Leyes de Semejanza en Bombas PDF

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TEMA 9

APLICACIÓN DE LAS
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

LEYES DE SEMEJANZA
EN LAS MÁQUINAS
HIDRAULICAS
MÁQUINAS HIDRAULICAS

HIDRAULICA APLICADA
Código 325
Tema 9:

3º Curso, INGENIERÍA INDUSTRIAL


Curso 2004/05

1/45
1 HIDRAULICA APLICADA
1 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.1.- Introducción
3.2.- Las leyes de semejanza en las máquinas hidráulicas
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

3.2.- Las leyes de semejanza absoluta


3.3.1- Bomba Centrífuga a distintas velocidades de giro
3.3.2- Bombas Centrífugas semejantes girando a igual velocidad de giro
3.3.2.1.- El recorte del rodete
3.3.2.2.-Fundamentos de la fabricación en serie
3.3.- Velocidad específica
MÁQUINAS HIDRAULICAS

3.4.- Curvas Universales


Tema 9:

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2 HIDRAULICA APLICADA
2 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.1.- Introducción

La aplicación de las leyes de la semejanza en las máquinas hidráulicas nos permitirá obtener los
parámetros de funcionamiento de una turbomáquina a partir de otra, con sólo imponer una serie de condiciones
geométricas y de funcionamiento a ambas máquinas. Las aplicaciones que se derivan son capital importancia
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

en la industria.
Por ejemplo:
• El constructor de una bomba no puede dar el comportamiento de una bomba para cualquier régimen de
velocidad, sino que puede hacer un número limitado de ensayos para unos determinados r.p.m , los más
comunes, y el resto sería útil poder deducirlos sin tener que hacer el ensayo en sí.
• Si queremos construir una bomba o una turbina de grandes dimensiones, no podemos arriesgarnos a
cometer errores y que esta no proporciones las prestaciones adecuadas. Por tanto resulta de utilidad
construir un modelo adecuado a escala y hacer las pruebas en él, con la confianza que después al ser
MÁQUINAS HIDRAULICAS

trasladadas al modelo a escala real las características funcionales se conservarán.


• La base para la fabricación en serie es poder construir una bomba más o menos estándar y después
con pocas modificaciones poder abarcar una gran gama de puntos de funcionamiento. Estos se puede
realizar con pequeñas modificaciones es las dimensiones del rodete, manteniendo el resto de parámetros
constantes. Por tanto , resulta de utilidad disponer de curvas que abarquen todos estos cambios.
Tema 9:

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3 HIDRAULICA APLICADA
3 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Podemos resumir la aplicación a de la semejanza en tres objetivos fundamentales:

A.- DETERMINAR LAS CURVAS DE RESPUESTA DE UNA BOMBA CUANDO CAMBIA SU VELOCIDAD
DE ROTACIÓN
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Resulta muy útil estimar cual será la curva de funcionamiento de una bomba cuando cambia su
régimen de giro, por ejemplo para aplicar una bomba a un motor de arrastre diferente, si queremos controlar
la bomba mediante un variador de frecuencia ( variación del régimen de giro ).

B.- OBTENER LAS CARACTERÍSTICAS DE UNA MÁQUINA SEMEJANTE A OTRA PERO DE


DIFERENTE TAMAÑO
Por ejemplo, obtener las curvas de funcionamiento de una bomba cuando se cambia el tamaño
del rodete, o por ejemplo hacer un ensayo con un modelo a escala de la máquina a utilizar. Por ejemplo
MÁQUINAS HIDRAULICAS

cuando se desea fabricar una turbina para una central hidroeléctrica no podemos arriesgarnos a fabricarla a
tamaño real y que después no nos proporcione las prestaciones necesarias.

C.- PARAMETRIZAR EL COMPORTAMIENTO DE LAS MÁQUINAS ENSAYADAS A TRAVÉS DE


ÁBACOS ADIMENSIONALES Y DIAGRAMAS UNIVERSAÑES
Tema 9:

Se trata de obtener características funcionales en función de distintos parámetros con el objetivo


de poseer datos para futuros prototipos o caracterizar familias de bombas.
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4 HIDRAULICA APLICADA
4 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.2.- Las leyes de semejanza en las máquinas hidráulicas
En principio, para que los resultados del modelo puedan proyectarse sobre el prototipo se han de cumplir tres
condiciones:

• SEMEJANZA GEOMÉTRICA
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

El modelo y el prototipo han de ser geométricamente semejantes tanto en los elementos interiores
como en los exteriores y auxiliares. Es una condición estricta que ha de cumplirse de forma preceptiva. Se
trata de una condición fácilmente realizable salvo en modelos a escalas muy reducidas, en las que se pueden
encontrar dificultades insuperables, como el escalado de las holguras, o las rugosidades superficiales.

