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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TESIS

DISEÑO DE SISTEMA AMORTIGUADOR PARA


CONTROLAR DESGASTE DEL CABLE DE ACERO
EN SISTEMA DE CARGUÍO DE MINERAL DE
S.M.C.S.A. –YAURICOCHA

PRESENTADA POR EL BACHILLER:

SOVERO MUÑOZ, ORLANDO FRANCISCO

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO MECÁNICO
HUANCAYO – PERÚ

2017
ii

ASESOR

Mg. MAXIMO HUAMAN ADRIANO


iii

AGRADECIMIENTO

• Ing. Leónidas Huamán Ramos, Superintendente del Departamento de Mantenimiento de

Sociedad Minera Corona, por brindar información referida a la investigación.

• Ing. Máximo Huamán, Docente de la facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad

Nacional del Centro del Perú, por la asesoría brindada y el apoyo incondicional durante la

elaboración del presente trabajo de tesis.


iv

DEDICATORIA

A mis padres, por su apoyo, cariño y comprensión incondicional, por ser mi ejemplo de lucha

constante y por sus consejos que ha enseñado a superarme día a día.

A mis hijos y mi esposa por ser la fuerza que me impulsa a seguir superándome.

Orlando Francisco Sovero Muñoz


v

RESUMEN

El presente trabajo está enfocado a solucionar el problema de desgaste de cable de acero en

Sistema de Carguío de Mineral de la empresa Sociedad Minera Corona S.A.- Unidad

Yauricocha. El desarrollo de la investigación tiene como objetivo diseñar el sistema de

amortiguación para lograr controlar el desgaste del cable de acero e incrementar la vida útil del

mismo.

Se aplicó la metodología de diseño según la norma VDI 2221 y VDI2225 .El diseño del

sistema Amortiguador se efectuara para el sistema de carguío de mineral de Sociedad Minera

Corona S.A. siendo más específico en el Sistema de Carguío del Winche Hepburn 100” x 45” del

Pique Mascota de Sociedad Minera Corona-Unidad Yauricocha.

En el presente se describe todos los principios del sistema de Izaje de mineral así como los

componentes del sistema de Izaje, Cable de Acero, factores de desgaste del cable de acero,

Sistemas de Suspensión y sus componentes.

La investigación es de tipo básico y tiene un nivel de diseño exploratorio, el instrumento de

recolección de datos es la Lista de Exigencias de acuerdo al método de Diseño VDI 2221-2225.


vi

Se desarrolló la Lista de exigencias de acuerdo a las necesidades de la empresa con la cual se

elaboró la Matriz morfológica y después de una evaluación técnica y económica se llegó a la

selección del prototipo óptimo.

Finalmente después de la selección el prototipo optimo y la identificación de los componentes

del sistema amortiguador, se diseñó cada componente teniendo en cuenta las cargas y fuerzas

que actuaran sobre el sistema, para ello se realizaron los cálculos matemáticos y se

dimensionaron los componentes teniendo como resultado la elaboración de los planos de

fabricación y ensamblaje del sistema amortiguador del sistema de Izaje de mineral de Sociedad

Minera Corona S.A. Unidad Yauricocha .

Autor: Orlando Francisco Sovero Muñoz

Palabras claves: Cable de acero, Sistema amortiguador, Desgaste del cable


vii

ABSTRAC

The present work is focused on solving the problem of wear of steel cable in the Mineral

Loading System of Sociedad Minera Corona SA. - Yauricocha Unit. The development of the

research aims to design the damping system to achieve control of the wear of the steel cable and

increase its useful life.

The design methodology according to VDI 2221 and VDI2225 was applied. The design of the

Shock absorber system will be made for the mining ore system of Sociedad Minera Corona S.A.

being more specific in the Hepburn Winche Loading System 100 "x 45" from the Pique Mascota

of Sociedad Corona- Yauricocha Unit.

At present all the principles of the mineral lifting system as well as the components of the

lightening system, steel cable, wear factors of the steel cable, suspension systems and their

components are described.

The research is basic and has an exploratory design level; the data collection instrument is the

Requirements List according to the VDI Design Method 2221-2225.

The list of requirements was developed according to the needs of the company with which the

morphological Matrix was developed and after a technical and economic evaluation it was

reached the selection of the optimal prototype.


viii

Finally, after the selection of the optimal prototype and the identification of the components

of the shock absorber system, each component was designed taking into account the loads and

forces acting on the system, for this the mathematical calculations were carried out and the

components were sized resulting in the elaboration of the manufacturing and assembly plans of

the shock absorber system of the ore mining system of Sociedad Minera Corona SA Yauricocha

Key Word: Steel cable, Absorber system, Cable wear


ix

INDICE GENERAL
ASESOR ...................................................................................................................... ii

AGRADECIMIENTO................................................................................................. iii

DEDICATORIA ......................................................................................................... iv

RESUMEN ................................................................................................................... v

ABSTRAC ................................................................................................................. vii

ÍNDICE DE FIGURAS .............................................................................................. xii

ÍNDICE DE TABLAS .............................................................................................. xiv

INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 1

CAPÍTULO I ................................................................................................................ 2

1) PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO ..................................................................... 2

1.1) Fundamentación del problema. ................................................................. 2


1.2) Formulación del problema. ....................................................................... 2
1.3) Objetivos de la investigación. ................................................................... 3
1.4) Justificación. ............................................................................................. 4
1.5) Limitaciones del estudio. .......................................................................... 4
CAPÍTULO II .............................................................................................................. 6

2) MARCO TEÓRICO ................................................................................................ 6


x

2.1) Antecedentes de la investigación. ............................................................. 6


2.2) Bases teóricas. ........................................................................................... 7
2.3) Bases conceptuales. ................................................................................. 21
2.4) Hipótesis.................................................................................................. 23
2.5) Operacionalización de las variables. ....................................................... 23
CAPÍTULO III ........................................................................................................... 25

3) METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................... 25

3.1) Método de investigación. ........................................................................ 25


3.2) Tipo de investigación. ............................................................................. 27
3.3) Nivel de investigación. ............................................................................ 28
3.4) Diseño de la investigación. ..................................................................... 28
3.5) Técnicas e instrumentos de recolección de datos.................................... 28
3.6) Procedimiento de recolección de datos. .................................................. 30
CAPÍTULO IV ........................................................................................................... 31

4) ANÁLISIS Y SELECCIÓN DEL SISTEMA AMORTIGUADOR ...................... 31

4.1) Lista de Exigencias. ................................................................................ 31


4.2) Determinar la Estructura y sus Funciones............................................... 35
4.3) Matriz Morfológica. ................................................................................ 41
4.4) Evaluación técnica-económica del concepto de solución óptima del Sistema.
46
4.5) Selección del Sistema Amortiguador Optimo ......................................... 48
CAPÍTULO V ............................................................................................................ 49

5) RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ......................................................... 49

5.1) Análisis de componentes del Sistema Amortiguador ............................. 49


5.2) Análisis de Cable de Acero. .................................................................... 53
5.3) Prueba de Hipótesis (Prototipo Óptimo). ................................................ 72
5.4) Cálculo de componentes del Sistema Amortiguador. ............................. 73
xi

5.5) Planos de Fabricación y Montaje. ......................................................... 100


CONCLUSIONES ................................................................................................... 110

RECOMENDACIONES .......................................................................................... 111

BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 112

ANEXOS.................................................................................................................. 114

ANEXO A ................................................................................................................ 115

SELECCIÓN VIGAS PRINCIPALES: .................................................................. 115

ANEXO B ................................................................................................................ 118

SELECCIÓN VIGAS DEL BASTIDOR: ............................................................... 118


xii

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Método de investigación ......................................................................................... 26

Figura 2. Estructura de Funciones Sistema Amortiguador. .................................................... 40

Figura 3.Alternativa de solución 1. ........................................................................................ 42

Figura 4.Alternativa de solución 2. ........................................................................................ 43

Figura 5.Alternativa de solución 3. ........................................................................................ 44

Figura 6.Alternativa de solución 4 ......................................................................................... 45

Figura 7.Evaluación técnico – económica. ............................................................................. 48

Figura 8.Vigas principales. ..................................................................................................... 49

Figura 9.Bastidor. ................................................................................................................... 50

Figura 10. Viga soporte. ......................................................................................................... 51

Figura 11.Módulo hidráulico. ................................................................................................. 51

Figura 12.Amortiguador de jebe. ............................................................................................ 52

Figura 13.Muestra de cable de acero. ..................................................................................... 54

Figura 14.Muestra de cable de acero Nº1. .............................................................................. 55

Figura 15.Muestra de cable de acero Nª1 cortada. ................................................................. 55

Figura 16.Muestra Nº1 Granallado y escarificaciones. ........................................................... 56

Figura 17.Diferencia entre un perfil de alambre con desgaste normal y un perfil de alambre

con una superficie peinada. ........................................................................................................... 57


xiii

Figura 18.Muestra con alambre roto. ..................................................................................... 57

Figura 19.Cuerda . .................................................................................................................. 58

Figura 20.Punto de contacto entre cadena exteriores . ........................................................... 59

Figura 21.Punto de contacto entre cadena exteriores . ........................................................... 60

Figura 22.Capa de hilos . ........................................................................................................ 60

Figura 23.Núcleos triangulares trenzados . ............................................................................ 61

Figura 24.Muesca severa de núcleos trenzados . .................................................................... 61

Figura 25.Núcleos de fibra sintética. ...................................................................................... 62

Figura 26.Muestra 2................................................................................................................ 63

Figura 27.Alambre externo. .................................................................................................... 63

Figura 28.Granallado severo. ................................................................................................. 64

Figura 29.Corona de soporte aplanado. .................................................................................. 65

Figura 30.Superficie agrietada. ............................................................................................... 66

Figura 31.Superficie granallada. ............................................................................................. 67

Figura 32.Hilos de cable de acero. ......................................................................................... 67

Figura 33.Áreas de martensita. ............................................................................................... 68

Figura 34.Sección transversal 100x-200x. ............................................................................. 68

Figura 35.Sección transversal de daños mecánicos. ............................................................... 69

Figura 36.Sección transversal 200x. ....................................................................................... 70

Figura 37.Sección Longitudinal 200x. ................................................................................... 71

Figura 38.Prototipo Optimo.................................................................................................... 72


xiv

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1 Operacionalización de la variable dependiente ........................................................... 23

Tabla 2 Operacionalización de la variable independiente ....................................................... 24

Tabla 3 Formato de lista de exigencias .................................................................................... 29

Tabla 4 Lista de exigencias ..................................................................................................... 31

Tabla 5 Matriz morfológica ..................................................................................................... 41

Tabla 6 Evaluación técnica ...................................................................................................... 46

Tabla 7 Evaluación económica ................................................................................................ 47


1

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de tesis es para optar el Título Profesional de Ingeniero Mecánico en la

Universidad Nacional del Centro del Perú. Es un estudio que trata sobre cómo controlar el

desgaste prematuro del cable de acero producido por la elongación del cable al momento del

carguío del mineral del Winche Hepburn 100” x 45” del Pique Mascota de Sociedad Minera

Corona: Unidad Yauricocha.

Para lo cual se diseñará un sistema amortiguador mediante la metodología VDI 2221-2225

para así controlar el desgaste del cable de acero y así incrementar la vida útil del cable.

El tipo de investigación del presente trabajo es básico y el nivel de investigación es

exploratorio.

Para la realización de esta tesis se consideró en el primer capítulo el planteamiento del

estudio, seguidamente en el segundo capítulo se elaboró el marco teórico del análisis de

criticidad, en el tercer capítulo se detalla la metodología considerada para este estudio; en el

cuarto capítulo se especifica la presentación de resultados desde la metodología del diseño VDI

2221-2225 y el quinto capítulo está relacionado con los resultados obtenidos así como las

conclusiones y recomendaciones.

Orlando Francisco Sovero Muñoz


2

CAPÍTULO I

1) PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1) Fundamentación del problema.

