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2 Trabajos Virtuales PDF
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Introducción.
El principio de los trabajos virtuales y su aplicación en el análisis estructural es de gran
importancia práctica dado que su metodología es de simple aplicación para la
determinación de deformaciones que se producen en estructuras isostáticas, inclusive
para la comprobación del comportamiento estructural de sistemas hiperestáticos.
Trabajo virtual es el que produce una fuerza por un desplazamiento virtual proyectado
sobre su dirección. Se entiende por desplazamiento virtual a todo desplazamiento muy
pequeño, infinitesimal, y posible de realizarse, aunque no necesariamente se produzca,
es decir es ficticio, imaginario pero no real.
Cuando el sistema de fuerzas que actúa sobre el cuerpo está en equilibrio, las
componentes X = Y = Z = 0 y la expresión anterior queda:
“Si una partícula o cuerpo rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas está en
equilibrio, el trabajo desarrollado por las fuerzas será nulo para cualquier desplazamiento
virtual que se considere”.
O también
“Si las fuerzas que actúan sobre una partícula o cuerpo rígido son tales que la suma
algebraica de sus trabajos para cualquier desplazamiento virtual es igual a cero, dichas
fuerzas están en equilibrio”.
T=W
Trabajo externo:
1 n
T= ∑ P.i δi
2 i=1
Trabajo interno:
L
1 1
W= ∫ N.ds = ∫ σ P .dy.dz.ds
20 2 vol
Siendo N los esfuerzo internos y σp las tensiones generadas por el sistema de fuerzas Pi,
entonces:
∑ P.δ = ∫ σ .dy.dz.ds
1=1
i i P
vol
Entonces como las fuerzas se aplican en forma lenta y gradual, el trabajo virtual externo
será igual al trabajo virtual interno, así Tv = Wv. Desarrollado según el orden de aplicación
de las fuerzas, será:
1 1 n 1 1
Fv δv,ab + ∑ P.i δi + Fv .δab = ∫ σv .dy.dz.ds + ∫ σP .dy.dz.ds + ∫ σv .dy.dz.ds
2 2 1=1 2 vol 2 vol vol
Los dos primeros términos de ambos miembros son iguales, suprimiéndolos, queda:
Fv .δab = ∫ σ .dy.dz.ds
vol
v donde
1
δab =
Fv ∫ σ .dy.dz.ds
vol
v
Expresión general del principio de los trabajos virtuales. Habríamos obtenido la misma
expresión aplicando el teorema de Betti-Maxwell o de reciprocidad.
Generalmente por simplicidad se adopta para la fuerza virtual un valor unitario, entonces
los valores de los esfuerzos internos virtuales σv.dx.dy son conocidos. Los
desplazamientos internos reales ds proyectados sobre la dirección de los esfuerzos
internos virtuales, son los producidos por el sistema real de fuerzas Pi.
Supongamos un sistema articulado compuesto por dos chapas rígidas conectadas con
una articulación en C y una biela entre D y E, sustentada por los vínculos rígidos A y B,
solicitado por un sistema de fuerzas exteriores Pi compuestas por P1, P2 y P3, en el cual
nos proponemos determinar el desplazamiento vertical del nudo E como consecuencia de
la variación de longitud de la barra b y la consecuente rotación de ambas chapas respecto
al nudo C, esta variación de longitud es producida por el esfuerzo interno en la barra b
que a su vez es producido por las fuerzas exteriores Pi.
Luego hacemos actuar las fuerzas Pi en forma lenta y gradual hasta sus valores finales y
el sistema experimentará desplazamientos por la variación de longitud de la barra b
debido al esfuerzo interno Sb producido por el sistema de fuerzas exteriores Pi. El efecto
1
δE = S v,b .∆Lb
Fv
Ahora si consideramos que las dos chapas rígidas en realidad están compuestas por
barras elásticas biarticuladas, o sea que el conjunto forma una estructura articulada
isostática sometida al mismo sistema de fuerzas, podemos determinar el desplazamiento
vertical del nudo E extendiendo el concepto de trabajo virtual interno a todas las barras
elásticas que componen la estructura, entonces la expresión anterior queda:
n
1
δE =
Fv
∑S
i=1
v,i .∆Li
Conociendo por la ley de Hooke que ∆Li es el alargamiento de una barra cualquiera de la
estructura debido al esfuerzo real interno Si producido por las fuerzas exteriores Pi,
tenemos:
Si .Li
∆Li =
A i .E
n
1 Si .Li
δE =
Fv
∑S
i=1
v,i .