λ = Relación geométrica D1 D2 b1 b2
λ= = = =
entre modelo y prototipo D1 ' D2 ' b1 ' b2 '
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•SEMEJANZA CINEMÁTICA
El modelo y el prototipo mantienen una proporcionalidad directa en los triángulos de velocidades en
puntos de funcionamiento semejantes, y los ángulos iguales.

N ω β1 = β1 ' α1 = α1 '
Tema 9:

α = Relación de velocidades α= =
de giro N' ω' β2 = β2 ' α2 = α2 '

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APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Si fijamos α y λ , entonces u’ = ω’.r’, queda completamente fijado en el modelo, como β y α han de mantenerse,
constantes en ambos casos, la definición de vm será quien determine si el triangulo de velocidades sea o no
proporcional al del prototipo.
v m = Q.Σ = Q.2π .r .b

Así, si fijamos λ, r y b están fijados, por tanto, sólo habrá un valor de Q que haga que ambos triángulos sean
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proporcionales. O si fijamos el caudal, sólo habrá un régimen de giro que haga que los triángulos sean
proporcionales.
Es decir, cumpliendo la semejanza geométrica, y fijando las velocidades de giro, para un punto de
funcionamiento del prototipo, solo habrá un punto de funcionamiento del modelo que cumpla con la semejanza
cinemática ( proporcionalidad entre los triángulos de velocidades ). A esos puntos se les llama PUNTOS
Tema 9:

HOMÓLOGOS

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•SEMEJANZA DINÁMICA
Para que se cumpla la semejanza dinámica, cuatro de los cinco parámetros adimensionales
fundamentales de la mecánica de fluidos han de ser iguales en el modelo y en el prototipo. ( el quinto será igual a
la fuerza si lo son los cuatro restantes ). Los parámetros adimensionales serán:
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

L
Número de Strouhal St =
V .t

∆p Solo estos dos números son significativos en las máquinas


ρ hidráulicas más corrientes. Y de estos sólo el número de Reynolds
Número de Euler Eu = tiene una verdadera trascendencia
V

V .L.ρ
MÁQUINAS HIDRAULICAS

Número de Reynolds Re = SEMEJANZA GEOMÉTRICA


µ
+ SEMEJANZA CINEMÁTICA
2
V
Número de Froude Fr = + IGUALDAD NÚMERO DE REYNOLDS
g .L
SEMEJANZA ABSOLUTA
Tema 9:

V
Número de Mach Ma =
K
ρ
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7 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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En resumen, un ensayo que cumpla con las condiciones de semejanza geométrica y cinemáticas y que además
se conserve en número de Reynolds, se puede considerar como un ensayo en el que se cumplen las
condiciones de SEMEJANZA ABSOLUTA
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

El problema que es muy difícil cumplir las condiciones de igualdad en el número de Reynolds

Si se hace a escala D’ es muy pequeña, lo que obliga a que N’


V .L.ρ N .ρ .D22 sea muy grande, algo que no siempre puede realizarse. A
Re = → Re =
µ µ demás que introduciría efectos por la alta velocidad que no se
reflejarían en el prototipo.
N '.ρ .D '22
Re' =
µ Otra forma de corregir esto sería modificando el fluido para
alterar las propiedades.
MÁQUINAS HIDRAULICAS

Cuando no se pueda cumplir la condición de igualdad de Re, entre modelo y prototipo, tendremos que hablar
de SEMEJANZA RESTRINGIDA
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8 HIDRAULICA APLICADA
8 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
En general, podemos considerar que para puntos de funcionamiento homólogos, la diferencia en el número de
Reynolds no tendrá una gran influencia en los rendimientos, y podremos considerar que ambos Re son iguales,
dando pie a hacer uso de la Teoría de la Semejanza Absoluta. Si queremos ser más estrictos, o bien la
diferencia en el número de Reynolds es muy grande, por ejemplo en turbinas, deberíamos acudir la la Teoría de
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

la Semejanza Restringida.