La importancia de este tema se debe a que en el sistema de carguío de mineral del Winche

Hepburn 100” X 45” del Pique Mascota de Sociedad Minera Corona –Unidad Yauricocha no

existe un sistema Amortiguador (sistema de Suspensión de carga) para el control del desgaste

prematuro de cable de acero producido por la elongación del cable al momento del carguío del

mineral la cual se ve reflejada en los costos de operación y mantenimiento del sistema de Izaje

de Mineral.

Gracias a esta investigación será beneficiada la empresa Sociedad Minera Corona –Unidad

Yauricocha ya que se reducirán considerablemente los costos de Operación y Mantenimiento

antes mencionados.

1.2) Formulación del problema.

1.2.1) Problema general.

¿Cómo diseñar los componentes conformantes de un Sistema amortiguador que permita

controlar desgaste de cable de acero del sistema de carguío de mineral De S.M.C.S.A. –

Yauricocha?
3

1.2.2) Problemas específicos.

• ¿Cómo determinar y realizar los cálculos para diseñar un sistema amortiguador que

permita controlar desgaste de cable de acero del sistema de carguío de mineral de S.M.C.S.A. –

Yauricocha?

• ¿Cómo realizar los planos de fabricación de un sistema amortiguador que permita

controlar desgaste de cable de acero del sistema de carguío de mineral De S.M.C.S.A. –

Yauricocha?

1.3) Objetivos de la investigación.

1.3.1) Objetivo general.

Diseñar un Sistema Amortiguador mediante la metodología del diseño VDI 2221 y 2225 para

controlar desgaste de cable de acero del Sistema de Carguío de mineral de S.M.C.S.A. –

Yauricocha.

1.3.2) Objetivos específicos.

- Determinar los componentes para el diseño de un Sistema Amortiguador para controlar

desgaste de cable de acero del Sistema de Carguío de mineral de S.M.C.S.A. –Yauricocha.

- Calcular los diferentes componentes.

- Elaborar los planos de fabricación del sistema amortiguador para controlar desgaste de

cable de acero del Sistema de Carguío de mineral de S.M.C.S.A. –Yauricocha.


4

1.4) Justificación.

1.4.1) Logros alcanzados

El diseño de un Sistema Amortiguador (Sistema de suspensión) de carga fue realizado debido

a que en la actualidad en el sistema de carguío de mineral (Pocket o bolsillo de Pique) al

momento del llenado de mineral a los Skips el cable sufre elongación debido a la carga que es

aproximadamente de 12 Toneladas.

El diseño de un sistema de suspensión de carga fue realizado debido a los problemas del

desgate del cable al sufrir la elongación. Lo que implica incremento en el costo de operación y

mantenimiento en el sistema de Izaje de mineral.

Es por ello que en este trabajo se presentan el diseño para poder evitar la elongación del cable

de acero y así evitar el incremento de estos costos de operación y mantenimiento del sistema de

Izaje de mineral, igualmente incrementar la vida útil del cable.

1.4.2) Importancia del tema de investigación

El diseño del sistema amortiguador mejorará la vida útil del cable de acero, disminuyendo

tiempos y costo de mantenimiento.

1.5) Limitaciones del estudio.

En la realización del presente trabajo de investigación buscamos que el diseño del sistema

amortiguador tenga una capacidad de 12 Ton, de acuerdo al requerimiento de sistema. El

presente diseño tendrá una configuración particular que debe considerar la facilidad en su

fabricación, traslado, montaje y su respectiva puesta en operación, asegurándonos que contenga

los componentes requeridos para su montaje y puesta en marcha cumpliendo los requerimientos

de capacidad de 12 Ton, seguridad y medio ambiente, solicitadas por el proyecto.


5

El sistema amortiguador reducirá el desgaste del cable de acero producido por la elongación

del cable

El presente trabajo de investigación tendrá como beneficiario tecnológico a la empresa

Sociedad Minera Corona en su Unidad minera Yauricocha.


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CAPÍTULO II

2) MARCO TEÓRICO

2.1) Antecedentes de la investigación.

En la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de Ingeniería de nuestro país

se encuentra la tesis titulada; ANÁLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS CABLE-

ARMADURA, cuyo autor es Ever Dennys Coarita Tintaya quien presentó y sustentó para

obtener el título de Ingeniero Civil en el año 2013; en la cual recomienda hacer un estudio de los

cables de acero considerando la variación de la sección transversal del mismo producto de su

elongación.

En la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo del país de Ecuador se encuentra la tesis

titulada; DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ELEVADOR PARA LA FACULTAD DE

MECÁNICA, cuyo autor es Guamán Guajala Luis Miguel quien presentó y sustentó para

obtener el título de ingeniero Mecánico en el año 2014; en la cual nos muestra los criterios para

la selección de amortiguadores para la construcción de un sistema elevador, el diseño fue

realizado en base a las necesidades y requerimientos del usuario


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2.2) Bases teóricas.

La presente investigación está basada en las siguientes bases teóricas:

2.2.1) Principios de sistema de Izaje o extracción vertical de mineral

La actividad más importante en una operación Minera es la extracción del Mineral, la que se

puede realizar por movimiento en forma horizontal (locomotora, Scoop, volquetes), en forma

vertical (Izaje), por inclinados, rampas y zig zag o la combinación de todas las anteriores.

Los sistemas de extracción vertical utilizan piques por los cuales se transporta el

material/personal hacia la mina o una combinación de ambos. Los piques son labores verticales

que sirven de comunicación entre la mina subterránea y la superficie exterior con la finalidad de

subir o bajar equipos y el mineral. (Calameo, 2013)

2.2.2) Definición de Winche de Izaje

El Winche de Izaje, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la carga;

el Winche de Izaje, es utilizado también para bajar e izar personal del interior de la mina;

siempre que cumpla con exigencias mínimas de seguridad.

En otras palabras el sistema de Izaje a través de los Piques de una mina, tiene semejanza a los

ascensores de los edificios; en las minas importantes del Perú, se utiliza el Winche como

maquinaria principal de transporte vertical. (Compumet EIRL, 2006)

2.2.3) Componentes del Sistema de Izaje

De los Componentes del Winche; se puede mencionar que, también dependen de las

dimensiones y necesidades, un Winche tiene los siguientes componentes:

• Tambora (una o dos);

• Motor;
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• Sistema de seguridad: Lilly control, frenos, etc.;

• Palancas de control;

• Cables;

• Jaula, baldes o Skips;

• Poleas;

• Estructura de desplazamiento o castillo.

2.2.4) Cable de Acero

El cable de acero es una maquina simple, que está compuesto por un conjunto de elementos

que transmiten fuerzas, movimientos y energía entre dos puntos, de una manera predeterminada

para lograr un fin deseado.

El conocimiento pleno del inherente potencial y uso de un cable de acero, es esencialmente

para elegir el cable más adecuado para una faena o equipo, tomando en cuenta la gran cantidad

de tipos de cables disponibles.

El entendimiento completo de las características de un cable de acero es esencialmente e

involucra un conocimiento profundo de las condiciones de trabajo, factores de carga y

resistencias del cable, porque hay que tener presente que: “Donde hay un cable de acero

trabajando hay vidas humanas en juego y que frecuentemente es usado como un fusible en los

diferentes equipos”.

Para este efecto comenzaremos a describir un cable de acero, indicando el nombre de cada

elemento que lo compone, con el fin de tener un vocabulario común en las relaciones

comerciales. (Rincon del Vago, 2014)


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2.2.5) Elementos del Cable de Acero

El cable de acero es un producto fabricado con alambres de acero, colocados ordenadamente

para desempeñar un trabajo determinado.

Al diseño o arreglo de las partes que forman un cable de acero, que consiste en alambres,

torones y almas, se le denomina construcción. (Warrior High Quality Wire Ropes, 2012)

a) Alambres

El alambre de acero, es el componente básico del cable de acero. Este alambre es fabricado

con acero de alto de carbono y tiene distintos grados o calidades, que dependen de los

requerimientos finales del cable. (Prodinsa, 2011)

Las calidades no solo se refieren a la resistencia a la tracción, sino también a la resistencia a

las torsiones axiales, plegados (o dobleces) y si están o no recubiertos con zinc (galvanizado).

Todas las características de los alambres de acero, están especificadas en las mismas Normas

Internacionales que rigen para los cables. (Prodinsa, 2011)

b) Torones o Cordones

Los torones de un cable de acero, están formados por un determinado número de alambres

enrollados helicoidalmente alrededor de un alambre central y dispuesto en una o más capas. A

cada número y disposición de los alambres se les llama CONSTRUCCIÓN y son fabricados

generalmente según el concepto moderno, en una sola operación con todos los alambres torcidos

en el mismo sentido, conjuntamente en una forma paralela. En esta manera se evitan cruces y

roces de los alambres en las capas interiores, que debilitan el cable y reducen su vida útil y puede

fallar sin previo aviso. (Prodinsa, 2011)


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Los torones son compactados durante el proceso de torcido, obteniendo con ello una mayor

área metálica y por lo tanto una mayor resistencia a la rotura, para un mismo diámetro nominal;

una mayor superficie de contacto de los alambres exteriores con las poleas, tambores, etc.

Dando una mayor resistencia a la abrasión, por lo tanto, menor desgaste de las poleas,

tambores, etc. También ofrece una mayor resistencia al aplastamiento y disminuyendo de

vibraciones internas, su alma puede ser de acero, acero plastificado o fibra. (Unsaac, 2013)

c) Almas

El alma es el eje central o núcleo, alrededor del cual van colocados los torones. Su función es

servir como base del cable, conservando su redondez, soportando la presión de los torones y

manteniendo la distancia o espacios correctos entre ellos. (Rincon del Vago, 2014)

Los tres tipos de alma usados con mayor frecuencia son:

• Fibra (Naturales y Sintéticas): El polipropileno es la norma estándar, pero hay disponibles

fibras naturales de sisal (o cáñamo), que son fibras largas y duras. Existen también de "Yute",

"Cáñamo" o "Algodón", pero no se recomiendan por ser blandas y se descomponen rápidamente,

pero sí está permitido usar estas fibras como un relleno en ciertas aplicaciones y construcciones.

En general las Almas de Fibras Naturales se usan en cables de ingeniería (Ascensores y cables de

Izaje de minas), porque amortiguan las cargas y descargas por aceleraciones o frenadas bruscas.

