1) Cambio de coordenadas esféricas a cartesianas

-se debe visualizar cada proyección en cada eje (x,y,z) y a partir de ahí generalizar

por lo tanto cos por lo tanto

r
sen θ= R r=senθR z
θ= R z=cosθR

ø ø
x=r cos y=rsen
para la transformación en coordenadas rectangulares husamos las diferentes
identidades para encontrar: x,y,z.

ø
x=Rsen cosθ
ø
y=Rsen senθ
 ø
z=R cos

2) Cambio de coordenadas coordenadas cilíndricas a esféricas y viceversa

ā
Ā( P,?, Z)→ Ā(r , θ,?)
sen ā
r= θ ā ρ +cos θ Z

ā sen
θ =cosθ ā ρ −
θ ā z

ā ā
?= ?
De forma matricial (matriz de transformación de cilíndricas a esféricas)

ār ā ρ

( )( )( )
sen θ , 0, cos θ
ā θ = cos θ , 0,− sen θ ā?
ā? 0, 1, 0 ā?

(Matriz de transformación de esféricas a cilíndricas)

ā ρ ā r

( )( )( )
sen θ , cos θ , 0
ā? = 0, 0, 1 āθ
ā ? cos θ ,−sen θ , 0 ā?