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Resumen
Este artículo presenta una aproximación al análisis de estabilidad del ángulo del rotor de un
sistema máquina-barra Infinita. Se analiza la estabilidad del ángulo del rotor de un sistema típico
máquina-barra infinita, bajo determinadas condiciones de operación. Posteriormente se incorpora
un estabilizador de sistema de potencia para lograr un amortiguamiento en el modo mecánico que
permita mantener un sincronismo en su operación. Finalmente, se presentan los resultados con
simulaciones realizadas con la herramienta computacional Matlab®.
Palabras clave: Power System Stabilizer - PSS, análisis de pequeña señal, estabilidad.
Abstract
This article presents an approach to stability analysisangle of the rotor of a machine-infinite bus. We
analyze therotor angle stability of a typical bar machineinfinite under certain operating conditions.
laterincorporates a power system stabilizer for amode damping mechanism to maintain asynchronous
in their operation. Finally, we present the resultswith simulations with the computational toolMatlab®.
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Keywords: Power System Stabilizer-PSS, small signal analysis, stability.
Número 11 • 2010
Análisis de la estabilidad del ángulo del rotor de un sistema máquina-barra infinita
L
topología del sistema, el tipo de perturbación y
os sistemas de generación de energía son
las condiciones de operación entre otros.
mecanismos muy complejos que pueden
verse afectados por eventos como cam- La estabilidad de un sistema de potencia contem-
bios en las cargas, perturbaciones mecánicas, pla el análisis del ángulo del rotor, de la frecuen-
maniobras en las líneas, cambios en los paráme- cia de la señal y de la tensión (Kundur, 1994).
tros de los elementos propios del sistema, entre
otros; para lo cual los operadores en las plan- La estabilidad del ángulo del rotor está aso-
tas deben tomar acciones que garanticen un ciada a perturbaciones de pequeña señal y de
servicio confiable y de buena calidad el mayor estabilidad transitoria. En términos de estabi-
tiempo posible. lidad de frecuencia se consideran dos interva-
los, el primero va desde cero a diez segundos
Con el aumento de sistemas de generación dis- (Short Term) y el segundo desde algunos minu-
tribuida es indispensable analizarla operación y tos hasta diez minutos en algunos casos (Long
los eventos que pueden en algún momento pre- Term). La estabilidad de tensión requiere man-
sentarse y afectar la prestación del servicio. tener constante los valores nominales de ten-
sión con los cambios en la carga conectada al
Los análisis de estabilidad de potencia determi- sistema, incluyendo la dinámica de la energía
nan la aplicación y operación de elementos que reactiva en todo momento (Kundur, 1994).
generen fuerzas iguales o superiores y opuestas
a la perturbación causante de un desequilibrio
del sistema que conlleva a una alteración del 3. Sistema máquina-barra infinita
estado normal de trabajo. En el análisis de estabilidad de sistemas de
potencia, generalmente se modelan con una
Para reducir los efectos que se presentan por las máquina con valor de tensión interno cons-
perturbaciones se utilizan estabilizadores de sis- tante, una inercia infinita y una impedancia
temas de potencia (Power System Stabilizer - PSS) ideal igual a cero. Esto es conocido como una
cuya función básica es generar una señal auxiliar barra infinita, considerando además que ésta
al sistema de excitación de la máquina cuando se conecta el sistema de potencia (líneas de alta
se presentan oscilaciones del rotor que exceden tensión, transformadores, etc.) al generador
valores predeterminados (Rangel, 2005). (Grainger, 1994) como se presenta en la figura 1,
en donde Vt es la tensión de entrada a la línea,
2. Análisis de pequeña señal Z es la impedancia de la línea, Vo es la tensión
de salida de la línea y Y es la impedancia de
La estabilidad de pequeña señal es la capaci-
puesta a tierra (Sauer, 1998)
dad de un sistema de potencia de mantener el
sincronismo cuando está sometido a pequeñas
perturbaciones. Una perturbación es pequeña si
las ecuaciones dinámicas que describen la res-
puesta del sistema pueden linealizarse para el
análisis, por ejemplo un cambio en la ganancia
14 del regulador automático de tensión (automatic
voltaje regulator - AVR) (Grainger, 1994).