Se recomienda no usar en ambientes húmedos y/o altas temperaturas (sobre 80ºC). (Gerardo

Abajo S.L., 2010)

• Alma de Acero de Torón: Un cable con un alma de Torón es un cable donde el alma está

formada por un solo Torón, cuya construcción generalmente es la misma que los torones
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exteriores del cable. Principalmente, esta configuración corresponde a cables cuyo diámetro es

inferior a 9.5 mm (3/8"). (Rincon del Vago, 2014)

• Alma de Acero Independiente: Esta es en realidad otro cable de acero en el núcleo o

centro del cable y generalmente su construcción es de 7 torones con 7 alambres cada uno (7 x

7).Un cable de acero con un Alma de Acero de Torón o Independiente, tiene una resistencia a la

tracción y al aplastamiento superior a un cable con alma de fibra, pero tiene una menor

elasticidad. Se recomienda el uso de cables con Alma de Acero, donde hay altas temperaturas

(superiores a 80ºC) como en hornos de fundición o donde existan altas presiones sobre el cable,

como por ejemplo en los equipos de perforación petrolera, palas o dragas mecánicas. (Rincon del

Vago, 2014)

d) Cables

Como se ha dicho, el cable es el producto final y se identifica por el número de torones y el

número de alambres de cada torón, su tipo de alma y si son negros o galvanizados. (Rincon del

Vago, 2014)

e) Construcción de Cables de Acero

Los principales grupos de cables son:

Grupo 6x7 (con 3 a 14 alambres por torón)

La más común es donde cada uno de los seis torones que forman el cable, está construido de

una sola hilera de alambres colocado alrededor de un alambre central. Debido a que el número de

alambres (7) que forman el torón es reducido, nos encontramos con una construcción de cable

armado por alambres gruesos que son muy resistentes a la abrasión, pero no recomendable para

aplicaciones donde requiere flexibilidad. (Rincon del Vago, 2014)


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Grupo 6X19 (Con 15 a 26 Alambres por Torón)

En este grupo, los torones se construyen usando de 15 hasta 26 alambres, lo que facilita la

selección del cable más adecuado para un trabajo determinado. La construcción más en uso en

cables mayores a 8 mm. de diámetro era la construcción 6x 19 Filler (12/6F/6/1), conocido

también como 6x25 por tener la ventaja de tener un nivel de resistencia a la abrasión y

aplastamiento aceptable, pero también suficiente flexibilidad para trabajar en poleas o tambores

que no tengan un diámetro muy reducido en relación al diámetro del cable. (Rincon del Vago,

2014)

La construcción 6 x 19 Filler está formada por seis torones de 25 alambres cada uno que están

integrados por dos capas de alambres principales colocados alrededor de un alambre central, con

el doble de alambres en la capa exterior (12) a los que tienen la capa interior (6). Entre estas dos

capas se colocan 6 alambres más delgados, como relleno (Filler) para darle la posición adecuada

a los alambres de la capa exterior. (Rincon del Vago, 2014)

La construcción 6 x 26 está formada por seis torones con 26 alambres cada uno, que están

integrados por tres capas de alambres colocados alrededor de un alambre central En la capa

exterior hay 10 alambres la capa intermedia hay 5 alambres de un diámetro y 5 alambres de un

diámetro interior puestos en una manera alternada y la capa interior también tiene 5 alambres

puestos sobre un alambre central. (Rincon del Vago, 2014)

Aunque esta construcción tiene una flexibilidad un poco menor que la construcción antigua (6

x 25), la construcción 6 x 26 tiene una sección de acero más sólida y alambres exteriores más

gruesos, por lo tanto, tiene una mayor resistencia a la compresión y a la abrasión. (Rincon del

Vago, 2014)
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Construcción 6x19 Seale está formada por 6 torones de 19 alambres cada uno, que están

integrados por dos capas de alambres del mismo número (9), colocados alrededor de un alambre

central. En este caso, los alambres de la capa exterior son más gruesos que los alambres de la

hilera interno, con el objeto de darle una mayor resistencia a la abrasión, pero su flexibilidad es

menor que los 6 x 26, aunque no son tan rígidos como la construcción 6 x 7. (Rincon del Vago,

2014)

Grupo 6 x 37 (Con 27 a 49 Alambres por Torón)

Las construcciones de este equipo son más flexibles que las de los grupos 6 x 7 y 6 x 19,

debido a que tienen un mayor número de alambres por torón. Este tipo de cables se utiliza

cuando se requiere mucha flexibilidad. No se recomiendan cuando son sometidos a una abrasión

severa, porque el diámetro de sus alambres externos es pequeño. En este grupo la construcción 6

x 37 es generalmente encontrada en cables con diámetros menores a 9 mm. En diámetros

superiores a 8 mm los cables son fabricados con el concepto moderno con todos los alambres

torcidos conjuntamente en una forma paralela en cada torón, evitando roce interno y logrando

una mayor útil. (Rincon del Vago, 2014)

Grupo 8 x 19

Además de los grupos antes señalados, es conveniente mencionar las series 8 x 19 que están

fabricado con 8 torones alrededor de un alma (generalmente de fibra). Al utilizar 8 torones en

vez de 6, hace que el cable sea más flexible, pero debido a que este tipo de cable tiene un alma

más grande que los cables de 6 torones, lo hace menos resistente al aplastamiento.
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Existen construcciones en esta serie tanto con almas de fibra, almas de acero y almas de acero

plastificadas para usos bien especificados sobre los cuales hay antecedentes más adelante.

(Rincon del Vago, 2014)

2.2.6) Problemas Durante Selección Del Cable Apropiado

La clave del problema del desgaste prematuro del cable de acero puede ser evitado con la

selección del cable más adecuado para cada trabajo .está en equilibrar correctamente los

siguientes factores principales: (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)

• Carga de Rotura (RESISTENCIA).

• Deformación.

• Resistencia a las flexiones y Vibraciones (FATIGA)

• Resistencia a la Abrasión.

• Resistencia al Aplastamiento

• Resistencia de reserva

• Exposición a la corrosión

• Elongación

Muy pocas veces es posible seleccionar un cable que cumpla al máximo con los

requerimientos de resistencia a la Abrasión y Aplastamiento, y posea también la máxima

resistencia a la Fatiga. En general, se debe privilegiar las características más sensibles a la

operación que se debe realizar a cambio de una disminución relativa en aquellas características

menos relevantes para el fin predeterminado. (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)


15

a) Resistencia (Carga de rotura)

El primer paso consiste en determinar la máxima carga que el cable deberá de soportar,

teniendo en cuenta no solo la carga estática, sino también las cargas causadas por ataques y

paradas repentinas, cargas de impacto, altas velocidades, fricción en poleas, etc. Por razones de

seguridad se recomienda normalmente multiplicar, la carga así definida por un factor. Si la carga

es valiosa, o existe para la vida de las personas se usan factores de seguridad mayores a las

anteriores. (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)

b) Deformación

La deformación del metal es el cambio de forma de los alambres exteriores de un cable. La

forma más común de deformación del metal generalmente se denomina “martilleo” - dado que

los alambres de tal cable parecen haber sido “martillados” a lo largo de su superficie expuesta. El

“martilleo” normalmente ocurre en los tambores a causa del contacto cable con cable durante el

enrollado del cable en el tambor. También puede ocurrir en las poleas. El “martilleo” causa

fatiga del metal, la que, a su vez, puede causar fallas del cable. El martilleo - que hace que el

metal del alambre adopte una forma nueva -realinea la estructura del grano del metal y, por lo

tanto, afecta su resistencia a la fatiga. (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)

c) Fatiga (Resistencia a las flexiones y Vibraciones)

Si un trozo de alambre se dobla varias veces eventualmente se romperá; esto es debido al

fenómeno llamado: “Fatiga de Flexión”. Este mismo fenómeno tiene lugar siempre que un cable

de acero se dobla alrededor de poleas, tambores o rodillos. A menor radio de curvatura mayor es

la acción de la fatiga. Los aumentos de la velocidad de operación y las flexiones en sentidos


16

contrarios también aumentan este efecto. El mismo fenómeno es producido por vibraciones en

cualquier parte del cable.

La fatiga se reduce si las poleas o tambores tienen al menos los diámetros mínimos

recomendados para cada tipo de cable.

Otras situaciones pueden ser remediadas utilizando cables más flexibles. Debe notarse que por

regla general, la resistencia a la fatiga aumenta al aumentar el número de alambres en los torones

del cable. Es conveniente y económico establecer con base a la experiencia, la duración

promedio de cada cable para sustituirlo antes de que llegue a su punto crítico.

En la práctica estos dos factores gobiernan la mayor parte de las decisiones en la selección del

cable, por lo que requiere el más cuidadoso análisis previo a la selección. (Universidad Nacional

De Chimborazo, 2015)

d) Abrasión

La abrasión es quizás el enemigo más común y destructivo del cable de acero. Se produce

siempre que el cable roza o es arrastrado contra cualquier material. Este roce debilita el cable al

producir desgaste en los alambres exteriores.

Como en el caso de la fatiga, el mejor remedio para el desgaste excesivo es utilizar la

construcción más apropiada. Como regla general, al menor número de alambres y mayor

diámetro de ellos, mayor es la resistencia al desgaste abrasivo.

No siempre es necesario cambiar el tipo de cable utilizado pues muchos casos de desgaste

anormal son producidos por defectos en el equipo. Por ejemplo, poleas mal alineadas o

desgastadas, o enrollado incorrecto y otras condiciones irregulares. (Universidad Nacional De

Chimborazo, 2015)
17

e) Aplastamiento

El cable puede ser aplastado por fuerzas exteriores en algunas ocasiones, pero lo más común

es el aplastamiento debido a la operación con cargas excesivas y también a uso de tambores lisos

o con ranuras que no den el apoyo suficiente al cable. También el aplastamiento es frecuente en

los casos de enrollado en varias capas, en los puntos en que el cable se apoya sobre sí mismo.

Si la carga no puede ser disminuida o los tambores no pueden ser sustituidos por piezas más

apropiadas para estas condiciones, debe recurrirse a cambiar el cable por uno de construcción

más adecuada para resistir los efectos del aplastamiento. Si se está usando un cable con alma de

fibra debe ser sustituido por uno con alma de acero, ya que ésta da mayor soporte a los cordones

e impide su deformación. Los cables de torcido REGULAR, son también más resistentes al

aplastamiento que los de torcido LANG. (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)

f) Resistencia de Reserva

La Resistencia de Reserva de un cable equivale a la resistencia combinada de todos sus

alambres, excepto aquellos de las capas exteriores de los torones. A mayor número de alambres

mayor es la Resistencia de Reserva, ya que al disminuir el diámetro de los alambres exteriores,

mayor sección metálica estará concentrada en las capas internas del torón.

La Resistencia de Reserva tiene mayor importancia en los casos en que la rotura de un cable

puede ocasionar accidentes de importancia. En estos casos es recomendable la inspección

frecuente por técnicos competente y una selección del cable que se base fundamentalmente en

este factor. (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)


18

g) Exposición a la corrosión

Otro de los enemigos de un cable de acero es la corrosión, producida principalmente cuando

el cable trabaja en ambientes húmedos.

Para estos efectos existen cables que se fabrican con alambres recubiertos con zinc o alambres

negros o galvanizados que son protegidos con grasas asfálticas durante el proceso de torcido,

obteniendo con ello una mejor protección a la humedad, aportando además una lubricación que

disminuye el roce entre alambres. (Universidad Nacional De Chimborazo, 2015)

h) Estiramiento o Elongación

Un severo estiramiento o elongación del cables también un factor de deterioro, todos los

cables de acero se estiran durante su periodo inicial de uso.

Este es conocido como estiramiento estructural y es causado por el estiramiento de los

alambres y torones en sus respectivas almas.

Una elongación aproximada de 6 pulgadas por 100 pies de cables puede esperarse en un cable

con 6 torones y aproximadamente 9 a 10 pulgadas en un alambre con 8 tornes

Un excesivo estiramiento superior a estos valores es causa del reemplazo del cable. (Codelco

Chile, 2014)

Figura 1Elongación de cable

Fuente: Codelco Chile, 2014


19

2.2.7) Sistema amortiguador o Sistema de Suspensión

Cuando se habla de suspensión, nos estamos refiriendo a un sistema en el cual, un objeto se

mantiene suspendido en el aire apoyado o suspendido sobre una unión elástica con otro objeto

que sirve de apoyo sobre el suelo. (Sabelotodo, 2014)

Todos sabemos que un cuerpo suspendido adquiere movimiento si sobre él se realiza una

fuerza, habremos podido darnos cuenta que la velocidad que adquiere el cuerpo en un tiempo

determinado dependerá de la masa (peso) del cuerpo, así tenemos que nos cuesta mucho esfuerzo

poner en movimiento un cuerpo pesado como un automóvil, empujándolo, mientras que con muy

poco esfuerzo podemos poner en movimiento empujando una bicicleta. Este fenómeno de oponer

resistencia al movimiento de acuerdo a la masa se conoce como inercia.

Este fenómeno de la inercia es el que da pie a la posibilidad de elaborar sistemas de

suspensión (amortiguador) (Sabelotodo, 2014)

2.2.8) Amortiguador

Los amortiguadores son elementos indispensables en la suspensión. Los amortiguadores son

los elementos capaces de absorber energía cinética y cuya finalidad es amortiguar las

oscilaciones dentro de un movimiento periódico.