A i .E
Siendo:
1 t.cm
El análisis dimensional será: cm = .t.
t cm2 . t
cm2
1 n
δE = ∑ Sv,i.∆ti.α t .Li
Fv i=1
Siendo ∆ti = Ta − Tm, temperatura de análisis menos temperatura de montaje. Si la
temperatura aumenta, ∆ti será positivo y provocará un alargamiento de las barras
afectadas, si ∆ti es negativo, la temperatura disminuye y la barra se acortará.
n n
Si .Li
∑R
i=1
v,i .γ i +Fv .δ = ∑ S v,i
i=1 A i .E
Fv
C
A
Fv
El trabajo virtual externo ahora será el producto de una de las fuerzas FV por el
desplazamiento relativo entre A y C, así:
n
1
δrAC =
Fv
∑S
i=1
v,i .∆Li
Fv
Lb
D E
Fv
n
1 Si .Li
θb =
Mv
∑Si =1
v,i
A i .E
1 t.cm
El análisis dimensional será: radianes = .t.
tcm. cm2 . t
cm2
Mv = Fv,1.LCD = Fv,2.LDE
Fv,1
C
Fv,2 Fv,2
Lb
D E D E
Fv,1 Fv,2 Fv,2
El trabajo externo virtual generado por los dos pares de fuerzas es el producto entre el
momento de una de ellos y la rotación relativa de la barra en que está aplicado respecto a
la otra, la rotación será:
n
1 Si .Li
θrCD,DE =
Mv
∑S
i=1
v,i
A i .E
Como resumen, y por el principio de superposición, podemos sumar los efectos que
producen en un punto todos las acciones exteriores y escribir una expresión general como
la suma de todos sus efectos, así:
n n n
∑ R .γ + F .δ = ∑ S
v v
i=1
v,i .∆L i + ∑ S v,i .∆t i + ∑ S v,i .βi
i =1 i=1
En una sección de una viga o una barra de un marco rígido en general se producen
momentos flectores, esfuerzos de corte, esfuerzos normales y en algunos casos
momentos torsores, o sea las solicitaciones M, Q, N, Mt.
Las deformaciones ds de las barras que producen trabajo con estos esfuerzos son, la
variación de longitud dL por N, el corrimiento relativo entre dos secciones dh por Q, el
ángulo de rotación de la sección dϕ por M y el ángulo de torsión de la sección dθ por Mt.
El trabajo virtual interno vendrá dado por la integral del segundo miembro de la expresión
de trabajos virtuales donde σv.dy.dz representan las solicitaciones internas en la sección
producidas por la fuerza virtual externa y ds las deformaciones dL, dϕ, dh y dθ
proyectados sobre la dirección de los esfuerzos internos virtuales correspondiente,
producidos por el sistema de cargas reales. Incorporando éstos parámetros en la
expresión del trabajo interno virtual para todas las barras que componen la estructura,
tenemos:
Si las barras son rectas o de pequeña curvatura, puede sustituirse ds por dx.
dLt = αt.∆t0.ds
∆t i + ∆t s
Siendo: ∆t 0 = ∆ti > ∆ts
2
Entonces:
∆t − ∆t s
Wv,it = ∑ ∫ Mv .α t i ds + ∫ Nv .α t .∆t 0 .ds
h
Respecto a los signos de las deformaciones por efectos térmicos debemos indicar lo
siguiente: si los esfuerzos normales de tracción lo consideramos positivos, αt.∆t0.ds será
positivo para un incremento de la temperatura, dado que produce una deformación
(alargamiento) en el mismo sentido que el esfuerzo normal.
Por ejemplo, si deseamos determinar el desplazamiento relativo entre los nudos extremos
CD de la estructura de la figura, planteando el sistema virtual indicado, tenemos:
C D
A B
M.ds 1 M .dx
A
1 Mz1.dy B Mz2 .dy B
δrCD =
Fv ∫ Mv
E.I
= ∫ v,z1
Fv C
M
E.Iz
+ ∫
D
Mv,z2
E.Iz
+ ∫ Mv,z3 z3
A
E.Iz
Las integraciones anteriores, ya sean matemáticas y/o tablas, requiere que ambas
funciones tengan continuidad matemática entre el origen y el final para el mismo tramo.
Si el momento de inercia en el tramo varía según una ley determinada, δ = 1 ∫ Mv,z Mz .dx , a
Fv E.Iz
veces puede resultar muy complicado o casi imposible efectuar la integración, por lo que
puede dividirse el tramo en varios tramos menores, y considerar la suma del promedio de
cada tramo de los valores de momentos flectores (real y virtual) y de inercia.
∆s
∫ f(s).ds = ( f(0) + 4.f(1) + 2.f(2) + 4.f(3) + .......2.f(n − 2) + 4.f(n − 1) + f(n))
3
Mv,z .Mz
Siendo ∫ f(s).ds = dx
E.Iz