Datos Conocidos:

Variable de entrada 𝑉(𝑡) Variables de estado: 𝑉 (𝑡) = 𝑋 (𝑡)

Variable de Salida 𝑉 (𝑡) 𝐼 (𝑡) = 𝑋 (𝑡)

𝐶 = 3𝐹 Corrientes:

𝐿 = 2𝐻 𝐼 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎

𝑅 = 𝑅1 = 2𝛺 𝐼 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑅
𝑅2 = 1𝛺 𝐼 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟

Hallamos la ecuación para la malla 1:

𝑉 + 𝑉 − 𝑉(𝑡) = 0 ⟹ 𝑉(𝑡) = 𝑉 + 𝑉 (1)

Hallamos la ecuación para la malla 2:

𝑉 +𝑉 = 𝑉 +𝑉
𝑅2 𝑦 𝐶1 Están en paralelo, por lo tanto el voltaje es el mismo.

⟹ 𝑉 =𝑉
⟹ 𝑉(𝑡) = 𝑉 +𝑉 (2)
Obtenemos la ecuación 1 en términos de corriente en la bobina L:
𝑑𝐼 𝑑𝐼
𝑉(𝑡) = 𝐿 +𝑉 ⟹ 𝑉(𝑡) = 2 +𝑉 (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Para el nodo N1 tenemos:

𝐼 =𝐼 +𝐼 ⟹ 𝐼 =𝐼 +𝐶 (3)

Aplicamos ley de Ohm para hallar el voltaje en R1 ⟹ 𝑉 =𝐼 ∗𝑅

𝑑𝑉
𝑉 = 𝐼 +3 ∗2
𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝑉 = 2𝐼 +6 (4)
𝑑𝑡

Hallamos 𝐼 aplicando ley de Ohm ⟹ 𝐼 = ∴ 𝑉 =𝑉

𝑉
⟹ 𝐼 = ⟹ 𝐼 =𝑉
1Ω

Reemplazamos 𝐼 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 4 y obtenemos

𝑑𝑉
𝑉 = 2𝑉 + 6 (4)
𝑑𝑡

Reemplazamos 4 en la ecuación 2 y obtenemos

𝑉(𝑡) = 𝑉 +𝑉
𝑑𝑉
𝑉(𝑡) = 2𝑉 + 6 +𝑉
𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝑉(𝑡) = 3𝑉 + 6
𝑑𝑡
Despejamos la derivada:
𝑑𝑉
𝑉(𝑡) − 3𝑉 = 6
𝑑𝑡
𝑽(𝒕) 𝟏 𝒅𝑽𝑪
− 𝑽𝑪 = (5)
𝟔 𝟐 𝒅𝒕
Hallamos la derivada de la corriente en la bobina 𝐼 usando la ecuación 1
𝑑𝐼
𝑉(𝑡) = 𝑉 + 𝑉 ⟹ 𝑉(𝑡) = 2 +𝑉
𝑑𝑡

Hallamos 𝑉 usando ley de Ohm.

⟹ 𝑉 =𝐼 ∗𝑅 =𝐼 ∗2
𝑉 = 2𝐼
Reemplazamos en la ecuación 1 y obtenemos:
𝑑𝐼
𝑉(𝑡) = 2 + 2𝐼
𝑑𝑡
Despajamos la derivada
𝑑𝐼
𝑉(𝑡) − 2𝐼 = 2
𝑑𝑡
𝑽(𝒕) 𝒅𝑰𝑳
− 𝑰𝑳 = (6)
𝟐 𝒅𝒕

Hallamos la ecuación de salida del circuito

𝑑𝐼
𝑌=𝑉 =𝐿
𝑑𝑡
Reemplazamos en la ecuación 6
𝑉(𝑡)
𝑌=2 −𝐼
2
𝒀 = 𝑽(𝒕) − 𝟐𝑰𝑳 (7)

Hallamos las variables de estado de mi sistema lineal

𝑑𝑉 (𝑡)
𝑉 (𝑡) = 𝑋 ⟹ 𝑉 (𝑡) = ̇
= 𝑋 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐼 (𝑡)
𝐼 (𝑡) = 𝑋 ⟹ 𝐼 (𝑡) = ̇
= 𝑋 (𝑡)
𝑑𝑡
 𝑋̇ 𝑋 (𝑡)
=[ ] + [ ][𝑢(𝑡)]
𝑋̇ 𝑋 (𝑡)

Reemplazamos
𝒅𝑽𝑪 (𝒕) 𝟏
𝟏
𝒅𝒕 𝑽 (𝒕)
= −𝟐 𝟎 𝑪
+ 𝟔 [𝑽(𝒕)]
𝒅𝑰𝑳 (𝒕) 𝑰𝑳 (𝒕) 𝟏
𝟎 −𝟏
𝒅𝒕 𝟐

𝑋 (𝑡)
[𝑌] = [ ] + [ ][𝑢(𝑡)]
𝑋 (𝑡)

Reemplazamos

𝑽𝑪 (𝒕)
[𝒀] = [𝟎 −𝟐] + [𝟏][𝑽(𝒕)]
𝑰𝑳 (𝒕)