Cuando un sistema elástico se saca de su posición de equilibrio, es decir, se estira o encoge el

resorte separando o juntando los cuerpos, y luego se suelta, el sistema no vuelve directamente a

la posición de equilibrio, si no que comienza a oscilar alrededor de ella, un tiempo más o menos

largo, en dependencia de la resistencia al movimiento que encuentre. En el caso que nos ocupa,

la resistencia al movimiento del cuerpo pesado se limita a la resistencia del aire que lo rodea y a
20

las pérdidas internas del material del resorte, esta resistencia es en general muy pequeña y el

sistema se mantendrá oscilando por largo tiempo.

Este efecto de oscilación por largo tiempo después de haber sucedido el evento perturbador es

a todas luces indeseado, y en la práctica se resuelve con el uso del amortiguador.

El amortiguador es un dispositivo colocado entre el cuerpo suspendido y el apoyo, en paralelo

con el resorte, que produce una cierta resistencia al movimiento mutuo. Esta resistencia ha sido

calculada y probada para influir poco en el fenómeno de movimiento mutuo cuando se produce

la perturbación, pero que amortigua rápidamente la posibilidad de la oscilación natural del

sistema elástico después. (Sabelotodo, 2014)

a) Componentes del sistema de suspensión

El sistema de suspensión a utilizar tiene los siguientes componentes:

• El mecanismo de soporte.

• El amortiguador.

b) Tipos de Amortiguadores

• Amortiguador hidráulico

Los amortiguadores tienen un sistema básico de funcionamiento que consta de un pistón que

va unido a la carrocería por medio de un vástago de fijación, y que se desliza en el interior de un

cilindro que está ensamblado a la rueda y por el cual corre un fluido viscoso que puede ser un

aceite especial o gas (donde vemos presente el uso de oscilación amortiguada).

El pistón tiene una serie de agujeros calibrados por los que pasa el aceite entre las dos partes

en las que está dividido el cilindro y deteniendo la oscilación gracias a que el resorte presenta

resistencia ante el paso del fluido. (Aficionados a la Mecánica, 2014)


21

• Amortiguador neumático

Este tipo de suspensión se está utilizando desde hace pocos años sobre todo en vehículos de

alta gama. La suspensión neumática basa su funcionamiento en las propiedades que ofrece el aire

sometido a presión. En esta suspensión, se sustituye el resorte mecánico (muelle, ballesta o barra

de torsión) por un fuelle o cojín de aire que varía su rigidez.

Se caracteriza por su elevada flexibilidad, notable capacidad de amortiguación de las

vibraciones

La suspensión neumática es un sistema complejo y de coste elevado, ya que integra

numerosos componentes y necesita de una instalación de aire comprimido para su

funcionamiento. (Aficionados a la Mecánica, 2014)

2.3) Bases conceptuales.

2.3.1) Definición conceptual.

El presente trabajo de investigación se compone de una variable dependiente que es controlar

desgaste del cable de acero y la variable independiente que es el Sistema Amortiguador.

a) VI: Sistema Amortiguador:

Sistema que absorbe energía, utilizado normalmente para disminuir las oscilaciones no

deseadas de un movimiento periódico o para absorber energía proveniente de golpes o impactos.

El sistema Amortiguador busca evitar la elongación del cable de acero en consecuencia busca

controlar el desgaste prematuro del cable.

b) VD: Controlar Desgaste del cable de acero:

El control del desgaste del cable de acero se obtiene como resultado al reducir

considerablemente la elongación del cable. La elongación es la variación que experimenta la


22

longitud del cable desde su posición de equilibrio sometida a una determinada carga es medida

en metros se usa como instrumento el flexómetro. También es controlado utilizando un cable de

acero que tenga la adecuada resistencia a la rotura, realizándole una adecuada lubricación y

controlando las condiciones de trabajo.

2.3.2) Definición Operacional.

El presente trabajo de investigación se compone de una variable dependiente que es controlar

desgaste del cable de acero y la variable independiente que es el Sistema Amortiguador.

a) VI: Sistema Amortiguador:

La optimización del sistema amortiguador requiere de la capacidad de amortiguamiento que

se necesita en el sistema para amortiguar las cargas totales que producen la elongación excesiva

del cable de acero. Se busca reducir la elongación del cable calculando todas las cargas actuantes

en el sistema y seleccionando el amortiguador adecuado.

b) VD: Controlar Desgaste del cable de acero:

Variable que expresa el control del desgaste del cable de acero al reducir la elongación del

cable de acero .El control del desgaste de cable acero es verificado mediante inspecciones

periódicas (ensayos y/o análisis electromagnético).


23

2.4) Hipótesis.

2.4.1) Hipótesis General

La hipótesis en este trabajo será la selección del prototipo óptimo después de realizar la

evaluación técnica económica de la matriz morfológica.

2.5) Operacionalización de las variables.

Con el fin de uniformizar el significado de la hipótesis, se desarrolla la definición conceptual

y operacional de las variables que se están utilizando en la investigación.

Tabla 1
Operacionalización de la variable dependiente

Definición conceptual Dimensión Indicador

Se obtiene como resultado al

implementar adecuadamente el

sistema amortiguador. El
Disminución de costos
control del desgaste prematuro
de operación y Incremento de vida útil
del cable de acero se ve
mantenimiento. del cable.
reflejado en el incremento de la

vida útil del cable por lo tanto

la disminución de costo de

operación y mantenimiento.

Variable Dependiente: Controlar desgaste del Cable de Acero (Elaboración propia)


24

Tabla 2
Operacionalización de la variable independiente

Definición conceptual Dimensión Indicador

Estructura existente en Ubicación y dimensiones

sistema de carguío de mineral del sistema de carguío de

de Sociedad Minera Corona mineral de Sociedad Minera

El amortiguador en un S.A. (S.M.C.S.A). – Corona S.A. (S.M.C.S.A). –

dispositivo que absorbe energía, Yauricocha Yauricocha

utilizado normalmente para Sistema Amortiguador de Ubicación del sistema de

disminuir las oscilaciones no carga del sistema de carguío Amortiguador en el sistema

deseadas de un movimiento de mineral de Sociedad de carguío de mineral de

periódico o para absorber Minera Corona S.A. Sociedad Minera Corona S.A.

energía proveniente de golpes o (S.M.C.S.A). –Yauricocha (S.M.C.S.A). –Yauricocha

impactos. El sistema Dimensionamiento,

Amortiguador de carga juega un Cámara de control ubicación y trazado de la

papel muy importante para cámara de control

amortiguar la carga y evitar la Dimensionamiento y

elongación del cable de acero Mecanismo Soporte ubicación del mecanismo

durante el carguío de mineral. Soporte

Selección de los
Equipos para el Sistema de
componentes para el sistema
Suspensión de carga
de Suspensión de carga

Variable Independiente: Sistema Amortiguador (Elaboración propia)


25

CAPÍTULO III

3) METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

3.1) Método de investigación.

La metodología propuesta en la presente investigación está basada en las recomendaciones de

la Asociación Alemana de Ingenieros (VDI). VDI 2221 Y VDI 2225, con el título de

Metodología de Diseño en Ingeniería, es el documento a partir del cual se han extraído las

directrices que dan la estructura y coherencia al plan metodológico de diseño del presente

trabajo.

La VDI 2221 (Verein Deutscher Ingenieure) denominada “Enfoque sistemático para el diseño

de sistemas técnicos y productos”, norma desarrollada por los ingenieros profesionales, esta

analiza y entiende el problema a profundidad, es especialmente útil para la realización de

productos.
26

ETAPAS RESULTADOS FASES

TAREA

1 CLARIFICAR Y DEFINIR LA TAREA


FASE I

ESPECIFICACION
DETERMINAR LAS FUNCIONES Y SUS
2
ESTRUCTURAS
ESTRUCTURA DE FUNCIONES
BUSCAR PRINCIPIOS DE SOLUCION Y SUS
3
COMBINACIONES FASE II

SOLUCIÓN PRINCIPAL
DETERMINARA LAS FUNCIONES Y SUS
4
ESTRUCTURAS
ESTRUCTURA MODULAR

5 DESARROLLAR TRAZADOS DE MÓDULOS CLAVES


FASE III

DISEÑO PRELIMINAR

6 DESARROLLAR EL MODELO COMPLETO

DISEÑO FINAL
PREPARAR LAS INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN
7
Y PRODUCCION FASE IV

DOCUMENTOS DEL PRODUCTO

OTRAS REALIZACIONES

Figura 1. Método de investigación

Fuente:VDI 2221-2225

La estructura de este enfoque general del diseño se basa en siete etapas y se muestra en la

figura, cada una de ellas con un resultado particular. El resultado de la primera etapa, la

especificación es de particular importancia y constantemente se revisa y se mantiene actualizada,

se utiliza como una referencia en todas las etapas subsecuentes. La segunda etapa del proceso

consiste en determinar las funciones requeridas del diseño, y producir una estructura de

funciones diagramáticas. En la etapa número tres se hacen una búsqueda de principios de

solución para todas las funciones secundarias, y éstas se combinan de acuerdo con la estructura

global de funciones en la solución principal. Esta se divide, en la etapa 4, en módulos realizables


27

y una estructura de módulos que representan la descomposición de la solución en ensambles

fundamentales. En la etapa 5 se desarrollan módulos claves en un conjunto de arreglos

preliminares. Éstos se refinan y desarrollan en la etapa 6 para llegar a un arreglo definitivo; y en

la etapa 7 se generan los documentos del producto final.

Esta guía incide en que se deben analizar y evaluar en cada etapa diversas variantes de

solución, y que existe mucho más detalle en cada etapa de lo que se muestra en el diagrama.

Entre las advertencias que arroja se encuentra la siguiente: Es importante hacer notar que las

etapas no necesariamente se cumplen de manera rígida una después de la otra. Es frecuente que

se lleven a cabo de manera iterativa, regresando a las anteriores, y logrando de esta firma una

optimización paso a paso. La guía VDI sigue un procedimiento sistemático general en el que

primero se analiza y entiende el problema lo más completamente posible, luego se descompone

en problemas secundarios, se encuentra soluciones secundarias apropiadas y éstas se combinan

en una solución general.

Las cuatro fases del método de diseño son:

Fase I: Detallar el Problema

Fase II: Elaboración del concepto

Fase III: Proyectar

Fase IV: Elaboración de detalles

3.2) Tipo de investigación.

El tipo de diseño que se desarrolló es básica por que se llegó hasta los planos de fabricación.

Según (Espinoza, 2014), la investigación básica tiene como propósito ampliar el conocimiento

científico a partir de la observación del funcionamiento de los fenómenos de la realidad.


28

3.3) Nivel de investigación.

El nivel de diseño que se desarrollara es exploratorio.

Según (Espinoza, 2014), la investigación exploratoria sirve para proporcionar al Investigador

un panorama amplio y general acerca del fenómeno a investigar. En este tipo de investigación no

existe una hipótesis previa, si no que la hipótesis se deduce de las ideas desarrolladas durante

esta fase.

3.4) Diseño de la investigación.

La Lista de Exigencias se utiliza por su importancia para elaborar claramente los objetivos y

las circunstancias en las que se tiene que cumplir los requisitos identificados posteriormente

como demandas o deseos.

3.5) Técnicas e instrumentos de recolección de datos.

3.5.1) Técnicas de recolección de datos.

Entrevista ejecutado en una ficha técnica de la lista de exigencias..


29

3.5.2) Instrumentos de recolección de datos

Se utilizará el siguiente formato de la lista de exigencias.

Tabla 3
Formato de lista de exigencias

LISTA DE EXIGENCIAS

PROYECTO: Fecha:

Cliente: Elaborado:

Deseo o
Características Condiciones Responsable
Exigencias

Función principal

Geometría

Cinemática

Cinética

Fuerzas

Energía

Energía

Señales

Ergonomía

Fabricación

Montaje

Transporte

Mantenimiento
30

Terreno

Seguridad

Medio Ambiente

Operación

Costo

Formato de lista de exigencias (VDI 2221-2225)

Esta lista de exigencias cumple la función de evaluar los requerimientos de una necesidad de

la función principal. En el cual se evalúan la función principal, geometría, fuerza, energía,

seguridad, ergonomía, fabricación, materia, montaje, transporte, uso, y mantenimiento.

