Proyecto Final

Control Analógico

Presentado por:

July Estefania Vargas Macias- Código: 1030647576

Fredy Alexander Zamudio- Código: 1073599505

Diana Camila Novoa Ruiz - Código: 1048847406

Hair Orlando Gonzalez- Código:

Presentado a:

Fabian Bolívar Marin

Universidad Nacional Abierta y Distancia UNAD

Ingeniería de telecomunicaciones

Facultad: escuela de ciencias básicas, tecnología e ingeniería (ECBTI)

Caed: José Acevedo y Gómez Bogotá

Mayo de 2017
 INTRODUCCION

En el siguiente informe se presenta el desarrollo del proyecto final del curso

control analógico.

Por medio de la empresa multinacional dedicada a la fabricación de reproductores

DVD y Blu-Ray, donde se esta presentando problemas con el funcionamiento de
motores (DC), solicita a estudiantes informe detallado a partir de la función de
transferencia. Siendo un sistema lineal e invariante en el tiempo, donde se define
como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la entrada, bajo la
suposición las condiciones iniciales son nulas.

Características basadas en respuesta escalón unitario y el error en estado estable.

También respuestas basadas en el diseño de un compensador-controlador de un
sistema compensado.

A continuación, las pautas del informe detallado para la empresa sobre las
especificaciones técnicas de los motores a partir de su función de transferencia.
 OBJETIVOS

 Comprender las especificaciones técnicas de los motores a partir de la

función de transferencia.

 Desarrollar las características basadas en estabilidad bajo el criterio de

Routh-Hurwitz, respuesta transitoria del motor ante entrada escalón
unitario, error en estado estable con entrada escalón unitario, a partir de la
función de transferencia.

 Diseñar un compensador para el motor en lazo cerrado tenga un coeficiente

de amortiguamiento de 0.6 y frecuencia de 4 rad/seg.

 Simular mediante Matlab el diseño y la respuesta del sistema y a

compensado.
 ANEXO 3

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricación de reproductores

DVD y Blu-Ray montó un punto de fábrica en Colombia, cumpliendo con los
estándares de calidad necesarios en la producción de dichos electrodomésticos.
Sin embargo, desde hace un tiempo se han venido presentando problemas en el
funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para
implementar el mecanismo que hace girar los discos ópticos en los reproductores,
ya que giran a velocidades diferentes a las establecidas por la empresa para el
correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de
velocidad. Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar
módulos controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal
razón, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniería Electrónica
de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que diseñe un prototipo de
controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad constante
para que la lectura del disco óptico sea óptima. Se debe garantizar igualmente un
funcionamiento aceptable del controlador ante perturbaciones que se puedan
presentar por fallas eléctricas o señales parásitas en el sistema.

Según especificaciones técnicas de los motores, su función de transferencia es:

1. Análisis de estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz

SOLUCIÓN

LAZO ABIERTO Y CERRADO

 ABIERTO

S3 A0 A2 S3 A0 A2 S3 A0 A2
S2 A1 A3 S2 A1 A3 S2 A1 A3
S1 B1 S1 B1 S1 B1
S0 C1 S0 C1 S0 C1
 CERRADO

4 + 10 K S2 1
0 S1 6
S0 4 + 10K

4 + 10K > 0
K > -0.4
2. Error en estado estable con entrada escalón unitario

SOLUCIÓN
3. Diseño de compensador/controlador para que el motor en lazo cerrado
tenga un coeficiente de amortiguamiento (ζ) de 0.6 a una frecuencia (ωn)
de 4 rad/seg.

SOLUCIÓN
 CONCLUSIONES

 A partir de la función de transferencia se comprende las técnicas de los

motores DC.

 Se desarrollo los ítems características presentadas en la empresa,

estabilidad bajo el criterio de Routh-Hurwitz, respuesta transitoria del motor
entrada escalón unitario, error con estado estable.

 Se diseña el compensador adecuado para el motor en lazo cerrado basado

en un coeficiente de amortiguamiento de 0.6 y frecuencia de 4rad/seg.

 Se concluye que implementar un controlador PID converge al valor

deseado.

 Se probó que en los controladores de tipo PID el error se reduce y se

aprecia mayor estabilidad.

 Se logró el acercamiento de los estudiantes de los niveles de educación

superior, a la práctica en la industria, estableciendo el nexo entre el análisis
y diseño de controladores.
 REFERENCIAS BIBLIOAGRAFICAS

 Dinámica y control de procesos. Función de transferencia-sistemas de

primer orden. Recuperado el 23 de mayo de 2017 de:
http://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/7_FUNCION_DE_T
RANSFERENCIA_PRIMER_ORDEN.pdf

 Rubrica de evaluacion datateca.unad.edu.co. Recuperado el 22 de mayo de

2017, de
http://campus19.unad.edu.co/ecbti16/mod/folder/view.php?id=3935

 Syllabus datateca.unad.edu.co. Recuperado el 20 de mayo de 2017, de

http://campus19.unad.edu.co/ecbti16/mod/folder/view.php?id=3933