Número 11 • 2010
Figura 2
Diagrama de bloques del circuito de campo
Figura 3
Diagrama de bloques del sistema máquina barra infinita
ª º Tabla 1
ª ;T 9G º « 9T ;
G » Valores de las constantes del modelo Phillips-
N FRVG « »9E VLQG « »9E
Heffrondel sistema en estudio
«¬ ;T7 9W »¼ «9 § ;
5 5 · »
«¬ W ¨© G V 5 ¸¹ »¼
Constante Valor
En donde adicionalmente las variables Vd0 es la
tensión inicial en el eje d, Vt0 es la tensión inicial k1 0,635
de armadura, Vq0 es la tensión inicial en el eje q.
k2 1,238
§ ·
9T ¨ 5V 55 ¸
N © ¹ k3 0,657
§ ·
9W ¨ ;
G 5V 55 ¸
16 © ¹ k4 0,766
Número 11 • 2010
Figura 4
Respuesta del sistema ante cambios en la tensión de referencia
ª x
º ª ºª º ª º Por lo tanto las expresiones de relación de cam-
«' ( T » « » « '(
» « »
« x » « »« T» « » bio para la tensión, la frecuencia y el ángulo son
« 'G » « $ » « 'G » « % »
« x » « »« » « » las siguientes 17
« '9 » « » « '9 » « »
«¬ »¼ «¬ »¼ «¬ »¼ ¬« ¼» x
Número 11 • 2010
' (T
'(T
'G '( IG
x
'G '9
Las matrices A y B están descritas por las x
siguientes expresiones '9 '(T
'9
Análisis de la estabilidad del ángulo del rotor de un sistema máquina-barra infinita
Los modos mecánicos y eléctricos están defini- Obteniendo finalmente los modos mecánicos
dos por los valores propios de la matriz que se en las filas 1 y 2 y los modos eléctricos en las
presenta a continuación filas 3 y 4.
Figura 5
PSS derivativo con realimentación
Incorporando el PSS tal como se muestra en ángulo dentro de unos parámetros particulares
18 la figura 6, se obtiene el control en la señal del como se aprecia en la figura 7.
Número 11 • 2010
Iván Camilo Durán Tovar / Oscar David Flórez Cediel
Figura 6
Diagrama de bloques del sistema máquina barra infinita con PSS
Figura 7
Respuesta del sistema ante cambios en la tensión de referencia con PSS 19
Número 11 • 2010
Análisis de la estabilidad del ángulo del rotor de un sistema máquina-barra infinita
5. Conclusiones
El ángulo del rotor sin PSS presenta grandes manera satisfactoria en un intervalo de tiempo
cambios en su amplitud durante un gran inter- de 250 s, lo que garantiza una operación estable
valo de tiempo, lo que ocasiona esfuerzos mecá- del sistema de generación.
nicos que disminuyen la vida útil del sistema
de generación, afectando la señal de salida y la Es importante incorporar a la estabilidad de sis-
sincronización con el sistema de transmisión. temas de generación distribuida el impacto de
cargas electrónicas para determinar las varia-
El PSS incorporado logro estabilizar el ángulo bles que más se pueden afectar y como esto
del rotor con disturbios de pequeña señal de modifica la operación del sistema.
Referencias
Sauer, Peter (1998). PAI, M.A. Power system dynamics and stability. Prentice Hall.
Sánchez, John; Umbarila, David (2008). Herramienta de ayuda para el Análisis Modal en la evaluación
de Estabilidad de Voltaje. Proyecto final Curso Control y Estabilidad de Sistemas de Potencia.
Universidad de los Andes.
Torres, A. (2008). Control y estabilidad de sistemas de potencia. Apuntes de clase. Universidad de los
Andes.
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