3.6) Procedimiento de recolección de datos.

Realizaremos una lista de exigencias de acuerdo a lo solicitado por el proyecto.


31

CAPÍTULO IV

4) ANÁLISIS Y SELECCIÓN DEL SISTEMA AMORTIGUADOR

4.1) Lista de Exigencias.

La siguiente lista de exigencias fue desarrollada de acuerdo a las necesidades planteadas

como objetivos de la presente tesis. Se presentan una serie de exigencias y características que

deberá cumplir el equipo para su correcto funcionamiento y diseño.

Tabla 4
Lista de exigencias

LISTA DE EXIGENCIAS

Diseño de sistema amortiguador para

PROYECTO: controlar desgaste del cable de acero en Fecha:

sistema de carguío de mineral.

Cliente: SOCIEDAD MINERA CORONA S.A. Elaborado:

Característica Deseo o
Condiciones Responsable
s Exigencias

Función Controlar el desgaste del cable de acero en


E O.F.S.M.
Principal sistema de carguío de mineral.
32

La estructura debe adecuarse al terreno y

condiciones de montaje., permitiendo el

tránsito del operador y no interfiriendo con

la disposición y proceso durante la

Geometría E operación. O.F.S.M.

La geometría de los Skips y del Pique ya

está completamente definida por lo que el

diseño debe adaptarse a estas

especificaciones.

La velocidad de apertura y cierre de la


Cinemática D O.F.S.M.
silla debe ser en el menor tiempo posible.

La máquina deberá poder soportar las

cargas de trabajo de modo que no sufra


Cinética E O.F.S.M.
deformaciones que impidan el correcto

funcionamiento de está.

La máquina deberá tener suficiente

estabilidad y rigidez de modo que no impida

el funcionamiento a plena carga de trabajo.


Fuerzas E O.F.S.M.
La máquina deberá soportar las cargas de

modo que no se produzcan deformaciones

perjudiciales en su desempeño.
33

La capacidad de amortiguación debe ser

la suficiente para contrarrestar la fuerza de

todo el sistema.

La máquina debe ser accionada por


Energía E O.F.S.M.
energía eléctrica.

La energía utilizada no debe impactar al


Energía D O.F.S.M.
medio ambiente

Los indicadores y controles que poseerá

Señales E la maquina debe de ser de fácil O.F.S.M.

entendimiento para el operador

La disposición de los elementos de

acuerdo a la geometría de la máquina será


Ergonomía E O.F.S.M.
diseñada de tal forma que sea muy

manejable y cómoda para el operador.

Los materiales a utilizar en los

componentes de la máquina deben estar

disponibles en el mercado nacional.


Fabricación D O.F.S.M.
Las piezas de la máquina serán de forma

sencilla para fabricación en el propio taller

de maestranza de la Empresa.
34

La máquina será de simple montaje,

facilitando las actividades de

Mantenimiento.
Montaje E O.F.S.M.
Los componentes de la maquina serán

pre armados en Superficie antes de

ingresarlos a Interior Mina.

Los componente de la maquina serán

transportados desde superficie hasta Interior


Transporte E O.F.S.M.
de Mina con Winche de Izaje a través del

Pique Central.

El Mantenimiento deberá ser sencillo,

económico y de poca frecuencia.


Mantenimiento E O.F.S.M.
Los componentes de la máquina van a ser

de fácil reemplazo (fabricación).

Debe haber espacio suficiente para


Terreno E O.F.S.M.
acceder hacia todos los componentes.

El equipo deberá cumplir las medidas de

seguridad mínimas establecidas para el

Seguridad E operador que lo manipule. O.F.S.M.

Se deberán cumplir las normas de

Seguridad según el DS-024-2016.


35

El equipo debe ser operado desde una

posición ergonómica que evite cualquier

complicación en la salud de los operadores.

El equipo no debe producir segregaciones

Medio que impacten el medio ambiente.


E O.F.S.M.
Ambiente El equipo debe ser de funcionamiento

silencioso.

La máquina debe ser operada solamente


Operación E O.F.S.M.
por una persona.

Los costos de fabricación deberán ser los


Costo D O.F.S.M.
mínimos posibles.

Lista de Exigencias (Elaboración propia)

4.2) Determinar la Estructura y sus Funciones

4.2.1) Proceso de abstracción (Black - box)

Figura 2 Abstracción del sistema amortiguador (Black-box)

Fuente: Elaboración propia


36

a) Entradas:

Señales:

Señal visual en el tablero de control.

Señal visual que el amortiguador está trabajando adecuadamente.

Energía:

Energía humana para pulsar los botones de encendido para apertura y cierre de bastidor.

Energía mecánica para componentes de máquina.

Materia:

Mineral y desmonte

b) Salidas:

Señales:

Visual de que la máquina terminó su trabajo.

Visual de que la máquina se ha apagado.

Energía:

Energía como ruido, calor, fricción y desgaste.

Materia:

Mineral y desmonte.
37

4.2.2) Secuencia de operaciones:

En el siguiente se describe el proceso técnico para el funcionamiento del equipo, el cual

consta de las siguientes fases: Montaje, preparación, ejecución, control, fase final.

a) Descripción del proceso:

En primer lugar se bajaran los componentes de la máquina desde superficie hasta en Nivel

donde se hará el montaje con ayuda de Winche de Izaje del Pique Central.; luego se realiza el

anclaje de los soportes principales y soporte del mecanismo articulador y serán concretados para

que queden estables, luego se hará el montaje del bastidor y del mecanismo de apertura y cierre

de la silla. Después de este paso se debe de hacer las pruebas en vacío del funcionamiento, luego

realizar las pruebas con carga una vez afinado este paso se inicia las operaciones.

El inicio de operaciones inicia con el encendido del mecanismo de accionamiento, el operador

accionará el mecanismo para que pueda cerrar el bastidor del compartimiento N° 1 y el

compartimiento N°2 del Pique Mascota. Una vez cerrado completamente ambas sillas se iniciará

con las operaciones en el punto de carguío de los Skips, según se carguen los Skips con mineral

o desmonte por la carga aplicada sobre ellos el Skip descenderá por efecto de la carga aplicada y

sentara sobre los amortiguadores haciendo que el cable se estire lo más mínimo posible.

Luego se apertura el bastidor hasta dejar completamente libre ambos compartimientos del

Pique para que el Skip pueda bajar a niveles inferiores y realizar el mismo proceso.

4.2.3) Secuencia y principios tecnológicos:

 Instalación de anclajes y soportes principales.

 Instalación y anclaje de soporte de mecanismo articulador de bastidor.

 Montaje de bastidor.
38

 Montaje de mecanismo de apertura y cierre de bastidor soporte.

 Encendido de mecanismo de accionamiento de cierre o apertura de bastidor soporte.

 Cierre de bastidor soporte en ambos compartimientos del Pique.

 Amortiguar carga durante el carguío de mineral en los Skip.

 Apertura de bastidor soporte en ambos compartimientos del pique.

 Apagado de la máquina una vez concluido el trabajo

4.2.4) Fijación de procesos técnicos

a) Montaje:

 Instalación de soportes

 Ensamble de componentes

 Montaje de mecanismo de apertura y cierre.

b) Preparación

 Pruebas de funcionamiento en vacío

 Pruebas de funcionamiento con carga

 Revisión de la adecuada lubricación de la máquina.

 Revisión del buen estado de los mecanismos de sistema

c) Ejecución

 Encendido de la máquina.

 Cierre de bastidor soporte.

 Amortiguar carga aplicada sobre bastidor.

 Apertura de bastidor.

 Apagado de la máquina.
39

d) Control

 Verificar que el bastidor cierre completamente.

 Controlar la amortiguación de la carga de los Skips.

e) Fase final

 Apagado de la máquina.

 Limpieza de la máquina.

4.2.5) Aplicación de sistemas técnicos y limitaciones

 Para el montaje será necesario preparar puntos de anclaje en el terreno para poder izar los

compontes de la máquina.

 Los sistemas de accionamiento se definirán de acuerdo a la evaluación técnica y

económica de los conceptos de solución y al cumplimiento de la lista de exigencias.

 La forma de energía utilizada deberá ser eficiente, considerando aspectos ambientales y

de seguridad.

 Los elementos de máquinas serán de fácil adquisición y fabricación local.

 Se evitará utilizar elementos cuya fabricación sea más costosa de lo necesario.

 La máquina deberá montarse y anclarse con concreto de modo que brinde estabilidad y

seguridad a la máquina en su conjunto.

4.2.6) Estructura de funciones:

Las etapas y funciones necesarias para que la máquina realice su trabajo están dispuestas en el

siguiente orden:

 Soporte de Máquina

 Soporte de Mecanismo articulador


40

 Bastidor

 Accionar apertura o cierre de silla soporte

 Abrir o cerrar silla soporte

 Amortiguar carga del Skip

Figura 2. Estructura de Funciones Sistema Amortiguador.

Fuente: Elaboración Propia


41

4.3) Matriz Morfológica.

4.3.1) Matriz morfológica

Tabla 5
Matriz morfológica

FUNCIONES ALTERNATIVA ALTERNATIVA ALTERNATIVA

PARCIALES 01 02 03

Viga
Cuadro de madera
Soporte de Maquina

Soporte de mecanismo Viga

articulador

Estructura de
Bastidor
vigas

Accionar apertura o Pulsadores Válvula hidráulicas Pulsadores y

cierre de silla Electroválvulas

Módulo Winche eléctrico de


Abrir o cerrar silla
Hidráulico Izaje
soporte

Amortiguadores Amortiguadores Amortiguadores de


Amortiguar carga del
Hidráulicos Neumáticos Jebe
Skip.

Conceptos de Solución (Elaboración propia)

Concepto de solución N°01


42

Concepto de solución N°02

Concepto de solución N°03

Concepto de solución N°04

4.3.2) Prototipos:

a) Alternativa de Solución 1:

Figura 3.Alternativa de solución 1.

Fuente:Elaboracion Propia
43

b) Alternativa de solución 2:

Figura 4.Alternativa de solución 2.

Fuente:Elaboracion Propia
44

c) Alternativa de solución 3:

Figura 5.Alternativa de solución 3.

Fuente:Elaboracion Propia
45

d) Alternativa de solución 4:

Figura 6.Alternativa de solución 4

.Fuente:Elaboracion Propia
46

4.4) Evaluación técnica-económica del concepto de solución óptima del Sistema.

A continuación, se realizará una evaluación técnico - económico por el método de evaluación

de proyectos mecánicos según VDI 2225.