3.3.- Las leyes de Semejanza Absoluta

Se considera que entre dos puntos de funcionamiento homólogos en semejanza absoluta se conserva el
rendimiento, al darse por válida la semejanza dinámica

Se suele tomar como variable independientes:


MÁQUINAS HIDRAULICAS

• N : velocidad de rotación
• D : Longitud Característica
Y como variables dependientes:
• Q, H, P y M
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9 HIDRAULICA APLICADA
9 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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Llamamos con subíndice 0 a los valores correspondientes al modelo en un punto de trabajo
determinado, y sin subíndice a los correspondientes al prototipo funcionando en su punto homólogo. Si
se cumple la semejanza geométrica y cinemática:

u2 r .ω
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

D b N ω β1 = β1 ' α1 = α1 ' = 2 = λ .α
λ= = α= = u 20 r20 .ω 0
D0 b0 N0 ω0 β2 = β2 ' α2 = α2 '

• Razón de Caudales
Q Qr v .2.π .r2 .b2 Q
= = 2m = (α .λ ).1.λ .λ = α .λ3 = α .λ3
Q0 Qr 0 v 2m 0 .2.π .r20 .b20 Q0

• Razón de Alturas
MÁQUINAS HIDRAULICAS

u 2 .v 2u
Hu µ .H t ,∞ .ηh H g u .v Hu
= = t ,∞ = = 2 2u = (α .λ )(
. α .λ ) = α 2 .λ2 = α 2 .λ2
H u 0 µ 0 .H t ,∞ 0 .ηh 0 H t ,∞ 0 u 20 .v 2u 0 u 20 .v 2u 0 Hu 0
g
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10 HIDRAULICA APLICADA
10 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
• Razón de Potencias Absorbidas
γ .Q.Hu
Pa ηg γ .Q.H u Q.H u Pa
= = = = α .λ3 .α 2 .λ2 = α 3 .λ5 = α 3 .λ5
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Pa 0 γ .Q0 .H u 0 γ .Q0 .H u 0 Q0 .H u 0 Pa 0
ηg 0
• Razón de Par en el Eje
Pa
Me ω P 1 Me
= ω = 0 . a = .α 3 .λ5 = α 2 .λ5 = α 2 .λ5
M e 0 Pa 0 ω Pa 0 α Me0
ω0
MÁQUINAS HIDRAULICAS

En resumen tenemos que:

Q Hu Pa Me
= α .λ3 = α 2 .λ2 = α 3 .λ5 = α 2 .λ5
Q0 Hu 0 Pa 0 Me0
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11 HIDRAULICA APLICADA
11 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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3.3.1- Bomba Centrífuga a distintas velocidades de giro

Se trata de comparar la bomba con si mismo, a distintos regímenes de giro. Por tanto, como se trata de la misma
bomba, λ = 1.
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

2 3 2
Q N Hu ⎛N ⎞ Pa ⎛N ⎞ Me ⎛N ⎞
=α = = α 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ = α 3 = ⎜⎜ ⎟⎟ = α 2 = ⎜⎜ ⎟⎟
Q0 N0 Hu 0 ⎝ N0 ⎠ Pa 0 ⎝ N0 ⎠ Me0 ⎝ N0 ⎠

2 2
Hu ⎛ N ⎞ ⎛ Q ⎞ ⎛H ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ → H u = ⎜ u 20 ⎟.Q 2 → H u = k .Q 2 H u = k .Q 2
MÁQUINAS HIDRAULICAS

H u 0 ⎝ N 0 ⎠ ⎝ Q0 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ Q0 ⎠

Todos los puntos( H,Q) de funcionamiento homólogos a uno dado de referencia ( H0,Q0) estarán sobre una
misma curva ( parábola ) que pasará por el origen de coordenadas ( Q=0, H=0 ). Hay que recordar que todos
los puntos homólogos tienen el mismo rendimiento. Así, todos los puntos que pertenecen a la parábola
Tema 9:

tendrán el mismo rendimiento que el dado como referencia ( H0,Q0)

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12 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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Curva originaria de la bomba 2 2
⎛ Hu 0 ⎞ 2
Hu ⎛ N ⎞ ⎛ Q ⎞
girando a N0 = ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ → H u = ⎜ 2 ⎟.Q → H u = k .Q 2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
H u 0 ⎝ N 0 ⎠ ⎝ Q0 ⎠ ⎜ ⎟
⎝ Q0 ⎠
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

H u = k '.Q 2 Curva de puntos homólogos a H’0,Q’0 ( es decir de igual


rendimiento que el que tienen la bomba en el punto a
H’0,Q’0 girando a N0) girando a distintas velocidades.
H u = k .Q 2
H’0,Q’0 Curva de puntos homólogos a H0,Q0 ( es decir de igual
rendimiento que el que tienen la bomba en el punto a
H0,Q0
H0,Q0 girando a N0) girando a distintas velocidades.
Dicho de otro modo, cuando al bomba gira a velocidad N1,
la bomba debería proporcionar una altura H1 para un
MÁQUINAS HIDRAULICAS

caudal Q1 para que le rendimiento fuese el mismo.

