γ i +Fv .δ = ∑  ∫ Mv
E.I
+ ∫ Nv
A.E
+ χ ∫ Qv
A.G
+ ρ∫ Mv,t t
G.Ip
+ ∫ Mv .α t i
h
ds + ∫ Nv .α t .∆t 0 .ds 
i =1  

Por ejemplo, si deseamos determinar el desplazamiento relativo entre los nudos extremos
CD de la estructura de la figura, planteando el sistema virtual indicado, tenemos:

C D

A B

Sistema Real Sistema Virtual

M.ds 1  M .dx 
A
1 Mz1.dy B Mz2 .dy B
δrCD =
Fv ∫ Mv
E.I
=  ∫ v,z1
Fv  C
M
E.Iz
+ ∫
D
Mv,z2
E.Iz
+ ∫ Mv,z3 z3
A

E.Iz 

Como puede observarse, es necesario integrar el resultado de un producto de dos

funciones de momento, que representa el producto de dos ordenadas de dos superficies,
generalmente diferentes, y que a veces puede tornarse extenso. Entonces la expresión
∫ Mv M dx ha sido resuelta para un gran número de combinaciones de superficies por
integración, tal como ∫A x B x dx , donde Ax.Bx son fórmulas simples obtenidas de la
integración disponibles en bibliografías y designadas como tablas de integración.

Las integraciones anteriores, ya sean matemáticas y/o tablas, requiere que ambas
funciones tengan continuidad matemática entre el origen y el final para el mismo tramo.

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En ocasiones las estructuras se proyectan con secciones que varían de dimensiones en

un mismo tramo, aunque haya continuidad de las funciones de momentos flectores, que
se denominan estructuras de barras con momento de inercia variable.

Si la variación de la sección es de forma brusca cambiando puntualmente sus

dimensiones transversales en el tramo, las integrales deberán tener como límites además
de la continuidad de las funciones de momentos flectores, los límites donde se producen
los cambios del momento de inercia correspondiente.

Si el momento de inercia en el tramo varía según una ley determinada, δ = 1 ∫ Mv,z Mz .dx , a
Fv E.Iz
veces puede resultar muy complicado o casi imposible efectuar la integración, por lo que
puede dividirse el tramo en varios tramos menores, y considerar la suma del promedio de
cada tramo de los valores de momentos flectores (real y virtual) y de inercia.

Otra forma es efectuando la integración por la regla de Simpson, dividiendo el tramo en un

número par de segmentos iguales ∆s, denominado a las ordenadas f(0), f(1), f(2), f(3),
……….…f(n-2), f(n-1) y f(n), tenemos:

∆s
∫ f(s).ds = ( f(0) + 4.f(1) + 2.f(2) + 4.f(3) + .......2.f(n − 2) + 4.f(n − 1) + f(n))
3

Mv,z .Mz
Siendo ∫ f(s).ds = dx
E.Iz

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