4.4.1) Evaluación técnica

Tabla 6
Evaluación técnica

Diseño Mecánico - Evaluación de Proyectos Valor Técnico (Xi)


Proyecto: DISEÑO DE SISTEMA AMORTIGUADOR PARA CONTROLAR DESGASTE DEL CABLE DE
ACERO EN SISTEMA DE CARGUÍO DE MINERAL DE S.M.C.S.A. –YAURICOCHA
p: Puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI 2225) 0= No satisface 1= Aceptable a las justas
2= Suficiente 3=Bien 4= Muy Bien (ideal) g: es el peso ponderado y se da en función de la
importancia de los criterios de evaluación.
Criterios de Evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos
Variantes de Concepto "g” S1 S2 S3 S4
Criterios de
N° % p pg p pg p pg p pg
Evaluación
1 Función 12 3 36 3 36 3 36 3 36
2 Geometría 5 3 15 3 15 3 15 3 15
3 Cinemática 7 2 14 2 14 2 14 2 14
4 Cinética 8 2 16 2 16 2 16 2 16
5 Fuerza 7 2 14 3 21 3 21 2 14
6 Energía 7 2 14 3 21 2 14 3 21
7 Materia 7 2 14 2 14 2 14 2 14
8 Señales 5 3 15 3 15 3 15 3 15
9 Seguridad 5 3 15 3 15 3 15 3 15
10 Ergonomía 7 3 21 3 21 3 21 3 21
11 Fabricación 11 3 33 3 33 3 33 3 33
12 Montaje 7 3 21 3 21 3 21 3 21
13 Transporte 4 3 12 3 12 3 12 3 12
14 Mantenimiento 8 2 16 2 16 2 16 2 16
Puntaje Total: ∑ 𝑝𝑖𝑥𝑔𝑖
100 256 270 263 263

∑ 𝑝𝑖𝑥𝑔𝑖/100/100 2.56 2.7 2.63 2.63


Valor Técnico: xi 0.64 0.68 0.66 0.66
47

4.4.2) Evaluación económica

Tabla 7
Evaluación económica

Diseño Mecánico - Evaluación de Proyectos Valor Económico (Yi)


Proyecto: DISEÑO DE SISTEMA AMORTIGUADOR PARA CONTROLAR DESGASTE DEL CABLE DE
ACERO EN SISTEMA DE CARGUÍO DE MINERAL DE S.M.C.S.A. –YAURICOCHA
p: Puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI 2225) 0= No satisface 1= Aceptable a las justas
2= Suficiente 3=Bien 4= Muy Bien (ideal) g: es el peso ponderado y se da en función de la
importancia de los criterios de evaluación.
Criterios de Evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos
Variantes de
"g" S1 S2 S3 S4
Concepto
Criterios de
N° % p pg p pg p pg p pg
Evaluación
Costo de
1 40 2 80 3 120 3 120 2 80
material
Costo de
2 30 2 60 2 60 2 60 2 60
fabricación
Costo de
3 20 2 40 2 40 2 40 2 40
Montaje
Costo de
4 10 2 20 3 30 2 20 1 10
Mantenimiento
Puntaje Total: ∑ 𝑝𝑖𝑥𝑔𝑖
100 200 250 240 190
∑ 𝑝𝑖𝑦𝑔𝑖/100/100
2 2.5 2.4 1.9
Valor Técnico yi 0.5 0.63 0.60 0.48
Evaluación Económica del Diseño del Sistema Amortiguador
48

4.5) Selección del Sistema Amortiguador Optimo

Luego de obtener ambas coordenadas representadas por el valor técnico (Xi) y económico

(Yi), se procede a dibujar una gráfica de toma de decisión donde se representará la solución ideal

como una línea de pendiente 1. La solución que se halle más próxima al vértice (1.1) es la

solución óptima.

Figura 7.Evaluación técnico – económica.

Fuente: Elaboración Propia

A partir del análisis técnico-económico, con la ayuda de la gráfica de toma de decisión,

podemos concluir que el proyecto preliminar óptimo es la alternativa 02.


49

CAPÍTULO V

5) RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN

5.1) Análisis de componentes del Sistema Amortiguador

5.1.1) Vigas Principales

Figura 8.Vigas principales.

Fuente: Elaboración propia

Es fundamental la selección de las vigas principales ya que sobre ellas estará montado todo el

sistema.
50

Las vigas principales estarán empotradas en la roca para mayor seguridad

5.1.2) Bastidor

Figura 9.Bastidor.

Fuente: Elaboración propia

El bastidor tendrá esta configuración sobre este será apoyado los amortiguadores donde

sentara el Skip.

El bastidor deberá tener un punto en donde pueda articular de tal manera sea cerrado o

apertura a través del cilindro hidráulico.


51

5.1.3) Viga Soporte de Mecanismo Articulador

Figura 10. Viga soporte.

Fuente: Elaboración propia

Sobre esta Viga será apoyada la articulación del cilindro hidráulico quien se encargara de

abrir y cerrar todo el bastidor

5.1.4) Módulo Hidráulico

Figura 11.Módulo hidráulico.

Fuente: Elaboración propia

El bastidor será accionado por fuerza hidráulica es decir tendremos la apertura y cierre

mediante válvulas hidráulicas las cuales a través de un tanque hidráulico y una bomba hidráulica
52

suministrara el aceite necesario al cilindro hidráulico quien se encargara de cerrar y abrir el

bastidor.

5.1.5) Amortiguador.

Figura 12.Amortiguador de jebe.

Fuente: Elaboración propia

El amortiguador será del tipo de jebe los cuales son muy usados en compresoras: Son de bajo

costo y tiene mayor punto de contacto con la base para ellos calcularemos la constante de

amortiguación necesaria para su fabricación local.


53

5.2) Análisis de Cable de Acero.

Según el estudio realizado por la empresa UNION WIRECOWORLDGROUP a través de su

distribuidor en el Perú Jorvex a tres muestras de cable de acero de 33mm 6x30G del Pique

Mascota de la Empresa Sociedad Minera Corona en su Unidad de Yauricocha. .Se detalló el

informe presentado por la empresa UNION WIRECOWORLDGROUP. (Fuente: Sociedad

Minera Corona.)

5.2.1) Informe de Muestras de Cable de Acero

a) Antecedentes

Los cables de hebras aplanadas se utilizaron como cables de IZAJE para un Winche

subterráneo ubicado en la Mina Yauricocha,

La mina se encuentra en la provincia de Yauyos en Perú, y produce plata, cobre, plomo y

zinc.

b) Evaluación

Las tres muestras fueron de aproximadamente 7 metros de longitud.

Las tres muestras fueron cortadas en cada extremo, y dos de las muestras fueron pintadas de

blanco en las áreas con la evidencia del daño del cable.


54

Figura 13.Muestra de cable de acero.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Las muestras fueron inspeccionadas visualmente, y las dos áreas con pintura blanca fueron

elegidas para la evaluación adicional de la muestra.

A lo largo de los tres cables, se observó un desgaste abrasivo normal a lo largo de la

circunferencia de los tres cables.

Algunos cables rotos se observaron en cada una de las tres cuerdas, aunque más de dos cables

rotos se observó en uno de ellos.


55

c) Muestra N° 1

Figura 14.Muestra de cable de acero Nº1.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

La primera muestra, de aproximadamente 2 pies de longitud, se cortó y se retiró para una

evaluación posterior.

La muestra había sido pintada con blanco indicando un área de preocupación. Se observó un

único cable exterior roto durante la fase preliminar.

Inspección de la muestra cortada

Figura 15.Muestra de cable de acero Nª1 cortada.


56

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Figura 16.Muestra Nº1 Granallado y escarificaciones.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

La muestra mostró algunos signos de granallado, así como algunas escarificaciones de los

cables a lo largo del eje de la cuerda.

Las flechas amarillas arriba indican la escarificación observada en la dirección del eje del

cable. Las flechas rojas arriba indican áreas con ligero granallado, que es una deformación

plástica del alambre en los valles entre alambres.

El siguiente diagrama muestra la diferencia entre un perfil de alambre con desgaste normal y

un perfil de alambre con una superficie peinada, que se hincha sobre los bordes del alambre
57

Figura 17.Diferencia entre un perfil de alambre con desgaste normal y un perfil de alambre con una

superficie peinada.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Una sección del único alambre roto en esta muestra se había retirado, ya que los dos extremos

de la rotura del hilo pueden ser observados en las fotos arriba y abajo

Figura 18.Muestra con alambre roto.

Fuente:Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup


58

Este alambre se dividió probablemente en la corona de la hebra, y una sección de alambre se

dobló hacia atrás durante el funcionamiento de la cuerda, eventualmente rompiendo cerca del

valle del filamento - como se ilustra en la foto de arriba. Tenga en cuenta el cable transversal

tiene daños en la superficie de la cuerda, potencialmente debido a que el alambre roto se dobla

sobre el eje de la cuerda durante la operación, antes del fallo del alambre cerca del valle del

cordón

Figura 19.Cuerda .

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Las hebras se retiraron entonces de la cuerda y se evaluó la integridad residual.


59

Figura 20.Punto de contacto entre cadena exteriores .

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Se observó el punto de contacto entre las 6 cadenas exteriores y se observaron signos de algún

contacto de la hebra a hebra. Lo que lleva a muescas. No se observaron roturas de alambre en las

áreas donde los hilos fueron adyacentes.

Los 12 hilos exteriores de cada hilo se retiraron individualmente para evaluar los hilos

quebrados. Aparte desde el único cable roto que se observó durante el examen inicial, no

observado en cualquiera de los 6 hilos de la cuerda.

Se midieron los hilos exteriores muy desgastados para la reducción del diámetro en la corona

de la hebra. En la reducción de diámetro se midió aproximadamente 25% del diámetro original

del alambre. Normalmente, los cables de acero de alto carbono para romperse debido a la fatiga

del metal deben tener alrededor del 33% de reducción del diámetro del alambre. Debido a que

los cables rotos se observaron sin reducción del diámetro significativo, es posible que se

produzcan roturas de alambre en áreas de daño. Algún tipo de daño mecánico externo a la

cuerda.
60

Figura 21.Punto de contacto entre cadena exteriores .

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

La capa interna de los filamentos triangulares se limpió e inspeccionó para detectar daños. La

superficie de los 12 hilos interiores no mostraba signos de muescas. Los 12 alambres internos de

cada uno de los 6 se eliminaron los filamentos triangulares y no se observaron cables rotos en

esta capa en ninguno de los 6 hilos

Figura 22.Capa de hilos .

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.


61

Los núcleos triangulares trenzados 3x2 se inspeccionaron después de retirar la capa exterior

de alambres.

Figura 23.Núcleos triangulares trenzados .

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Figura 24.Muesca severa de núcleos trenzados .

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de Evaluación de muestras de Cable de Acero

realizado por WireCo WorldGroup.

En cada uno de los núcleos de 6 hebras se observó una muesca severa de los núcleos

trenzados 3x2 internos. En varios cortes de alambre se observaron en las coronas de los núcleos
62

trenzados. Se suponía que los núcleos de los hilos habían perdido toda su resistencia residual

debido a roturas de fatiga

Figura 25.Núcleos de fibra sintética.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

El núcleo de fibra sintética que soporta las 6 hebras externas se inspeccionó y no mostró

signos de degradación o reducción del diámetro. El SFC también estaba muy lubricado, así como

el resto de la cuerda, lo que indica que la lubricación en prácticas en la mina es apropiada para la

aplicación.

d) Muestra 2

La segunda sección de cuerda con pintura blanca se cortó y se retiró de la muestra de 7 metros

de largo. Esta muestra mostró Signos de granallado severo en un área de aproximadamente 3 pies

de largo.
63

Figura 26.Muestra 2.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Se observaron dos alambres rotos en una hebra de la muestra, en dirección adyacente entre

sí. Se observa el granallado observado en esta sección de la cuerda donde los valles entre los

alambres han sido completamente llenado con acero deformado plásticamente. Se supone que los

dos cables rotos adyacentes en esta muestra son atribuible a la superficie fuertemente peinada de

la cuerda. Estas áreas están indicadas con flechas rojas en la foto de arriba

Figura 27.Alambre externo.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.


64

Se fotografiaron dos de los alambres exteriores para mostrar el efecto de granallado, en el cual

el acero desplazado puede ser visto en el borde de la superficie del alambre.

Figura 28.Granallado severo.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Se ha observado que el granallado severo ha conducido a la delaminación de la superficie del

alambre, lo que la propagación de grietas en estos lugares. La delaminación en varias áreas de las

superficies de la corona se ve foto arriba. La delaminación se produce cuando las superficies

peinadas de los alambres se pliegan sobre el borde del eje del hilo, y el trabajo regular de la

cuerda sobre los tambores y las poleas "arranca" la superficie del alambre plegado lejos de la

cuerda. Este fenómeno se presenta como un agujero en la superficie del alambre.


65

e) Metalografía

Una muestra de 24”de esta cuerda fue recibida para el examen. Ambos extremos exteriores de

esta muestra exhibieron una corona en la superficie de alambre típica de la producción de hilo

aplanado. Una longitud de aproximadamente 12” en el centro de la muestra de la cuerda

exhibieron una condición anormal de la superficie de la corona. Había dos patrones de desgaste

distintos que parecían ser debido a gran superficie granallada.