A estas parábolas se las llamas parábolas de isorendimiento


Tema 9:

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13 HIDRAULICA APLICADA
13 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

H = 52.58 + 28.34Q − 2500.Q 2 ( 1450 rpm ) Partimos de Punto (Q0,H0): Q01450= 0.1 m3/s H01450=30.414 m
H = A.α 2 + B.α .Q + C .Q 2 Punto homólogo ( de igual rendimiento )a este
MÁQUINAS HIDRAULICAS

N con la bomba girando a 950 rpm


α= Q N
2
N0 Hu ⎛N ⎞
=α = = α 2 = ⎜⎜ ⎟⎟
Q0 N0 Hu 0 ⎝ N0 ⎠
2
⎛ 950 ⎞ ⎛ 950 ⎞ 2
⎛N ⎞
H = 52.58.⎜ ⎟ + 28.34.⎜ ⎟.Q − 2500.Q ⎛ 950 ⎞
⎝ 1450 ⎠ ⎝ 1450 ⎠ Q 950 = ⎜⎜ ⎟⎟.Q01450 = ⎜ 3
⎟.0.1 = 0.0655 m s
Tema 9:

⎝ N0 ⎠ ⎝ 1450 ⎠
H = 22.57 + 18.57.Q − 2500.Q 2 ( 950 rpm ) ⎛N ⎞
2
2
9501450 ⎛ 950 ⎞
H = ⎜⎜ ⎟⎟ .H 0 =⎜ ⎟ .30.414 = 13.05 m
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14 HIDRAULICA APLICADA ⎝ N 0 ⎠ ⎝ 1450 ⎠
14 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Utilizando estas parábolas podemos construir curvas de H,Q para un régimen de giro distinto al de
referencia con puntos de igual rendimiento a la curva de referencia.
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS
MÁQUINAS HIDRAULICAS

También, utilizando la semejanza podemos determinar la curva H,Q para una bomba que gire a cualquier
régimen de giro:
2
Hb ⎛ N ⎞ Q ⎛N ⎞
H b0 = A + B.Q0 + C .Q02 = ⎜⎜ ⎟⎟ = α 2 = ⎜⎜ ⎟⎟= α → H = A.α 2 + B.α .Q0 + C .Q02
Hb0 ⎝ N0 ⎠ Q0 ⎝ N 0 ⎠
Tema 9:

D E
η0 = D.Q0 + E .Q02 η0 = η → η = .Q0 + .Q02
α α 2

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15 HIDRAULICA APLICADA
15 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Ensayamos una bomba para un régimen de velocidades, N, y obtenemos las curvas Hb=Hb(Q0), y la curva del
rendimiento η0= η0 (Q0),

H b 0 = A + B.Q0 + C .Q02 η0 = D.Q0 + E .Q02


APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Para una nueva nueva N


velocidad de giro, N, α =
N0
Curvas teóricas obtenidas para la
D E bomba funcionando a la nueva
2
H = A.α + B.α .Q + C .Q 2 η= .Q + .Q 2
α α 2
velocidad de rotación N
MÁQUINAS HIDRAULICAS

Evidentemente es necesario ensayar la bomba a


distintas revoluciones para obtener curvas fiables.
Pero estas curvas en primera aproximación
resultan del todo válidas.
Tema 9:

Potencia absorbida en
función del caudal para
la velocidad de giro N5
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16 HIDRAULICA APLICADA
16 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Colinas de Isorendimiento

En general se proporcionan curvas para 1450 y


2900 rpm, pero no es extraño encontrar familias de curvas
más numerosas.
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Utilizando las leyes de la semejanza se pueden


encontrar los puntos de isorendimiento a distintos regímenes
de giro, los cuales se sitúan sobre parábolas que pasan por
el origen de coordenadas.
En la prácticas, las parábolas son más bien
elipses que se cierran a medida que nos acercamos a
puntos de bajo caudal, debido sobre todo a las perdidas
hidráulicas que no dependen de Re y que no cumplirán la
MÁQUINAS HIDRAULICAS

ley de la semejanza.
Tema 9:

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17 HIDRAULICA APLICADA
17 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.3.2- Bombas Centrífugas semejantes girando a igual velocidad de giro

Se trata de comparar bombas de distinto tamaño con el mismo régimen de giro. Por tanto, como se trata del
mismo régimen de giro, α = 1.
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

3 2 5 5
Q ⎛ D ⎞ Hu ⎛D⎞ Pa ⎛D⎞ Me ⎛D⎞
= λ3 = ⎜⎜ ⎟⎟ = λ2 = ⎜⎜ ⎟⎟ = λ5 = ⎜⎜ ⎟⎟ = λ5 = ⎜⎜ ⎟⎟
Q0 ⎝ D0 ⎠ H u 0 ⎝ D0 ⎠ Pa 0 ⎝ D0 ⎠ Me0 ⎝ D0 ⎠

2
⎛ 1⎞
Hu 0
Hu ⎜ ⎛ Q ⎞ 3 ⎟ Hu = .Q 2 3 H u = K .Q 2 3
= ⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟ Q02 3
H u 0 ⎜ ⎝ Q0 ⎠ ⎟
MÁQUINAS HIDRAULICAS

⎝ ⎠

Todos los puntos ( H,Q) de funcionamiento homólogos a uno dado de referencia ( H0,Q0) estarán sobre una
misma curva ( parábola ) que pasará por el origen de coordenadas ( Q=0, H=0 ). Hay que recordar que todos
Tema 9:

los puntos homólogos tienen el mismo rendimiento. Así, todos los puntos que pertenecen a la parábola
tendrán el mismo rendimiento que el dado como referencia ( H0,Q0)

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18 HIDRAULICA APLICADA
18 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
H u = K .Q 2 3
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Curva de puntos homólogos a H0,Q0 ( es decir de igual


rendimiento que el que tienen la bomba en el punto a
H0,Q0 con D0) con distintos diámetros D.
Dicho de otro modo, cuando cuando la bomba tenga un
diámetro D, la bomba debería proporcionar una altura H
para un caudal Q para que le rendimiento fuese el mismo.
MÁQUINAS HIDRAULICAS
Tema 9:

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19 HIDRAULICA APLICADA
19 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.3.2.1.- El recorte del rodete

Se trata de un procedimiento muy útil y ampliamente utilizado por los fabricante para adaptar la bomba a
un punto de funcionamiento determinado. Se tarta de limar la parte exterior del rodete para rebajarlo, y así
conferir a la bomba las características buscadas. Todos los parámetros de la bomba se mantiene
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

inalterados, lo único que varía es el diámetro exterior D2. Tanto los ángulos como los discos que del rodete
se mantienen inalterados.
2
Q0 = π .D20 .b2 .v 2m 0 Q D .v D .u ⎛D ⎞
→ 0 = 2 2m = 2 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟
Q = π .D2 .b2 .v 2m Q D20 .v 2m 0 D20 .u 20 ⎝ D20 ⎠
H D H
u 20 .v 2u 0 = → H = 0 .D → H = K .D
H0 = .ηh .µ 2 2 H 0 D0 D0
g H u 20 .v 2u 0 ⎛ u 20 ⎞ ⎛ D2 ⎞
→ = = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
u 2 .v 2u H u .v u
⎝ 2 ⎠ ⎝ 20 ⎠ D
H= .ηh .µ 0 2 2u
MÁQUINAS HIDRAULICAS

La curva de puntos homólogos en una bomba a la que se le recorta el rodete es una línea
recta que para por el origen de coordenadas
Tema 9:

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20 HIDRAULICA APLICADA
20 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
H D H
= → H = 0 .D → H = K .D
H 0 D0 D0

Curva de puntos homólogos a H0,Q0 ( es decir de igual


rendimiento que el que tienen la bomba en el punto a
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

H0,Q0 con D20) con distintos diámetros D2. .

Dicho de otro modo, cuando cuando la bomba tenga un


diámetro D2, la bomba debería proporcionar una altura H
para un caudal Q para que le rendimiento fuese el mismo.
MÁQUINAS HIDRAULICAS

Curva de puntos homólogos a una bomba con rodete D20 para


un rodete recortado D2

La diferencia con las bombas semejantes en tamaño es que ahora lo único que cambia es el diámetro exterior,
ningún otro parámetro variará.
Tema 9:

La variación el el tamaño del rodete no va mas allá del 10 al 15 % del tamaño original, sino el rendimiento
cae en picado.
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21 HIDRAULICA APLICADA
21 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Tenemos un rodete r2 y queremos adaptarlo para que nos
proporcione una altura H0 para un caudal Q0. Es decir, queremos
recortar el rodete para que la curva característica pase por dicho
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

punto. ¿ Como se hace ?

