UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA – FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CINÉTICA DE LA PARTÍCULA

En la cinemática se desarrollan los métodos necesarios

para formular la aceleración de una partícula en términos
de su velocidad y posición. Estos conceptos se utilizarán
en la cinética para aplicar la Segunda Ley de Newton, la
cual permite estudiar los efectos provocados por una
fuerza no equilibrada que actúa sobre una partícula.
Dependiendo de la geometría de la trayectoria, los
problemas se analizarán utilizando coordenadas
rectangulares, normal y tangencial o cilíndricas.

Curso de DINÁMICA – EC114 I Profesor: Ing. Fernando Lázares La Rosa

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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

PRIMERA LEY: Una partícula originalmente en reposo o
moviéndose en línea recta y a velocidad constante, permanecerá en
este estado en caso de que la partícula no esté sujeta a ninguna
fuerza no equilibrada.

TERCERA LEY: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre

dos partículas son iguales opuestas y colineales.

La primera y tercera Ley de Newton se utilizan en el desarrollo de

los conceptos de la estática que es un caso especial de la Dinámica,
ya que la segunda ley de Newton proporciona los resultados de la
primera ley cuando la fuerza resultante es cero, es decir no ocurre
aceleración alguna, la partícula tiene velocidad constante.
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

SEGUNDA LEY: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no
equilibrada F experimenta una aceleración a con la misma
dirección y sentido que la fuerza, así como una magnitud
directamente proporcional a la fuerza.

a1 a2 a3
m m m
F1 F3
F2
F1 F2 F3
a1 = a2 = a3 = constante = m (masa)
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LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

El valor constante obtenido por la razón entre las magnitudes de las
fuerzas y las aceleraciones es una característica de las partícula en
consideración. Se le llama masa m y está sujeta a una fuerza F, esta
fuerza y la aceleración a de la partícula deben satisfacer:

F = ma Ecuación matemática de la Segunda Ley de Newton

(Ecuación de movimiento)
F1 + F2 + F3 + F4 = ΣF = FR
F1 F3
a
ΣF = FR = m a
m m
F2 F4 FR
ΣF = FR = m a
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ω
O E

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Gaspard-Gustave de Coriolis (21 de mayo de 1792, París - 19 de

septiembre de 1843). Ingeniero y matemático francés, fue profesor de
análisis geométrico y de mecánica general en l'École Centrale des Arts et
Manufactures. Su interés en la dinámica del giro de las máquinas le
condujo a las ecuaciones diferenciales del movimiento desde el punto de
vista de un sistema de coordenadas que a su vez está rotando, trabajo que
presentó a la Académie des Sciences. Debido a la importancia de su
trabajo, el efecto Coriolis lleva su nombre

El efecto Coriolis, descrito en 1836 es el efecto que se observa en un

sistema de referencia en rotación (y por tanto no inercial) cuando un cuerpo
se encuentra en movimiento respecto de dicho sistema de referencia. Este
efecto consiste en la existencia de una aceleración relativa del cuerpo en
dicho sistema en rotación. Esta aceleración es siempre perpendicular al eje
de rotación del sistema y a la velocidad relativa del cuerpo.
Un ejemplo canónico de efecto Coriolis es el experimento imaginario en el que disparamos un
proyectil desde el Ecuador en dirección norte. El cañón está girando con la tierra hacia el este y,
por tanto, imprime al proyectil esa velocidad (además de la velocidad hacia adelante al momento
de la impulsión). Al viajar el proyectil hacia el norte, sobrevuela puntos de la tierra cuya velocidad
líneal hacia el este va disminuyendo con la latitud creciente. La inercia del proyectil hacia el este
hace que su velocidad angular aumente y que, por tanto. Si el vuelo es suficientemente largo, el
proyectil caerá en un meridiano situado al este de aquél desde el cual se disparó, a pesar de que
la dirección del disparo fue exactamente hacia el norte.