Figura 29.Corona de soporte aplanado.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.


66

Foto que muestra la superficie normal de la corona del soporte aplanado. Diámetro de alambre

redondo - 0.096 ", diámetro aplanado - 0,091

Figura 30.Superficie agrietada.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Fotos que muestran una superficie fuertemente agrietada, diámetro de alambre reducido a

.078”
67

Figura 31.Superficie granallada.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Fotos que muestran la superficie granallada con el patrón inhabitual del hoyuelo en los bordes

de la superficie del alambre, diámetro reducido a .088”

Se realizaron ensayos de nudos en muestras de alambre a partir de patrones de desgaste

distintos de granallado. Las muestras de las áreas que tenía el hoyo de borde no exhibían

irregularidades cuando estaba firmemente anudado. Las secciones de alambre que tenían las más

granallado aparente delaminado y una muestra fracturada cuando nudo probado.

Figura 32.Hilos de cable de acero.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.


68

Los hilos parecían tener una lubricación adecuada, pero también se observó un desgaste por

desgaste intenso, posiblemente indicando una condición de carga lo suficientemente severa como

para superar la capacidad del lubricante.

Figura 33.Áreas de martensita.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

La metalografía en las muestras que se fracturaron cuando se ensayó reveló áreas de

martensita en la superficie de la corona de los cables examinados, así como otros daños

mecánicos

Figura 34.Sección transversal 100x-200x.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.


69

Observe por favor en la derecha encima de la fotografía ese padre, material perlítico se ha

peinado detrás sobre el martensita que se había formado previamente sobre la superficie

Figura 35.Sección transversal de daños mecánicos.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Las fotos muestran daños mecánicos de la sección de la corona del alambre. Observe por

favor el aspecto que remolina de la estructura. Como se trata de una sección transversal, no debe

haber movimiento notable de la microestructura. Se necesitaría una energía mecánica

significativa para desplazar la estructura lo suficiente para ver el flujo de material en la sección

transversal.
70

Figura 36.Sección transversal 200x.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

La foto muestra la sección transversal a 200X. Los mismos comentarios que los anteriores
71

Figura 37.Sección Longitudinal 200x.

Fuente: Tomada de Sociedad Minera Corona (2016) Informe de evaluación de muestras de cable de acero

realizado por WireCo WorldGroup.

Secciones longitudinales a 200X que reflejan el mismo daño mecánico que se observa en las

secciones transversales. Las muestras tomadas del área con el hoyuelo y menos pérdida del

diámetro de la sección no mostraron evidencia de martensita formación. Esta evaluación apoya la

observación de daños mecánicos localizados durante el funcionamiento de la cuerda

Las tres muestras subterráneas de la cuerda fueron recibidas para el examen, y se encontró

para demostrar muestras de la abrasión, desgaste y granallado severo en áreas localizadas de la

muestra de la cuerda. Granallado severo, que conduce a la superficie del alambre. La

delaminación, ocurre típicamente debido al daño mecánico externo. La superficie severamente

aguzada en la segunda muestra se localizó en aproximadamente 3 pies de longitud, por lo que

esta zona de la cuerda de trabajo debe ser visto para determinar si cualquier estructura de izado o

movimiento oscilatorio de la cuerda podría estar causando impacto y daños a la superficie de la

cuerda. El granallado parece ser debido a algún tipo de daño mecánico externo a la cuerda y no

relacionados con la construcción de la cuerda o la calidad.


72

Se recomienda un examen minucioso de la operación de elevación para investigar la causa de

daño mecánico a la superficie de la cuerda.

5.3) Prueba de Hipótesis (Prototipo Óptimo).

Figura 38.Prototipo Optimo.

Fuente: Elaboración propia


73

El Skip descenderá hasta el punto de carguío, el sistema inicia con el encendido del

mecanismo de accionamiento, el operador accionará el mecanismo para que pueda cerrar el

bastidor del compartimiento N° 1 y el compartimiento N°2 del Pique Mascota. Una vez cerrado

completamente ambos bastidores se iniciará con las operaciones en el punto de carguío de los

Skips, según se carguen los Skips con mineral o desmonte por la carga aplicada sobre ellos el

Skip descenderá por efecto de la carga aplicada y sentará sobre los amortiguadores haciendo que

el cable se estire lo más mínimo posible. (Evitando la elongación del cable de Acero)

5.4) Cálculo de componentes del Sistema Amortiguador.

5.4.1) Calculo Vigas Principales:


74

𝑊 = 𝑀𝑥𝑔 …(1)

Dónde:

𝑀: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑔: 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝑚
𝑊 = (12 000 𝐾𝑔)𝑥(9.81 )
𝑠2

𝑊 = 117 720𝑁
75

La fuerza aplicada en total será de W= 117 720 N

La sumatoria de Fuerzas Verticales igual a cero.

∑ 𝐹𝑦 = 0 …(2)

𝑊−𝑅−𝑅 =0

𝑊 = 2𝑅

117 720 𝑁
𝑅= = 58 860 𝑁
2
76

Pero la carga estará distribuida en una longitud 27 Pulg=685.8 mm (La longitud 27 pulgadas

viene dado por la medida de la base del Skip)

𝑞𝑥𝑙 = 𝑅 …(3)

𝑅 58860 𝑁
𝑞= =
𝑙 0.6858 𝑚

𝑞 = 85826.772 𝑁/𝑚
77

Análisis Externo:

Los momentos en el punto A y punto B son iguales ya que la distribución es simétrica:.

𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 = 𝑀 …(4)

Las fuerzas en el Punto A y Punto B son iguales:

𝑅𝑎 = 𝑅𝑏

Sumatoria de las fuerzas verticales igual a cero.

∑ 𝐹𝑌 = 0 ..(5)

58 860 − 𝑅𝑎 − 𝑅𝑏 = 0

𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 29 430 𝑁

Análisis interno:

Tramo 1-1: 𝟎 ≤ 𝑿 ≤ 𝟐. 𝟑𝟒𝟗𝟓𝒎


78

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 𝑅𝑎 . 𝑥 − 𝑀
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 = 29 430𝑥 − 𝑀 …(6)
𝑑𝑥

Integrando:

𝑑𝑦
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 + 𝐶1 …(7)

Integrando:
𝑀
𝐸𝐼𝑦 = 4905𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 …(8)
2

Para las siguientes condiciones:

𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟎 → 𝜽𝒙=𝟎 = 𝟎 (Pendiente)

Reemplazando “x” en la ecuación (7):

𝑑𝑦
𝜃𝑥=0 = 0 = 𝐸𝐼 = 14 715. 02 − 𝑀. 0 + 𝐶1
𝑑𝑥

𝐶1 = 0

𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟎 → 𝒚𝒙=𝟎 = 𝟎 (Deflexión)

Reemplazando “x” en Ecuación (8)

𝑀 2
𝑦𝑥=0 = 0 = 4905. 03 − . 0 + 𝐶1 . 0 + 𝐶2
2

𝐶2 = 0

Tramo 2-2: 𝟐. 𝟑𝟒𝟗𝟓𝒎 ≤ 𝑿 ≤ 𝟑. 𝟎𝟑𝟓𝟑𝒎


79

𝑑2𝑦 𝑞(𝑥 − 2.3495)2


𝐸𝐼 = 𝑅𝑎 . 𝑥 − 𝑀 −
𝑑𝑥 2

𝑑2 𝑦 85826.772(𝑥−2.3495)2
𝐸𝐼 = 29430𝑥 − 𝑀 − (9)
𝑑𝑥 2

Integrando:

𝑑𝑦 85826.772(𝑥−2.3495)3
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 − + 𝐶3 …(10)
6

Integrando:

𝑀 85826.772(𝑥−2.3495)4
𝐸𝐼𝑦 = 4905𝑥 3 − 𝑥2 − + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 …(11)
2 24

Para las siguientes condiciones:

Principio de continuidad:

𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟐. 𝟑𝟒𝟗𝟓 → 𝜽𝒙=𝟎 𝟏 = 𝜽𝒙=𝟐.𝟑𝟒𝟗𝟓 𝟐 (Pendiente)

Igualando la ecuación (7) y (10):

85826.772(𝑥−2.3495)3
𝜃𝑥=2.3495 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 + 𝐶1 = 14 715𝑥 2 − 𝑀𝑥 − + 𝐶3
6

𝐶3 = 0

𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟐. 𝟑𝟒𝟗𝟓 → 𝒚𝒙=𝟎 𝟏 = 𝒚𝒙=𝟐.𝟑𝟒𝟗𝟓 𝟐 (Deflexión)

Igualando la ecuación (8) y (11):


80

𝑀 𝑀 85826.772(𝑥−2.3495)4
𝑦𝑥=2.3495 = 4905𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 4905𝑥 3 − 𝑥2 − + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
2 2 24

𝐶4 = 0

Finalmente como condición tenemos:

𝑪𝒖𝒂𝒏𝒅𝒐 𝒙 = 𝟐. 𝟔𝟗𝟐𝟒 →= 𝜽𝒙=𝟐.𝟔𝟗𝟐𝟒 𝟐 = 𝟎 (Pendiente)

Reemplazando x=2.6924 en (10)

𝑑𝑦 2
85826.772(2.6924 − 2.3495)3
𝐸𝐼 = 0 = 14 715(2.6924) − 𝑀(2.6924) −
𝑑𝑥 6

𝑀 = 39404.457 𝑁. 𝑚
81

DIAGRAMAS

Módulo de sección:
𝑀
𝑆 = 𝜎 𝑚𝑎𝑥 …(12)
𝑝𝑒𝑟𝑚

Donde:

𝑆: 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛
82

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 : 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 250 𝑀𝑃𝑎

𝑀𝑚𝑎𝑥 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

Reemplazando el 𝑀𝑚𝑎𝑥 en la ecuación (12):

𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑆=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚

39404.457 N.m

74191.55848 𝑁. 𝑚
𝑆= = 0.0001576177 𝑚3 = 9.61843𝑝𝑢𝑙𝑔3
250 𝑀𝑃𝑎

Manual Steel Construction

Para seleccionar la viga debemos tener en cuenta que la viga seleccionada debe ser

comercial es decir de fácil adquisición en el mercado local es por ello que seleccionamos la viga

W8 x 31 Lb/pie. La cual cumple con estos requisitos básicos.

𝑆𝑉𝑖𝑔𝑎 𝑊8𝑥31 > 𝑆 …(13)

27.5 𝑝𝑢𝑙 3 > 9.61843 𝑝𝑢𝑙 3 Si Cumple


83

5.4.2) Calculo de Bastidor

Realizando la siguiente distribución para 3 vigas soldadas entre si y contra placadas con

plancha como muestra la figura:

Analizando la fuerza aplicada sobre el bastidor podremos calcular que viga es la

recomendada para la fabricación del bastidor.

Donde:
84

Las fuerzas aplicadas sobre esta viga 𝑅𝑐 y 𝑅𝑑 vienen a ser la misma fuera 𝑅 aplcada en el

análisis anterior por lo tanto bajo estas condiciones analizaremos para seleccionar la viga

adecuada, cabe resaltar que el área de contacto con el Skip tiene las siguientes dimensiones 34

pulg y 27 pulg es por ello que la viga seleccionada debe ser del menor ala posible para ser

distribuido según la configuración deseada.

