UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

INTEGRANTES:
Valeria Andrade
Patricia Bonilla

SEMESTRE:

Octavo

FECHA:

Riobamba, 14 de Abril del 2019

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA – UNIDAD 1 Ing. Luis Tello

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CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA

ROBOTS DE SOLDADURA LÁSER

En el marco de las operaciones de corte, hace tiempo que el láser ha convencido a los usuarios
de sus ventajas, siendo aplicado en la soldadura el cual es el proceso de soldadura más preciso
que existe en la actualidad y el que menos calor aporta. Mediante este procedimiento se permite
la reparación de todo tipo de útiles, soldadura de piezas de espesores inferiores a 1mm, y todo
tipo de unión o reparación de soldadura en el que se desee evitar deformaciones esto ofrece una
solución rentable a los usuarios que deseen probar esta tecnología.

Los procedimientos de soldadura con rayo láser producen soldaduras de buena calidad, con
contracción y distorsión mínima. Estas soldaduras tienen buena resistencia y en general son
dúctiles y libres de porosidades. El proceso se puede automatizar, de tal modo que se use en
diversos materiales con diversos grosores; es especialmente eficaz en piezas delgadas. En
los metales y aleaciones que normalmente se sueldan están el aluminio, titanio, metales
ferrosos, cobre, superaleaciones y los metales refractarios. Las velocidades de soldado van de 2.5
m/min hasta 80 m/min. (8 a 250 pies/min.), para metales delgados.

Combina un sistema de fijación universal para uniones geométricas con un eje lineal controlado
por CNC de hasta 600 mm de largo, esto permite al dispositivo óptico de soldadura moverse a
izquierda y derecha desde su posición inicial en el centro de la máquina.

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Las operaciones se programan de forma rápida y sencilla. Tan sólo es necesario introducir un
número reducido de parámetros en el panel, cuyo manejo es muy sencillo, y no hay que crear
programas de control numérico completos.

El sistema de soldadura se basa en el principio del máximo aprovechamiento de la fuente de láser

instalada: la luz láser se emplea de forma descentralizada en hasta seis módulos distintos.
Durante este proceso, la energía de la fuente del haz se alterna entre los distintos estadios del
proceso. El control de los módulos y la comunicación con la fuente de láser se consigue por
medio de sistemas de bus de campo convencionales.

Este robot constituye, en muchos casos, una alternativa económica a los equipos lineales de
soldadura, se ha utilizado un sistema de control estándar que ha sido mejorado mediante la
incorporación de componentes de soldadura láser fáciles de utilizar conteniendo paquetes de
programas que faciliten la adaptación de los parámetros de soldadura donde el tiempo de
programación y configuración también puede reducirse al máximo en numerosas aplicaciones.

Con este equipo no sólo se aumenta considerablemente la velocidad de soldadura, sino que
también se reduce e incluso elimina la necesidad de repasar las piezas. Además, es posible
alcanzar una velocidad de colocación y soldadura de hasta 10 m/min.

Gracias a esto, es posible procesar hasta pequeños lotes de piezas de forma económica. Al mismo
tiempo, esta máquina libera de una tarea estandarizada a una célula multieje y permite que esté
disponible para el mecanizado de componentes complejos.

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BIBLIOGRAFIA

 Anonimo. (20 de Enero de 2012). Soldadura por láser. Obtenido de ecured:

https://www.ecured.cu/Soldadura_por_l%C3%A1ser

 MU, R. (15 de Enero de 2016). Robots de soldadura láser, una fórmula rentable para la soldadura
láser 3D. Obtenido de Interempresa.net:
https://www.interempresas.net/Robotica/Articulos/13001-Robots-de-soldadura-laser-una-
formula-rentable-para-la-soldadura-laser-3D.html

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