Lenguaje Ensamblador

para uC ‐ PIC

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 Lenguaje Ensamblador (Assembler)

• El lenguaje assembler o ensamblador utiliza mnemónicos, que son grupos de

caracteres alfanuméricos que simbolizan las órdenes o tareas a realizar en
cada instrucción.
• Los mnemónicos normalmente son las iniciales de la instrucción expresada en
inglés que nos hace “recordar” lo que realiza esa instrucción.

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 Programa Ensamblador
• El programa ensamblador (MPASM) es un software que se encarga de traducir los 
mnemónicos y símbolos alfanuméricos escritos en lenguaje ensamblador por el 
usuario a código de máquina para que pueda ser interpretado y ejecutado por el 
microcontrolador.
• El programa escrito en lenguaje ensamblador o assembler recibe la denominación de 
código fuente y tiene la extensión *.asm.
• El programa ensamblador “lee” el código fuente y, si no contiene errores, genera 
otro archivo con extensión *.hex denominado ejecutable.
• El archivo *.hex es utilizado por otro programa (MPLAB ‐ PICKIT2) encargado de 
grabar la memoria del µC, valiéndose para ello de un hardware específico.

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 Código Fuente (*.asm)
• Está compuesto por una sucesión de líneas de programa.

• Se puede escribir en cualquier editor de texto que genere un archivo ASCII puro como por
ejemplo el bloc de notas o más especializado como el Notepad++.

• Un programa escrito en lenguaje ensamblador tiene:

o Instrucciones: es el programa que va a ejecutar el µC
o Directivas: son órdenes que se le dan al ensamblador
• Cada línea de programa suele estar compuesta por cuatro campos:

o Etiquetas
o Código de operación
o Operandos
o Comentarios

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Estructura general de un programa 
escrito en assembler
Área de encabezado

Área de declaraciones generales sobre el uC

Área de Equivalencias & Definiciones & Macros

Área de Declaración de Variables

Área de Vectores y Rutina de Interrupción

Área del Programa Principal

Área de Subrutinas
END

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Área del Encabezado

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Área de declaraciones generales 
sobre la plataforma

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Área de Equivalencias ‐ Definiciones ‐ Macros

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Área de Declaración de Variables
2 formas para hacerlo:

¿Porque no?

Esta es la preferida!

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Área de Declaración de Vectores y Rutina de 
Interrupción

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 Área del Programa 
Principal ‐ Subrutinas ‐
END

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 Resumen de Directivas usadas
LIST p=PIC16F84A:  indica el uC utilizado.
INCLUDE <include_file.inc> : el archivo especificado se “pega” en el lugar donde está la 
directiva.
__CONFIG <expr> : define los bits de la palabra de configuración 
ERRORLEVEL <‐expr> : tiene el efecto de poder silenciar el mensaje enumerado en <expr> 
emitido por el ensamblador.
ORG <expr> el origen del programa comienza en lo que se especifique en <expr>
#DEFINE <nombre>  <string> : define una cadena de sustitución de texto.
<etiqueta> EQU <expr> : permite asignar el valor de <expr> a la etiqueta.
CBLOCK <expr> : asigna direcciones (en RAM) a muchas etiquetas a partir de <expr>. 
Se auto ‐ incrementa 
ENDC : se escribe siempre al final de una lista de etiquetas definidas en el CBLOCK 
END : directiva obligatoria que indica el fin del programa

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 ;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
; xxxxxxx.asm
; Descripción:
;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
; Hardware: Breve descripción de conexiones al uC
; Clock @ 4MHz XT
;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
; Autor:‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ Versión:‐‐‐‐‐‐ Fecha:‐‐‐‐‐‐‐‐
;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
LIST p=PIC16F84A
PLANTILLA  (Template)
INCLUDE <p16F84A.inc>
__CONFIG _WDT_OFF & _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_ON
ERRORLEVEL ‐302
;‐ Definiciones y Constantes ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
CONSTANTE  EQU .27

;‐ Variables ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
CBLOCK 0x0C
;acá van las variables
ENDC
;‐ Vectores ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
ORG 0x000
goto Main

ORG 0x004
retfie
;‐ Programa Principal ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
Main
; Configuro los ports de entrada salida
bsf STATUS,RP0
clrf TRISB
movlw 0xFF
movwf TRISA
bcf STATUS,RP0
Aca
;TO DO  colocá aquí tu código
goto Aca
;‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
END

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