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PROGRAMA EDUCATIVO:
INGENIERIA MECATRÓNICA.
Elaboro:
ÍNDICE
CONCEPTO PÁGINAS
PRESENTACIÓN ...............................................................................................................6
SEGURIDAD ......................................................................................................................7
Usuarios: .........................................................................................................................7
-INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 10
-OBJETIVO ................................................................................................................... 10
-LUGAR ........................................................................................................................ 10
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS................................................................................. 13
-REFERENCIAS ........................................................................................................... 14
-ANEXOS ...................................................................................................................... 14
-INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 15
-OBJETIVO ................................................................................................................... 16
-LUGAR ........................................................................................................................ 16
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA................................................................................ 17
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS................................................................................. 18
-REFERENCIAS ........................................................................................................... 19
-ANEXOS ...................................................................................................................... 19
-INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 20
-OBJETIVO ................................................................................................................... 21
-LUGAR ........................................................................................................................ 22
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA............................................................................... 24
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS................................................................................. 26
-REFERENCIAS ........................................................................................................... 26
-ANEXOS ...................................................................................................................... 27
-INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 28
-OBJETIVO ................................................................................................................... 28
-LUGAR ........................................................................................................................ 28
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA............................................................................... 30
-ANEXOS ...................................................................................................................... 31
-INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 32
-OBJETIVO ................................................................................................................... 33
-LUGAR ........................................................................................................................ 33
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA............................................................................... 34
-REFERENCIAS ........................................................................................................... 35
-ANEXOS ...................................................................................................................... 35
-INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 36
-OBJETIVO ................................................................................................................... 37
-LUGAR ........................................................................................................................ 37
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA............................................................................... 38
-REFERENCIAS ........................................................................................................... 39
-ANEXOS ...................................................................................................................... 40
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
PRESENTACIÓN
Calkiní (ITESCAM).
Los experimentos de este manual proceden de diferentes fuentes adaptados a los objetivos que se
Las instrucciones para la realización de los experimentos están bien detalladas, las ideas
cuestionario de preguntas fundamentales, que deben ser contestadas por el estudiante en cada
práctica.
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Al estudiante se le requiere que antes de comenzar un experimento lea las instrucciones generales
del manual, así también la exposición teórica para que alcance una comprensión clara de lo que va
realizadas de suerte que en todo momento tenga los datos necesarios y la información suficiente
para conocer los concernientes al experimento realizado. Se describe el alcance del manual de
OBJETIVO GENERAL
protección de motores eléctricos de corriente alterna y directa de uso industrial con dispositivos
SEGURIDAD
todos los participantes. A continuación se ofrecen algunas reglas generales que deben leerse
cuidadosamente:
Usuarios:
Indicar a los usuarios las ubicaciones de los extintores, botiquines de primeros auxilios y
salidas de emergencia.
Indicar a los usuarios las ubicaciones de los botones de emergencia y explicar su uso
apropiado.
Explicar a los usuarios el uso apropiado y seguro de las instalaciones de electricidad, agua,
Comunicar con los usuarios de los laboratorios y talleres para entender sus necesidades.
Identificar, junto con los usuarios, los equipos, herramientas y consumibles que se requieran y
solicitar su adquisición.
Mantenimiento y seguridad
laboratorio o taller.
La energía eléctrica puede ser producido en dos formas: alterna y directa, la forma
de energía eléctrica en que se manifiesta depende del mecanismo empleado para su
producción. A veces es necesario utilizar energía eléctrica alterna o energía eléctrica directa,
sin embargo existen circuitos electrónicos que pueden hacer conversiones de corriente alterna
a directa o de directa a alterna, en la primera el circuito se llama rectificador y en el segundo
se llama inversor. En esta práctica aplicaremos un circuito rectificador para su estudio.
-OBJETIVO
El alumno calculara y medirá los parámetros básicos en un rectificador de media onda con
carga resistiva.
-LUGAR
descrito anteriormente)
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Revisión: 1
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Clavija de dos conductores fase y neutro,
1 protoboard
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
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Revisión: 1
1 cuaderno de notas
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 1. Diagrama de construcción
Con ayuda del profesor construya físicamente en el protoboard el diagrama esquemático que
se muestra en la figura 2.1
Paso 3. Luego conecte con ayuda de los caimanes la entrada del circuito al protoboard.
