UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
ÁREA DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO: MECANICA Y TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN
ELECTROTECNIA
PROGRAMA: ING. INDUSTRIAL
SECCIÓN: 12

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

PROF.: Ing. Danny Urbina.

Realizado por:
Alexander Cabrera 24308161
Jilson Marquez 28046295
Victor Rodriguez 27464054
Nikol Zarraga 26110146

PUNTO FIJO, SEPTIEMBRE DEL 2017

 INDICE
Introducción.
Funcionamiento de una máquina de corriente continua.
Elementos constitutivos de una máquina de corriente continua.
Generador de corriente continua (dinamo).
o Clasificación. Breve explicación sobre las características de funcionamiento
de cada tipo de generador.
o Circuito equivalente para cada tipo de generador.
o Uso de cada tipo de generador. Ejemplos de aplicación de cada tipo.
Motores de corriente continua.
o Principio de funcionamiento. Partes componentes.
o Comportamiento en servicio. Características funcionales. (relación entre
Parfuerza).
( Análisis de la fuerza contra electromotriz) (relación entre Par-velocidad).
o Balance de potencia en los motores c.c.
o Conexión de los motores c.c.
o Excitación independiente.
o Excitación en derivación o shunt.
o Excitación en serie.
o Excitación en compound.
o Aplicaciones.
Arranque y control de velocidad de las máquinas de corriente continua.
Regulación y rendimiento de las máquinas de corriente continua.
Especificaciones en placas.
Conclusión.
Bibliografía
 INTRODUCCION
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su
capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto
a una serie de características peculiares de los motores de corriente continua, y
de aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen
que existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente
continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que

transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y éstos son de excitación independiente, derivación, serie, excitación
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus
características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilización.

Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se hará en relación con el

principio de funcionamiento de las distintas versiones de máquinas eléctricas de
corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son
utilizadas. El entendimiento de tales máquinas, permiten al ingeniero una eficaz
elección además de la posibilidad de evitar situaciones en las que se produzcan
accidentes a causa del uso u operación inadecuada de los equipos que trabajan
con este tipo de energía. Los conocimientos previos de teoría básica de circuitos
eléctricos, serán de gran ayuda para comprender las funciones de cada uno de
los componentes de las máquinas de corriente continua.
 DESARROLLO

Máquinas de corriente continua:

La máquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o
como motor, aunque en la actualidad su uso está dado como motor, ya que la
generación de energía en corriente continua se logra mediante equipos
rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo. En cuanto a su uso como
motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que los vehículos,
cuentan con un número importante de motores de pequeña potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que

transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y éstos son de excitación independiente, derivación, serie, excitación
compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus
características terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de
utilización.

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten

energía mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que
convierten energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica.

La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas

de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su
circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los
voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los
terminales.
Este mecanismo se llama colector (también llamados anillos rotatorios,
interfaces eléctricas rotativas, conectores eléctricos rotativos o junta eléctrica
rotativa) y por ello las máquinas de corriente continua se conocen también como
máquinas con colector.
Figura 1. Motor de corriente continua. Fuente: http://slideplayer.es/slide/2359030/

Principio de funcionamiento de una máquina de corriente continua:

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este
electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa
o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio,

el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético
del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán
giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza
que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el
mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario,
de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la
batería.

Elementos constitutivos de una máquina de corriente continúa:

 Rotor: Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto

de chapas o láminas de acero al silicio, troqueladas con forma circular y
montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre
de cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio. Por norma general
el rotor de la mayoría de los pequeños motores de C.D. se compone de
tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los extremos
de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes
segmentos del colector.
Figura 2. Rotor de un motor de corriente continua – Fuente: http://www.youngcurrent.cl/wp-
content/uploads/2015/02/Motor-Electrico4.jpg

 Estator: El estator es la parte inductora, la que produce el campo

magnético. Está formado por el yugo o la culata, en donde, se colocan las
bobinas encargadas de producir el campo magnético. Estas bobinas
reciben una alimentación de C.C. También se pueden encontrar motores
de C.C que en lugar de llevar bobinas en el estator lleven imanes
permanentes. En estos casos, los imanes permanentes son los
encargados de generar el campo magnético.

Las bobinas en el estator funcionan bajo las leyes de los electroimanes y

son más potentes que los imanes permanentes. A sí mismo, también
existen motores de C.C que además de llevar las bobinas principales en
la culata del estator, llevan otras bobinas auxiliares también llamadas
bobinas de conmutación. Estas bobinas auxiliares tienen el objetivo de
eliminar los efectos negativos que se producen en la inducción.

Figura 3. Estator de un motor de corriente continua – Fuente:

http://www.rotutech.com/972-495-large/estator-para-motor-milwakee.jpg

 Base: Es la parte encargada de soportar el peso o la fuerza mecánica de

operación de una maquina de corriente continua, puede ser tanto lateral
como frontal.
 Figura 4. Base un motor de corriente continua – Fuente:
http://www.pdblowers.com/admin/uploads/55213-284t-motor-slide-base.jpg

 Colector o Conmutador: Situado en uno de los extremos del eje del

rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o más
segmentos. Un colector es un interruptor eléctrico rotativo que se encarga
de cambiar periódicamente la dirección de la corriente entre el rotor y el
circuito externo. En un motor, proporciona la energía a la mejor ubicación
en el rotor, y en un generador, recibe la energía de forma similar. Como
un interruptor, tiene una excepcional larga vida útil, tomando en cuenta el
número de aperturas y cierres que ocurren en operación normal.