Sabemos que:
2 2
H 0 Q0 ⎛ D0 ⎞ ⎛ r20 ⎞ Q
= = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ → r20 = r21. 0
H1 Q1 ⎝ D1 ⎠ ⎝ r21 ⎠ Q1

Utilizando las relaciones de semejanza podemos construir las curvas características de forma completamente
MÁQUINAS HIDRAULICAS

analíticas:

C D E
H = A.λ2 + B.Q + .Q 2 η = .Q + .Q 2
λ2 λ λ 4
Tema 9:

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22 HIDRAULICA APLICADA
22 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
H = K .Q
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

H = 52.58 + 28.34Q − 2500.Q 2 ( Dext = 350 mm ) Partimos de Punto (Q0,H0): Q01450= 0.1 m3/s H01450=30.414 m
C Punto homólogo ( de igual rendimiento )a este
H = A.λ2 + B.Q + .Q 2
MÁQUINAS HIDRAULICAS

2
λ con la bomba recortada a 315 mm )
D 2
λ = ext Q ⎛D⎞
2
Hu ⎛D⎞
Dext 0 = λ = ⎜⎜ ⎟⎟ = λ2 = ⎜⎜ ⎟⎟
2 Q0 ⎝ D0 ⎠ Hu 0 ⎝ D0 ⎠
⎛ 315 ⎞ 2500 2
H = 52.58.⎜ ⎟ + 28.34.Q − 2
.Q 2 2
⎝ 350 ⎠ ⎛ 315 ⎞ ⎛D⎞ D 350 ⎛ 315 ⎞
⎜ ⎟ Q D 315 = ⎜⎜ ⎟⎟ .Q0 =⎜ 3
⎟ .0.1 = 0.081 m s
Tema 9:

⎝ 350 ⎠ ⎝ D0 ⎠ ⎝ 350 ⎠
H = 42.34 + 28.34.Q − 3086.41.Q 2 ( Dext = 315 mm ) 2 2
D 315 ⎛ D ⎞ D 350 ⎛ 315 ⎞
H = ⎜⎜ ⎟⎟ .H 0 =⎜ ⎟ .30.414 = 24.41 m
23/45
23 HIDRAULICA APLICADA ⎝ D0 ⎠ ⎝ 350 ⎠
23 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.3.2.2.-Fundamentos de la fabricación en serie
1.- Elegimos una zona de la curva por encima de
un rendimiento umbral que consideramos como el
mínimo admisible Curva característica
de una bomba
2.- Sabemos que los puntos homólogos a A y B
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

estarán situados sobre una recta que pasa por


ellos.
3.- Para delimitar la zona tenemos que encontrar
el límite inferior. Que como henos quedado será
para un rodete recortado como mucho un 12 % (
por poner un valor, el cual ronda del 10 al 15 % )
2 2
H 0 Q0 ⎛ r20 ⎞ ⎛ r20 ⎞
= = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟ = 1.2913
H1 Q1 ⎝ r21 ⎠ ⎝ r20 − 0.12.r20 ⎟⎠
MÁQUINAS HIDRAULICAS

H1 = 0.7744.H 0 Q1 = 0.7744.Q0
Será la zona que la bomba original, con un rodete de radio
exterior r2 puede barrer. Es decir, al zona que de puntos H,Q que
una bomba puede proporcionar en función del recorte que sufre
H A' = 0.7744.H A Q A' = 0.7744.Q A su rodete con rendimientos superiores a un mínimo establecido
Tema 9:

H B ' = 0.7744.H B QB ' = 0.7744.QB

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24 HIDRAULICA APLICADA
24 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Los fabricantes es imposible
que fabriquen bombas de funcionamiento
óptimo para todos los puntos de
funcionamiento H,Q. Lo que hacen es con
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

un número relativamente reducido de tipos


y tamaños pueden barrer un gran abanico
de posibilidades recortando el rodete,
garantizando como se ha visto que el
rendimiento sea óptimo.
Lo usual es mantener fijo el
diámetro interior, y escalar de forma
adecuada el diámetro exterior.
MÁQUINAS HIDRAULICAS