Paso 6. Mida el voltaje en la selección de voltaje alterno del multímetro la entrada del
transformador apunte el valor obtenido y calcule el valor pico
Paso 7. Mida el voltaje a la salida del transformador con el multímetro digital y anote este
valor y calcule el valor pico a la salida del transformador
Paso 8. Mida el voltaje en los extremos del diodo con el multímetro digital
Paso 10. Prenda el osciloscopio, verifique que esta calibrado y mida el voltaje a la salida
del transformador y su frecuencia. Y dibuje la forma de onda en el cuaderno.
Paso 11. Mida la forma de onda con el osciloscopio a través del diodo y dibújelo con su
amplitud adecuada.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto romperían
la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna expresión,
El docente según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de equipos
u otro
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-INTRODUCCIÓN
Los circuitos electrónicos que demandan grandes cantidades de corrientes usan una primera
etapa de rectificación de voltaje por lo que es necesario que una gran cantidad de energía sea
recuperada esto es posible con el empleo de un diodo colocado en paralelo con la carga LR.
El diodo de libre circulación tiene otros nombres como: diodo de rodada libre, diodo de rueda
libre, diodo de marcha libre, la función de este dispositivo al ponerlo en paralelo con la carga
resistiva inductiva, es eliminar el efecto inductivo en una carga como la de un motor, esto es
que si existen voltajes negativos con una carga inductiva el diodo entra en conducción
liberando este voltaje que puede dañar circuitería o algunos componentes electrónicos
-OBJETIVO
El alumno construirá y medirá los parámetros básicos en un rectificador de media onda con
diodo de libre circulación
-LUGAR
La práctica se realizara en el laboratorio de Ciencias Básicas. (Considerando el reglamento
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Clavija de dos conductores fase y neutro,
1 inductor de 25mL
1 protoboard
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
1 cuaderno de notas
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 1. Con ayuda del profesor construya físicamente en el protoboard el diagrama esquemático
que se muestra en la figura 2.1
Paso 2. Conecte la clavija el alambre número 14 con el desarmador de estrella y el otro extremos
corte el aislante para conectarlo a las entradas dl transformador (donde entran los 110 volts)
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Paso 3. Luego conecte con ayuda de los caimanes la entrada del circuito al protoboard.
Paso 6. Mida el voltaje en la selección de voltaje alterno del multímetro la entrada del
transformador apunte el valor obtenido y calcule el valor pico
Paso 7. Mida el voltaje a la salida del transformador con el multímetro digital y anote este valor y
calcule el valor pico a la salida del transformador
Paso 8. Mida el voltaje en los extremos del diodo con el multímetro digital
Paso 10. Prenda el osciloscopio, verifique que esta calibrado y mida el voltaje a la salida del
transformador y su frecuencia. Y dibuje la forma de onda en el cuaderno.
Paso 11. Mida la forma de onda con el osciloscopio a través del diodo y dibújelo con su amplitud
adecuada.
Paso 12. Mida la forma de onda a través del diodo de marcha libre y dibújelo con su amplitud
adecuada.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
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Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto romperían
la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna expresión,
según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de equipos u otros.
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-INTRODUCCIÓN
Rectificador controlado de silicio, estos elementos semiconductores son muy utilizados para
controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga, donde:
A = ánodo
C = cátodo, también representado por la letra K
G = compuerta o gate
Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta
(GATE) con una pequeña corriente (se cierra el interruptor S) y así este conduce y se
comporta como un diodo en polarización directa.
Lo que sucede después de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene así. Si
se desea que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios.
Si disminuimos lentamente la tensión, el tiristor seguirá conduciendo hasta que por el pase
una cantidad de corriente menor a la llamada "CORRIENTE DEMANTENIMIENTO O
DE RETENSION", lo que causará que el SCR deje de conducir aunque la tensión VG
(voltaje de la compuerta con respecto a tierra no sea cero.
Como se puede ver el SCR, tiene dos estados:
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Estado de conducción, en donde la resistencia entre ánodo y cátodo es muy baja Estado
de corte, donde la resistencia es muy elevada
Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. (En el caso de
la figura es un bombillo o foco)
La fuente de tensión puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.
Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul) está atrasado con respecto al voltaje
de alimentación (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco después de que el tiristor
tenga la alimentación necesaria para conducir. Durante el ciclo negativo el tiristor se abre
dejando de conducir
-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
la 5 semana de la asignatura.