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Ley de Atracción Gravitacional de Newton

La gravedad, es la atracción que experimentan entre sí los objetos con masa.

La aceleración de la gravedad corresponde a la fuerza que todos conocen como peso.
El peso es la fuerza de gravedad que ejerce la tierra (con una gran cantidad de masa),
sobre cualquier objeto que está en su superficie, incluyendo la masa de las personas.
La fuerza de gravedad en la superficie de la tierra no es exactamente igual en todos los
sitios. Existen pequeñas variaciones de un lugar a otro. Principalmente son dos los
factores causantes de esto:
- La tierra es aproximadamente un elipsoide de revolución achatado en sus polos
(GEOIDE)
-Además localmente las irregularidades de la superficie y ciertas homogeneidades
continentales provocan pequeñas perturbaciones del campo a lo largo de la superficie.
Esta noción de la Tierra como GEOIDE fue predicha por Isaac Newton en sus Principia
durante el año 1687, para ello Newton se valió de un sencillo experimento: hacer girar
velozmente un cuerpo viscoso en un fluido líquido, de este modo expresó que: "la
forma de equilibrio que tiene una masa bajo el influjo de las leyes de gravitación y
girando en torno a su eje es la de un elipsoide de revolución aplastado en sus polos".

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Ley de atracción gravitacional de Newton

En su ley de la gravitación universal, Newton
GMm
postuló que dos partículas de masa M y m a F= m
una distancia r una de la otra se atraen entre r2
sí con fuerzas iguales y opuestas F y –F
dirigidas a lo largo de la línea que las une. La r F
magnitud común F de las dos fuerzas es:
donde G es una constante universal, llamada –F
la constante de gravitación universal. Los
experimentos indican que el valor de G es: M
G = (66.73 + 0.03) x 10-12 m3/(kg.s2) = 34.4 x 10-9 ft4/lb.s
Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par de cuerpos, pero
su efecto sólo es apreciable cuando uno de ellos tiene una masa muy
grande (movimiento de planetas y satélites, cuerpos que caen sobre la
superficie terrestre).
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Por ejemplo, usando la ley de la Gravitación Universal, podemos calcular la fuerza de

atracción entre la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. La masa de la tierra es de 5.974
× 1024 Kg. y la masa de la persona es 50 Kg. La distancia entre el centro de gravedad de la
tierra (centro de la tierra) y el centro de gravedad de la persona es de 6,378.14 Km. (igual a
6,378,140 m, y suponiendo que la persona está sobre la línea del ecuador).
Entonces, la fuerza es:

F = 490.062N
La fuerza con que se atraen la tierra y el cuerpo de una persona de 50 Kg. es 490.062
Newton. Esto es una forma correcta de decir (usando las unidades del SI), que una persona
pesa 50 Kg. (dicho en términos corrientes).
MASA: Propiedad de la materia por la cual es posible comparar la acción de un cuerpo con
respecto a otro. Esta propiedad se manifiesta como la atracción gravitacional entre dos
cuerpos; proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio en
su velocidad. Es una cantidad absoluta.
PESO: La única fuerza gravitacional de magnitud considerable que existe entre el planeta
tierra y un cuerpo que se encuentra cerca o sobre la superficie terrestre, recibe el nombre de
PESO. No es un valor absoluto, sino relativo ya que se mide en un campo gravitacional, su
magnitud depende del lugar donde se realice la medición.