𝑅𝑐 = 𝑅𝑑 = 𝑅 = 58860𝑁 (1)

Analizando tenemos:
85

DIAGRAMAS

Al mismo modo del análisis anterior compararemos el módulo de sección para seleccionar la

viga adecuada. El módulo de Sección viene dado por:

Módulo de sección:
𝑀
𝑆 = 𝜎 𝑚𝑎𝑥 …(2)
𝑝𝑒𝑟𝑚

Donde:
86

𝑆: 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 : 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 250 𝑀𝑃𝑎

𝑀𝑚𝑎𝑥 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

Calculando el Momento máximo:

Gráficamente:

1
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 37 376.1 + (58860)(1.0668 − 0.635)
2

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 50 083.974 𝑁. 𝑚

Reemplazando el 𝑀𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 en la ecuación (2):

𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑆=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚

50 083.974 𝑁. 𝑚
𝑆= = 0.000200336 𝑚3 = 12.22524645𝑝𝑢𝑙𝑔3
250 𝑀𝑃𝑎

Manual Steel Construction

Para seleccionar la viga debemos tener en cuenta que además de que el ala debe ser de

menor longitud también la viga seleccionada debe ser comercial es decir de fácil adquisición en
87

el mercado local es por ello que seleccionamos la viga W12 x 22 Lb/pie. La cual cumple con

estos requisitos básicos.

𝑆𝑉𝑖𝑔𝑎 𝑊12𝑥22 > 𝑆 …(3)

25.4 𝑝𝑢𝑙 3 > 12.23 𝑝𝑢𝑙 3 Si Cumple

5.4.3) Análisis de fuerzas

CÁLCULO DE "W"

Para Viga W12 x 22 Lb/pie

107
𝑊= 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥5 𝑥 22𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒
12
88

𝑊 = 980.84 𝐿𝑏

Sumatoria de momentos en articulación igual a cero.

∑ 𝑀0 = 0 … (1)

𝑊( 46.375) − 𝐹𝑦 ( 20.875) − 𝐹𝑥 (10) = 0

980.84 𝐿𝑏 ( 46.375) = 20.875𝐹𝑦 + 10 𝐹𝑥 … (2)

Relación Entre Fuerzas

𝐹𝑥 47.375
=
𝐹𝑦 14.7

𝐹𝑥 = 3.27 𝐹𝑦 …(3)

Reemplazando (2) En (1)

980.84 𝐿𝑏 ( 46.375) = 20.875𝐹𝑦 + 10 (3.27𝐹𝑦 )

𝐹𝑦 = 849.024 𝐿𝑏

Reemplazando en (2)

𝐹𝑥 = 3.27 (849.024)

𝐹𝑥 = 2776.31 𝐿𝑏

CALCULANDO FUERZA RESULTANTE "F"

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2

𝐹 = √(2776.31)2 + (849.024)2

𝐹 = 2903.23 𝐿𝑏

Como la F está calculada en Lb. Masa multiplicamos por g=9.81 para tener en Lb. Fuerza...

𝐹 = 28 480.7 𝐿𝑏. 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎


89

𝐹 = 12945.8 𝑁

5.4.4) Calculo de Viga Soporte de Articulación

Analizando las fuerzas aplicada sobre la viga podremos calcular que viga es la recomendada.

Asumiendo que la fuerza aplicada sobre la viga será la máxima 𝐹 = 12945.8 𝑁

Por el método de superposición tendremos_


90

Utilizaremos:

Cortantes:

𝐹𝑏 2
𝑉1 = (𝐿 + 2𝑎) …(1)
𝐿3

𝐹𝑎2
𝑉2 = − (𝐿 + 2𝑏) (2)
𝐿3

Flectores:

𝐹𝑎𝑏 2
𝑀1 = − …(3)
𝐿2

𝐹𝑏𝑎2
𝑀2 = − …(4)
𝐿2

Analizando la Viga 1:

Reemplazando nuestros datos en las ecuaciones (1) , (2), (3) y (4)

(12 945.8)(2.6924)2
𝑉𝑒 ′ = (5.3848 + 2(2.6924)) = 6 472.9 𝑁
5.38483
(12 945.8)(2.6924)2
𝑉𝑓 ′ = − (5.3848 + 2(2.6924)) = −6 472.9 𝑁
5.38483
91

(12 945.8)(2.6924)(2.6924)2
𝑀𝑒 ′ = − = −8 713.82 𝑁. 𝑚
(5.3848)2

′ (12 945.8)(2.6924)(2.6924)2
𝑀𝑓 = − = −8 713.82 𝑁. 𝑚
(5.3848)2

Analizando la Viga 2:

′′ (12 945.8)(0.9652)2
𝑉𝑒 = (5.3848 + 2(4.4196)) = 1 098.69 𝑁
(5.3848)3

(12 945.8)(4.4196)2
𝑉𝑓 ′′ = − (5.3848 + 2(0.9652)) = −11 847.11 𝑁
5.38483

′′ (12 945.8)(4.4196)(0.9652)2
𝑀𝑒 =− = −1 838.26 𝑁. 𝑚
5.38482

′′ (12 945.8)(0.9652)(4.4196)2
𝑀𝑓 =− = −8 417.3 𝑁. 𝑚
5.38482

Calculando las Cortantes y Flectores resultantes:

𝑽𝒆 = 𝑽𝒆 ′ + 𝑽𝒆 ′′ = 6 472.9 𝑁 + 1 098.69 𝑁 = 7 571.59 𝑁

𝑽𝒇 = 𝑽𝒇 ′ + 𝑽𝒇 ′′ = −6 472.9 𝑁 − 11 847.11 𝑁 = −18 320.01 𝑁

𝑴𝒆 = 𝑴𝒆 ′ + 𝑴𝒆 ′′ = −8 713.82 𝑁. 𝑚 − 1 838.26 𝑁. 𝑚 = −10 552.08 𝑁. 𝑚

𝑴𝒇 = 𝑴𝒇 ′ + 𝑴𝒇 ′′ = −8 713.82 𝑁. 𝑚 − 8 417.3 𝑁. 𝑚 = −17 131.12 𝑁. 𝑚


92

DIAGRAMAS

Compararemos el módulo de sección para seleccionar la viga adecuada. El módulo de Sección

viene dado por:

Módulo de sección:
𝑀
𝑆 = 𝜎 𝑚𝑎𝑥 …(5)
𝑝𝑒𝑟𝑚
93

Donde:

𝑆: 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 : 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 250 𝑀𝑃𝑎

𝑀𝑚𝑎𝑥 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜

Reemplazando el 𝑀𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 en la ecuación (5):

𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑆=
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚

17 131.12 𝑁. 𝑚
𝑆= = 0.0000685 𝑚3 = 4.18162𝑝𝑢𝑙𝑔3
250 𝑀𝑃𝑎

Manual Steel Construction

Para seleccionar la viga debemos tener en cuenta que la viga seleccionada debe ser

comercial es decir de fácil adquisición en el mercado local por ello seleccionamos la viga W6 x

25 Lb/pie. La cual cumple con estos requisitos básicos.

𝑆𝑉𝑖𝑔𝑎 𝑊6𝑥25 > 𝑆 …(4)

16.7 𝑝𝑢𝑙 3 > 4.18162 𝑝𝑢𝑙 3 Si Cumple


94

5.4.5) Selección de Cilindro Hidráulico

Cálculo de Presión del cilindro:

𝐹𝑚𝑎𝑥
𝑃= …(1)
𝐴

Para un cilindro de 4” de diámetro en donde el Área se calcula:

𝐷2
𝐴=𝜋 … (2)
4

Reemplazando (2) en (1):

28 480.7 𝐿𝑏
𝑃=
42
𝜋 4 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑃 = 2267.6 𝑝𝑠𝑖

Para la selección del cilindro tendremos en cuenta que debe ser de 4” de diámetro y debe tener

una Presión superior a 2267.6 psi.

Seleccionamos un Cilindro Hidráulico 4” de Diámetro con una carrera de 36 pulg y una

presión mínima de 2500 psi.


95

5.4.6) Selección de Amortiguador

Analizando el sistema podemos observar que el cable de acero trabaja como un resorte junto

con el sistema amortiguador podemos observar el conjunto de esta manera.

Al realizar la medición de la elongación en el terreno obtenemos que la longitud desplazada es

de 𝒙 = 𝟎. 𝟓𝒎 antes de implementar el sistema amortiguador es decir:


96

𝑾 = 𝒌𝟏 𝒙 …(1)

Como:

m= 12 000 kg

W= 117 720 N

Reemplazando en (1) obtenemos:

117 720𝑁 = 𝑘1 (0.5𝑚)

𝑘1 = 235 440 𝑁/𝑚


97

En el sistema amortiguador podemos observar 4 amortiguadores en paralelo con la misma

constante de los cuales podemos hallar un resorte que tendrá una constante resultante:

La resultante estará dado por:

𝑊 = 𝑐𝑅 𝑥̇ …(2)

También podemos observar:


98

Donde:

𝑊 = 𝑐𝑥̇ + 𝑐𝑥̇ + 𝑐𝑥̇ + 𝑐𝑥̇

𝑊 = 4𝑐𝑥̇ …(3)

Igualando (2) y (3):

𝑐𝑅 𝑥̇ = 4𝑐𝑥̇

𝑐𝑅 = 4𝑐

Finalmente Analizando el conjunto:

𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑠𝑡 …(4)

La ecuación característica para el sistema mostrado estará dado por:

𝑚𝑠 2 + 𝑐𝑠 + 𝑘 = 0

Cuyas raíces son:

−𝑐 ± √𝑐 2 − 4𝑚𝑘 𝑐 𝑐 𝑘
𝑠1,2 = =− ± √( )2 −
2𝑚 2𝑚 2𝑚 𝑚
99

De donde la Constante de amortiguamiento critico viene dado por:

𝑐 2 𝑘
( ) − =0
2𝑚 𝑚

𝑘
𝑐 = 2𝑚√𝑚 …(5)

Reemplazando:

𝑁
235 440 𝑚
𝑐𝑅 = 2(12 000 𝑘𝑔) √ = 106.31 𝑘𝑁. 𝑠/𝑚
12 000 𝑘𝑔

𝑐𝑅 = 4𝑐

𝒄 = 𝟐𝟔. 𝟓𝟖 𝒌𝑵. 𝒔/𝒎


100

5.5) Planos de Fabricación y Montaje.

.
101
102
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104
105
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CONCLUSIONES

 Utilizando el método normalizado VDI 2221 - 2225 se diseñó un Sistema amortiguador

para controlar el desgaste de cable de acero en el sistema de carguío de mineral de la

empresa Sociedad Minera Corona en su unidad Yauricocha para una carga total de 12

Toneladas.

 Se ha cumplido los objetivos específicos para determinar los componentes, calcular los

diferentes componentes y elaborar los planos de fabricación para el diseño de un

sistema amortiguador para controlar el desgaste de cable de Acero del Sistema de

Carguío de Mineral de la Empresa Sociedad Minera corona –Yauricocha.

 La máquina ha sido diseñada de tal manera que todos los materiales sean de fácil

adquisición en el mercado local así mismo que pueda fabricarse y ensamblarse en su

totalidad en los talleres de la propia empresa Sociedad Minera Corona S.A.-Yauricocha.

 Se espera que la máquina reduzca la elongación del cable en un 80%, así reduciendo el

desgaste prematuro del Cable de acero del Sistema de Carguío de Mineral de Sociedad

Minera Corona S.A.- Yauricocha.


111

RECOMENDACIONES

 Se recomienda utilizar este método de diseño VDI 2221-2225 a los diseñadores

inexpertos.

 Se recomienda respetar los planos de fabricación y montaje para que el sistema trabaje de

manera eficiente.

 Se recomienda utilizar e implementar más Sistemas de amortiguación de este tipo en los

demás piques de Extracción de Mineral ya que reducirá considerablemente el desgaste

prematuro del cable de Acero.


112

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Ciro Espinoza Montes (2010) Metodología de la investigación Tecnológica (1ra Edición)

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G.Pahl- W. Beitz (2002). Engineering Design (3ra Edicion) editorial Springer

Singeresu S.Rao (2012). Vibraciones Mecánicas (5ta Edicion) editorial Pearson


114

ANEXOS
115

ANEXO A

SELECCIÓN VIGAS PRINCIPALES:


116
117
118

ANEXO B

SELECCIÓN VIGAS DEL BASTIDOR:


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