- MATERIAL Y EQUIPO
1 inductor de 25mL
1 protoboard
1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
1 cuaderno de notas
Osciloscopio
Multímetro
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Figura 1. a) Diagrama de conexión de la carga y en el cátodo con respecto a tierra (siwcht abierto)
Al estar los dos switch cerrados hay un nivel de D.C. de 800mV. Uno de los switch
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SW1 es el que activa el SCR así que mientras mande un primer pulso y active Gate el
foco va a prender aun si este se abre después.
Figura 2. b) Diagrama de conexión de la carga y en el cátodo con respecto a tierra (siwcht cerrado)
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- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto romperían
la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna expresión,
según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de equipos u otros.
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-INTRODUCCIÓN
Una forma de controlar la salida de un rectificador de media onda es utilizar un SCR en lugar
de un diodo en la figura 4.1 se presenta un rectificador de media onda controlado básico con
una carga resistiva. Se debe de cumplir dos condiciones antes de que el SCCR entre a
conducir.
A diferencia del diodo, el SCR no entrara en conducción en cuanto la señal del generador sea
positiva. La conducción no se inicia hasta que se aplica una corriente de puerta, lo cual es la
base para utilizar el SCR como medio de control. Una ves que el SCR conduce, la corriente
de puerta se puede retirar y el SCR continua en conducción hasta que la corriente se hace
igual a cero.
-OBJETIVO
El alumno usara el SCR como circuito controlador en un rectificador de media onda
-LUGAR
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descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
asignatura.
- MATERIAL Y EQUIPO
1 inductor de 25mL
1 protoboard
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1 multímetro digital
1 osciloscopio.
1 calculadora científica
1 lápiz
1 cuaderno de notas
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 2. Una vez aramado el circuto verificar si se cumplen las dos condiciones del SCCR.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
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Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto romperían
la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna expresión,
según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de equipos u otros.
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-INTRODUCCIÓN
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasará por el triac siempre y cuando haya
habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de arriba
hacia abajo (pasará por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera:
La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasará por el triac siempre y cuando haya
habido una señal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circulará de abajo
hacia arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba). Para ambos semiciclos la
señal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que
se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y así, controlar el tiempo que cada
tiristor estará en conducción. Recordar que un tiristor sólo conduce cuando ha sido
disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor
mínimo para cada tiristor). Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor está en
conducción, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la
potencia que consume.
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-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
1 potenciómetro
1 capacitor
Fuente de voltaje
1 triac
1 lámpara
1 resistencia
Checar el material
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-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Código:
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Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
Pearson Educación.
http://unicrom.com/triac-scr-control-de-potencia-en-ac/
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto romperían
la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna expresión,
según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de equipos u otros.
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Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para
interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular. Esta onda
rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma, haciéndola parecer un poco
más una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. La forma de onda de
salida del voltaje de un inversor ideal debería ser sinusoidal. Una buena técnica para lograr
esto es utilizar la técnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho
más grande que las armónicas superiores.
Los inversores más modernos han comenzado a utilizar formas más avanzadas de transistores
o dispositivos similares, como los tiristores, los triac o los IGBT.
Los inversores más eficientes utilizan varios artificios electrónicos para tratar de llegar a una
onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez
de depender de éste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofásicos y 2) inversores
trifásicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y
hacia el transformador.
Además, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se genera a
partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitería lógica se
encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los
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inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por
ejemplo; operen de manera menos eficiente.
Los inversores más avanzados utilizan la modulación por ancho de pulsos con una frecuencia
portadora mucho más alta para aproximarse más a la onda seno o modulaciones por vectores
de espacio mejorando la distorsión armónica de salida. También se puede pre distorsionar la
onda para mejorar el factor de potencia (cos Φ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de
conmutación llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor ó Transistor Bipolar de Puerta
Aislada).
-OBJETIVO
El alumno construirá un inversor de 12 volts a 110 volts para medir sus parámetros.
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
La Práctica construcción de un inversor básico. Se realizara la 7 semana de la asignatura
- MATERIAL Y EQUIPO
1 Capacitor de 4700 uF a 25 volts electrolítico
Transistor Q1 B547
Mosfet
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Boylestad, R. y Nashelsky L. (2009). Electrónica, Teoría de circuitos (8ª Ed.). México.
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Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto romperían
la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna expresión,
según considere podría proporcionar tablas de valores, indicadores, manuales de equipos u otros.