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G m2
F=
G m1 m2
F= m1
G m2
F = m1 g= W g=
d2 d2 d2
g = aceleración de la gravedad
Sistema Internacional de unidades:
m kilogramos (Kg.)
Fuerza = Kg. m/s2 = NEWTON (N) = Peso
g m/s2
Si un cuerpo se encuentra en una ubicación estándar (a nivel del mar) y una latitud de 45º

g = 9.80665 m/s2 g = 9.81 m/s2 1 gravedad (1G)

Sistema Británico de unidades:

Fuerza = Libras (lb.) g = pies/s2 m = lb. s2 = SLUG g = 32.2 pies/s2

pie

Los valores de la gravedad en el ecuador y en los polos del planeta son respectivamente:

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Z FZ
Ecuación de movimiento
Coordenadas rectangulares
P FY
ΣF = m a
FX ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = m (axi + ayj + azk)
k
i O Y
j ΣFx = m ax
X
ΣFy = m ay

ΣFz = m az

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Fuerza de fricción

Cuando la partícula está en contacto con una superficie áspera, se debe

utilizar la ecuación de la fricción que relaciona el coeficiente de fricción
cinético µk con las magnitudes de la fuerza normal N y de fricción Ff
que actúa sobre la superficie de contacto y que se opone al movimiento.

trayectoria

µk Ff
Ff = µk N
N

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Fuerza de resorte

Si la partícula esta conectada a un resorte elástico, cuya masa es

despreciable, es posible relacionar la fuerza FR del resorte con
la deformación del resorte por medio de la ecuación:
FR
FR = K s

s
K
s
FR = K s
s
K = constante de rigidez del resorte S = deformación del resorte
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binormal
Ecuación de movimiento
b Coordenadas Tangencial y Normal

O’ Si la partícula se mueve a lo largo de un

espacio curvo, entonces en un instante
n determinado el eje t se especifica en forma
normal única; sin embargo es posible trazar un
ub
número infinito de líneas rectas normales al
un
eje tangente en P. El eje n tendrá sentido
positivo cuando se dirija de P hacia el centro
P ut de curvatura O’ de la trayectoria.
t
tangencial
Debido a que ut y un son siempre perpendiculares entre sí y se
encuentran en un plano (llamado plano de osculación), para el
movimiento espacial un tercer vector unitario ub define un eje
binormal b que es perpendicular a ut y un u =u xu b t n
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b
Ecuación de movimiento
Coordenadas Tangencial y Normal
O’
n Es posible escribir la ecuación de
Σ Fbub movimiento de la partícula “P” en las
direcciones normal y tangencial
Σ Fn un
ΣF = m a
P ΣF u t ΣFt ut + ΣFn un + ΣFb uk = m (at + an)
t t

ΣFt, ΣFn y ΣFb representan la suma de todas las componentes de las

fuerzas que actúan sobre la partícula en las direcciones normal, tangencial
binormal respectivamente. No existe movimiento de la partícula en la
dirección binormal ya que la partícula se limita a desplazarse sobre la
trayectoria.
ΣFt = m at ΣFn = m an ΣFb = 0

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Σ Fzuz Ecuación de movimiento

Coordenadas Cilíndricas
Σ Fθ uθ
P
ΣF = m a
Σ Fr ur

O r ΣFr ur + ΣFθ uθ + ΣFz uz = m (ar + aθ + az)

θ
ΣFr = m ar
ΣFr, ΣFθ y ΣFz representan las sumas de todas las
componentes de las fuerzas que actúan sobre la ΣFθ = m aθ
partícula en los ejes radial (r), transversal (θ) y z.
ΣFz = m az

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Ecuación de movimiento coordenadas Cilíndricas

tangente tangente
r =f(θ) r =f(θ)
M
ψ
P P
r N r
F
θ T
θ

La fuerza T causa que la partícula se mueva sobre la trayectoria r =f(θ). La fuerza normal N que la
trayectoria ejerce sobre la partícula es siempre perpendicular a la tangente de la trayectoria. La
fuerza de fricción F siempre actúa sobre la tangente en la dirección opuesta al movimiento. Es
posible especificar las direcciones de N y F relativos a la coordenada radial r calculando el ángulo
ψ (PSI) que se forma entre la línea radial extendida OM y la tangente a la curva.
r Si ψ (+) se mide desde la línea radial extendida a la tangente en sentido antihorario
Tg ψ = dr
Si ψ (-) se mide desde la línea radial extendida a la tangente en sentido horario
dθ

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