A un sistema de la forma de (1) de n ecuaciones de
primer orden se le conoce como sistema de primer orden. Sistemas lineales.- como las funciones f1 , f 2 ,..., f n en la (1) son lineales en las variables independientes x1 , x2 ,..., xn se obtendrá su forma normal de un sistema de ecuaciones lineales de primer orden de la siguiente manera. dx1 a11 (t ) x1 a12 (t ) x2 ,..., a1n (t ) xn f1 (t ) dt dx2 a21 (t ) x1 a22 (t ) x2 ,..., a2 n (t ) xn f 2 (t ) dt . . (2) . dxn an1 (t ) x1 an 2 (t ) x2 ,..., ann (t ) xn f n (t ) dt
Un sistema de la forma (2) se denomina una sistema
lineal, donde se supone que los coeficientes aij y las funciones f i continuas en un intervalo I. cuando f i (t ) 0, i 1,2,3,..., n se dice que el sistema es homogénea,
en otro caso es no homogénea.
Forma matricial de un sistema lineal.- Donde X, A(t) y F(t) representan matrices. x1 (t ) a11 (t ) a12 (t ) ... a1n (t ) f1 (t ) x (t ) a (t ) a (t ) ... a (t ) f (t ) 2 21 22 2n 2 . . . . X , A(t ) . . , F (t ) . . . . . . an1 (t ) an 2 (t ) ... ann (t ) x n (t ) f n (t )
De esta manera la (2) sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden se puede escribir. x1 a (t ) a (t ) ... a (t ) x1 f 1 (t ) x 11 12 1n x 2 f 2 (t ) 21 2 a (t ) a 22 (t ) ... a 2n (t ) d . . . . . dt . . . . . . . . . . a (t ) a (t ) ... a (t ) x n n1 n2 nn x n f n (