Así, en estos mapas que nos


proporcionan los fabricantes, buscamos el
punto que queremos de H y Q, el cual
caerá dentro de una zona, por ejemplo la
Zona abarcada por una bomba de diámetro interior 32 mm ( que de la bomba 50-160. Lo que haremos es
coincide con la brida de aspiración ) y diámetro exterior 125 mm comprar dicha bomba y recortar el rodete
Tema 9:

en función del recorte que se haga de su rodete, y en la que el de modo que dicha bomba nos proporcione
rendimiento de la bomba se mantendrá dentro de unos límites el punto de funcionamiento, H,Q que
óptimos deseamos
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25 HIDRAULICA APLICADA
25 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Para un mismo radio exterior, es decir
para una misma altura, se escala la
brida de aspiración en función de los
caudales creciente, y en general siguen
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

una progresión geométrica de caudales


igual a 2
Q
Qi = 2.Qi +1 → i = λ3 → 2 = λ3
Q i +1
λ = 1.2559 32
1.25
40
1.25
50
1.30
65
1.23
80
MÁQUINAS HIDRAULICAS

1.56
125
1.20
150

Para una misma brida de aspiración, un mismo caudal, las altura que proporcionan las distintas bombas se
escalan de forma adecuada, de tal manera que los diámetros exteriores sigan una progresión geométrica
Tema 9:

de razón 1.25 ≈ 10 10
λ = 10 10 = 1.2589 → D = λ .D = 10 10.D
i +1 i i

H i +1 = λ2 .H i = 5 10.H i
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26 HIDRAULICA APLICADA
26 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
En general se suele normalizar siguiendo la normalización dictada por ISO siguiendo las razones de
proporcionalidad:
5 10 20 40 80
10 , 10 , 10 , 10 , 10
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Se les suele llamar: R5 , R10, R20, R40, R80


MÁQUINAS HIDRAULICAS

Dentro de cada zona podemos


recortar el rodete para obtener los
puntos que se deseen
Tema 9:

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27 HIDRAULICA APLICADA
27 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.3.- Velocidad específica
Supongamos que tenemos una bomba de referencia que gira a N0 rpm, ofreciendo un punto de funcionamiento
P0 ( Q0, H0 ) . Podemos siempre conseguir que cualquier otro punto del plano sea homólogo de este, es decir,
que nos proporcione el H,Q que deseemos manteniendo el mismo rendimiento que el punto de referencia. Esto
lo podemos conseguir variando adecuadamente el tamaño y número de revoluciones de la bomba.
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Curva B de puntos homólogos ( igual Variando el número de


rendimiento ) a los de la curva A de revoluciones N
referencia pero con una velocidad de
B H = k .Q 2
giro de N rpm

Curva A de Referencia N0, D0 C

Curva C de puntos homólogos ( igual A Variando el


rendimiento ) a los de la curva B pero
con una tamaño D. Por tanto, Tamaño D
MÁQUINAS HIDRAULICAS

también serán puntos homólogos a


los de la curva A de referencia.
2
H = K .Q 3

Itinerario para pasar de A a C siendo A y C puntos homólogos


Tema 9:

1.- A - B Cambio de número de revoluciones N0, a N ( se mantiene D0 )


2.- B – C Cambio en las dimensiones de D0 a D ( se mantiene N )
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28 HIDRAULICA APLICADA
28 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS
MÁQUINAS HIDRAULICAS
Tema 9:

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29 HIDRAULICA APLICADA
29 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS
MÁQUINAS HIDRAULICAS
Tema 9:

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30 HIDRAULICA APLICADA
30 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Consideremos el punto óptimo de funcionamiento de una bomba, P0(Q0,H0), en el cual el rendimiento
es máximo. Definiremos, velocidad característica, ns, de esta bomba como la velocidad como la
velocidad que tendría otra bomba semejante a ésta, denominada patrón, que desarrolla una potencia
útil de 1 CV, elevando agua a 1 m de altura, y que funciona en un punto homólogo al P0.
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Bomba de referencia
Bomba patrón
H0 Qo Pa H=1m Q Pa= 1 CV

Velocidad de Giro N0 Velocidad de Giro N = ns


MÁQUINAS HIDRAULICAS

Puntos homólogos de
Rendimiento η0 funcionamiento Rendimiento η0

Velocidad característica de
la bomba de referencia: ns
Tema 9:

