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MAQUINAS 1 I- 2019

DOCENTE ALEXANDER DIAZ ALVAREZ GUIA DE LABORATORIO.

PRÁCTICA No.1

NOMBRE (S): FECHA DEL LABORATORIO

Manejo Análogo de señales. Y


TÍTULO. comunicación con HMI.

Parte 1.

OBJETIVOS.
GENERAL.

Familiarizar al estudiante con manejo análogo de señales utilizando PLC.

ESPECÍFICOS.

Conocer la metodología para el correcto manejo matemático del algoritmo que permite
La manipulación de variables análogas de salida.

LISTA DE MATERIALES Y EQUIPOS.

 Módulo PLC S7-1200.

 PC, con TIA PORTAL instalado.

 Módulo de entrada y salida análoga.

 Voltímetro.

 Cables de conexión.

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PRELIMINARES TEÓRICOS.

SEÑALES ANALÓGICAS
A diferencia de una señal binaria, que solo puede adoptar los estados de señal "Tensión presente
+24V" y "Tensión no presente 0V", las señales analógicas pueden adoptar cualquier valor dentro
de un rango determinado.

El escalado de los valores analógicos nos permite trabajar y comparar en las mismas unidades
que la variable controlada, en vez de trabajar con los valores numéricos dados por los
convertidores A/D de las entradas analógicas. De esta forma podremos directamente operar en
nuestro programa con unidades tales como grados, metros, gramos, litros, etc.

Estas magnitudes se transforman con un transductor de medida en tensiones, intensidades o


resistencias eléctricas. Si se desea, p. ej., registrar una velocidad, el rango de velocidad de 500
a 1500 rpm se puede convertir en un rango de tensión de 0 ... +10 V con un transductor de
medida. A una velocidad medida de 865 rpm, el transductor de medida emitirá un valor de
tensión de +3,65 V.

Si se procesan magnitudes analógicas con un PLC, el valor de tensión, intensidad o


resistencia leído debe convertirse en información digital. Esta transformación se denomina
conversión analógica--‐digital (conversión A/D).

Esto significa que, p. ej., el valor de tensión de 3,65 V se almacena como información en una
serie de posiciones binarias. Cuantas más posiciones binarias se utilicen para la representación
digital, más fina será la resolución.

Si, por ejemplo, únicamente se dispone de 1 bit para el rango de tensión 0 a +10 V, solo se
podría hacer una afirmación: si la tensión medida se encuentra en el rango 0... +5 V o en el
rango +5 V ... +10 V. Con 2 bits, el rango ya se puede dividir en 4 áreas individuales, es decir,
0 ... 2,5 / 2,5 ... 5 / 5 ... 7,5 / 7,5 ...10 V. Los convertidores A/D habituales en la tecnología de
control trabajan con 8 o con 11 bits.

Así, 8 bits suponen una resolución de 256 áreas individuales y 11 bits, 2048 áreas
individuales.

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Según el tipo de medición pueden utilizarse los siguientes sensores de medida:

● Sensores de tensión
● Sensores de corriente
– Transductores de medida a 2 hilos
– Transductores de medida a 4 hilos
● Sensores resistivos
– Conexión a 4 hilos
– Conexión a 3 hilos
– Conexión a 2 hilos
● Termopares

La realización de un escalado tiene como objetivo convertir los datos en formato palabra del PL
C(enteros) en valores reales del rango de medida del dispositivo original (p.e. la temperatura
de 0 a 760°C) de acuerdo a la resolución del mismo, y poder realizar operaciones de forma dire
cta.
Gráficamente se puede expresar:

Escalado Unipolar:

Dado que lo que se pretende en el escalado es establecer una relación lineal entre los valores
que entrega el convertidor A/D de la entrada analógica (0 a 32000), y los valores de la variable
controlada (litros, grados, etc.), utilizaremos la ecuación de la recta para establecer dicha
relación. Las siguientes gráficas nos permitirán deducir la expresión matemática que nos
exprese el valor de dicha variable.

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El escalado unipolar solo se desarrolla en el rango de valores positivos (0 a 32000) o negativos


(0 a 32000).

Con un escalado unipolar con una desviación del 20% como es el caso de las entradas
analógicas con valores 4-20 mA, el límite inferior del rango de valores está al 20% del valor
superior (6400 en lugar de 32000).
Finalmente, la expresión matemática para el escalado de valores analógicos la obtendremos
aplicando la propia ecuación de la recta:

Veamos un ejemplo:

Disponemos de un depósito de agua con capacidad entre 0-1000 litros. Para la lectura de nivel
tenemos un sensor analógico conectado a la entrada PEW752 y calibrado para una tensión
unipolar entre 0-10V.

