Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
examenFeb0506CPcompleto PDF
examenFeb0506CPcompleto PDF
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Las cuestiones se responderán en el espacio reservado para ello en la hoja de enunciado, pudiéndose
utilizar tantas hojas de borrador aparte como sean necesarias, que no serán entregadas.
Explicar en que consiste el desacoplamiento lineal total, dibujar un diagrama de bloques de este tipo de control,
indicar el modo de cálculo y explicar sus ventajas e inconvenientes.
APELLIDOS APELLIDOS
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
0.1e − s
GV ( s ) =
1 + 3s
-Temperatura del tanque (ºC)-presión del vapor (atm):
9e −20 s
GP (s) =
1 + 40 s
-Temperatura del tanque(ºC)- caudal de entrada de producto (l/s)
20e −3s
Gd 1 ( s) =
1 + 30 s
-Temperatura del tanque(ºC) – temperatura de entrada del producto (ºC)
e −20 s
Gd 2 ( s) =
1 + 60s
Se pide:
A) Dibujar el diagrama de bloques del proceso, apareciendo la altura y la temperatura del producto como variables
de salida. Identificar todas las variables significativas (manipulada, controlada, perturbaciones a la entrada y
perturbaciones a la salida)
B) Diseñar una estrategia de control avanzado que tenga en cuenta todas las características del proceso.
C) Diseñar los controladores necesarios. ¿Se pueden compensar exactamente todas las perturbaciones?
PT
Vapo
mv
TT T
o
APELLIDOS APELLIDOS
NOMBRE Nº Mat.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD Calificación
Departamento El.A.I. ASIGNATURA CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
x2 x3
1 y1
2
s +1
u 1 x1
s + s +1
2
+
−s x4 y2
s +1 +
a) Elegir un conjunto de variables de estado que contengan el máximo número posible de entre las
salidas de cada bloque, y expresar en esa base del espacio de estado las ecuaciones de estado que
definen el comportamiento del sistema.
b) ¿Se pueden llevar simultáneamente los valores de las salidas y1 e y2 a cualquier par de valores
prefijados, desde condiciones iniciales nulas de las variables de estado, en la base elegida en el
apartado anterior y mediante una entrada adecuada? Razonar si existe otra base del espacio de estado
que cambiase dicho resultado.
c) Indicar si es posible la construcción de un observador de todas las variables de estado del sistema. Si
fuera posible, indicar el mínimo número de salidas necesarias para construirlo.
d) Indicar si existe alguna representación del estado del sistema tal que sus variables sean controlables
y/o observables.