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31 HIDRAULICA APLICADA
31 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Por semejanza tendremos que: Si la bomba patrón tiene por parámetros:
P = 1 CV, H = 1 m, y N = ns
2 2
H ⎛N ⎞ ⎛D⎞ ⎛P⎞ ⎛H ⎞
12 54
= α 2 .λ2 = ⎜⎜ ⎟⎟ .⎜⎜ ⎟⎟ N 0 = N .⎜⎜ ⎟⎟ .⎜⎜ ⎟⎟ P0
H0 ⎝ N0 ⎠ ⎝ D0 ⎠ Eliminando ns = N 0 .
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

⎝ P0 ⎠ ⎝ H 0 ⎠ H 05 4
3 5 entre ambas
P ⎛N ⎞ ⎛D⎞ expresiones λ
= α 3 .λ5 = ⎜⎜ ⎟⎟ .⎜⎜ ⎟⎟ 12 34
P0 ⎝ N0 ⎠ ⎝ D0 ⎠ ⎛ Q0 ⎞ ⎛⎜ H ⎞⎟
N 0 = N .⎜ ⎟ .⎜ ⎟ 3.65 Q0
⎝ Q ⎠ ⎝ H0 ⎠ ns = N0 .
η0 H 03 4

P .η 745.7.η
Q= = = 0.075.η
γ .H 9800.1
MÁQUINAS HIDRAULICAS

Velocidad Específica o número de revoluciones específicas: nq

De forma similar a la definición anterior, pero ahora tomando la bomba patrón cuando trasiega 1 m3/s de fluido ( en
vez de la potencia de 1 CV para ns ) a 1 m de altura, se puede deducir de forma análoga la expresión de nq:
Tema 9:

Si la bomba patrón tiene por parámetros: Q0 nq resultará mucho más


nq = N 0 .
Q = 1 m3/s, H = 1 m, y N = ns H 03 4 útil que ns

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32 HIDRAULICA APLICADA
32 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
3.65
Es evidente que existe una relación entre ambos: ns = nq
η0

Si suponemos que dos turbomáquinas semejantes tienen el mismo rendimiento, también tendrán el
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

mismo número de revoluciones específico


El nq nos dará una información muy completa sobre el rodete

Podemos clasificar los rodetes atendiendo a su número específico de revoluciones:


MÁQUINAS HIDRAULICAS
Tema 9:

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33 HIDRAULICA APLICADA
33 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

Q0
nq = N 0 .
H 03 4

Normalmente N0 está fijo, y depende del motor. Así, podemos decir que:
MÁQUINAS HIDRAULICAS

• Si queremos dar una gran altura, y el caudal que hemos de proporcionar es moderado, nq será
pequeño, por lo que nos encontraremos dentro del campo de aplicación de las bombas centrífugas
• Si el caudal caudal es grande y la altura moderada o pequeña, nos situamos dentro del campo de
las axiales.
• Así, en una instalación fija, tendremos el caudal y la altura determinadas, por lo que podemos
Tema 9:

rápidamente determinar nq, y con ello tener una primera impresión del tipo de bombas que nos
conviene utilizar.

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35 HIDRAULICA APLICADA
35 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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3.4.- Curvas Universales
Se puede estudiar los rendimientos de la bomba en función del nq:

ηh: Curva bastante plana


APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

• nq bajos decrece por aumentar la superficie de rozamiento,


mayores perdidas
• nq altos decrece al disminuir H

ηv: Curva decreciente


• nq bajos decrece por aumentar la presión
MÁQUINAS HIDRAULICAS

ηm: Curva decreciente


• nq bajos decrece por aumentar las perdidas en los discos
al aumentar el tamaño
ηg: Curva bastante plana. Rendimiento máximo ( 83–87% )
Tema 9:

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36 HIDRAULICA APLICADA
36 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS Las curvas características de la bomba también se pueden estudiar según su nq.
MÁQUINAS HIDRAULICAS
Tema 9:

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37 HIDRAULICA APLICADA
37 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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38 HIDRAULICA APLICADA
38 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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Par bombas con nq ( axiales sobre todo )
elevados, a bajo régimen la potencia se
dispara, y podemos quemar el motor.

Par bombas con nq ( axiales sobre todo )


APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA EN LAS

elevados, por la zona media entre 0 y el


caudal nominar, nos encontramos con una
zona irregular que se ha de tener en cuenta
sobre todo en las tareas de control y
regulación.

Par bombas con nq ( axiales sobre todo )


elevados, el rendimiento decae rápidamente al
apartarnos del punto óptimo, en el resto
MÁQUINAS HIDRAULICAS

también pero de forma mucho más moderada


Tema 9:

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39 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
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