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Si el depósito está al 60 % de capacidad, el valor escalado resultante aplicando la anterior


ecuación será:

Valor de IN (60%) = 27648 x 0,6 =16589

OUT = [(HI_LIM – LO_LIM) / (K2 – K1)] x (IN – K1) + LO_LIM = [(1000 – 0)/(27648-0)] x (16589
– 0) + 0 = 600 L

Si en lugar de un sensor de tensión (0-10V) utilizamos un sensor de corriente 4-20 mA, se hace
necesario utilizar un offset del 20% del valor analógico en la CPU para compensar.

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El resultado para el llenado del 60% sería ahora el siguiente:

Valor de IN (60%) = (27648-5530) x 0,6 + 5530 =18801.

OUT = [(HI_LIM – LO_LIM) / (K2 – K1)] x (IN – K1) + LO_LIM = [(1000 – 0)/(27648-5530)] x
(18801 – 5530) + 0 = 600 L

Escalado Bipolar

El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo. La figura muestra


un ejemplo de un valor de entrada analógica que va de -32000 a +32000.

Veamos el ejemplo de aplicación con escalado bipolar:

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Disponemos de un depósito de líquido y deseamos conocer su temperatura en un rango


comprendido entre +50 ºC y -50 ºC. Para ello hemos utilizado una sonda de temperatura en la
entrada PEW752 que comprende medidas entre +50 ºC y -50 ºC, y cuyo acondicionador está
calibrado para la entrega de una tensión bipolar de +/- 10 V. Deseamos hacer el escalado de la
entrada analógica para cualquier valor.

Como ejemplo haremos los cálculos para +25ºC. El resultado sería el siguiente:

Valor de IN (+25ºC) = (27648-0) x 0,25 = 13824

OUT = [(HI_LIM – LO_LIM) / (K2 – K1)] x (IN – K1) + LO_LIM = [(50 –(-50)/(27648-(-27648)] x
(13824 – (-27648) + (-50) = (100/55296) x 41472-50 = 25 ºC

PLC S7 1200
En el caso del S7--‐1200 existen dos tipos de elementos que realizan medidas / actuaciones
analógicas: los módulos SM (1231, 1232, 1234) y las tarjetas Signal Board SB 1232.
En el caso de los módulos SM la diferencia entre los mismos es el número de E/S analógicas
capaces de tratar.

Dado que hay CPUs que no son ampliables con módulo de señal (como la CPU 1211C), el S7-
-‐1200 integran la posibilidad de acoplar una tarjeta de señal (Signal Board) que proporciona,
además de las dos AI que integra la propia CPU, AO de 12 / 11 bits de resolución (U/I) o AI

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adicionales, o incluso DI y DO . Las tarjetas SB van integradas en el cuerpo del PLC, optimizando
de esta forma el espacio ocupado por el conjunto.

SM 1231 SB 1232

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INDICACIONES GENERALES.

Utilice un archivo electrónico para escribir sus respuestas y envíelo por correo a la
siguiente dirección electrónica:
adiaza@ecci.edu.co

PROCEDIMIENTO.

Configuración de equipos. PLC

 Tomar los mismos pasos descritos PRÁCTICA No.2 para la configuración de las
características del PLC.
 Identificar en propiedades del PLC, el canal de entrada análoga.

Una vez realizada la identificación de los canales y su respectiva configuración,


proceder a realizar el programa.

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 Bloques de programa.

 Crear una FC nueva ( analógicas)

 Crear una tabla de Variables

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Se crean los bloques para el proceso de manejo análogo.

Nota:
 La señal análoga de voltaje es una señal que varía entre 0- 10 V.

 Selecciones los valores adecuados en los bloques de normalización y


escalización, de tal manera que se permita visualizar desde el espacio de
trabajo del TIA PORTAL, los valores análogos de entrada.

 Compile y ejecute el programa.

Configuración de equipos. HMI

1. Configuración de redes.

Configure el PLC, para que permita conectarse con la HMI.


Realice u n esquema grafico en la HMI, que permita visualizar los datos de conversión del
proceso de adquisición de datos.

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PREGUNTAS:

.Explique cada uno de los bloques funcionales que configuran el sistema de adquisición
de datos análogos.

“Vista del panel de Ayuda”. Provee un completo sistema de información y ayuda en pantalla,
en el que se describen todos los productos TIA SIMATIC que se han instalado. El sistema
de información se abre en una ventana que no oculta las áreas de trabajo.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Exponga sus conclusiones respecto a la presente práctica.

Exponga sus recomendaciones respecto a la presente práctica.

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