Figura 5. Colector o conmutador – Fuente:

http://www.portalminero.com/download/thumbnails/62882652/esemconmutadores.jpg?version=
1&modificationDate=1347547585000

 Escobillas: Representan dos contactos que pueden ser metálicos en

unos casos, o compuesto por dos piezas de carbón en otros. Las
escobillas constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima de
los segmentos del colector mientras estos giran. Su misión es suministrar
a la bobina o bobinas del rotor a través del colector, la corriente eléctrica
directa necesaria para energizar el electroimán. En los pequeños motores
 las escobillas normalmente se componen de dos piezas o flejes metálicos
que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del
motor.

Figura 6 – Escobillas de un motor C.C – Fuente:

http://espare.es/WebRoot/StoreES2/Shops/ea8800/49E8/52DF/115C/A25C/54AA/52DF/A378/E
B1C/288_290_0010.jpg

 Cojinetes: es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira

el árbol transmisor de momento giratorio de una máquina. Para un motor
ayuda a reducir la fricción lo que contribuye a lograr un menor consumo
de potencia.

Figura 7 – Cojinetes de un motor C.C – Fuente:

https://www.wwag.com/step/800/17313.jpg

 Tapa de la carcasa: Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los

extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se
encuentran situadas las escobillas de forma fija.
 Figura 8 - Tapa de la carcasa de un motor – Fuente:
http://i.ebayimg.com/images/g/DCcAAOxyONBSXxpY/s-l300.jpg

Generador de corriente continua (Dinamo): Una dinamo o dínamo es

un generador eléctrico destinado a la transformación de flujo
magnético en electricidad mediante el fenómeno de la inducción
electromagnética, generando una corriente continúa. Los generadores de
corriente continua son las mismas máquinas de corriente continua cuando
funcionan como generadores. Son máquinas que producen energía eléctrica por
transformación de la energía mecánica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que
produzcan corriente continua o alterna, respectivamente. Posteriormente, cabe
destacar otro tipo de generadores (no son máquinas) que transforman la energía
química en la eléctrica como son pilas y acumuladores.
Clasificación de los generadores de corriente continua:

 Generador con excitación independiente: En este tipo de generador, la

tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la máquina y
de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato
de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la
excitación del campo inductor no puede aumentar más allá de lo que
permite la saturación.

A continuación, el esquema de conexiones de un generador de corriente

continúa con excitación independiente (Figura 2)
 Figura 9. Diagrama de conexiones motor excitación independiente. Fuente:

Generador con excitación en paralelo (Shunt): El generador con excitación

shunt suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente constante,
cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del
generador con excitación independiente. Cuando el circuito exterior está abierto,
la máquina tiene excitación máxima porque toda la corriente producida se destina
a la alimentación del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es
máxima.
Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente producida
pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la tensión disminuye
rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no
compromete la máquina, que se des excita automáticamente, dejando de
producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitación
independiente en donde un cortocircuito en línea puede producir graves averías
en la máquina al no existir éste efecto de des excitación automática. Respecto a
los generadores de excitación independiente, los generadores shunt presentan
el inconveniente de que no pueden excitarse si no están en movimiento, ya que
la excitación procede de la misma máquina.
A continuación se puede observar el diagrama de conexiones de un generador
con excitación Shunt (Figura 3)
Figura 10. Diagrama de conexión de un motor c.c con excitación shunt. Fuente:

Generador con excitación en serie: La excitación de un generador en serie se

lleva a cabo cuando los devanados de excitación y del inducido se conectan en
serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de
Generador es la misma que la que atraviesa la excitación. Este último devanado,
está constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran sección, pues la
f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes
corrientes y pocas espiras.
A continuación se detalla el diagrama de conexión de un generador de corriente
continua con excitación en serie. (Figura 4)
 Figura 11. Diagrama de conexión con excitación en serie. Fuente:

Generador con excitación Compound: El generador con excitación compound

tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensión prácticamente constante,
es decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la
acción del arrollamiento shunt la corriente de excitación tiende a disminuir al
aumentar la carga, mientras que la acción del arrollamiento serie es contraria, o
sea, que la corriente de excitación tiende a aumentar cuando aumente la carga.
Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se
equilibren sus efectos siendo la acción conjunta una tensión constante
cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando
convenientemente el arrollamiento serie, que la tensión en bornes aumente si
aumenta la carga, conexión que se denomina hipercompound y que permite
compensar la pérdida de tensión en la red, def orma que la tensión permanezca
constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no
disminuye su tensión con la carga, y, además, que puede excitarse aunque no
esté acoplado al circuito exterior, tal como vimos que sucedía en el generador
shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez
conectado a la red, la tensión en bornes del generador shunt, tendería a disminuir
si no fuera por la acción del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia.
Es decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensión del generador,
en el caso de que la resistencia exterior descienda más allá de cierto límite.
A continuación el diagrama de conexiones un generador con excitación
Compound. (Figura 5)
 Figura 12. Diagrama de conexiones de un generador compound. Fuente:

Circuito equivalente del generador de excitación separada

(Independiente):
El circuito equivalente es una representación esquemática de la máquina de
C.C. que permite analizar su configuración y desempeño a través de
ecuaciones simples que se derivan del mismo circuito.

Figura 13. Circuito equivalente de un generador independiente.

Donde:
 RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.
  V : Voltaje en los terminales de la carga.
 IL: Corriente en la carga.
 Ea: Voltaje generado en la armadura.
 Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
 Ia: Corriente de armadura.
 Va: Voltaje en los terminales de armadura.
 Ra: Resistencia del enrollado de campo.
 Ic: Corriente por el enrollado de campo.
 Vg: Fuente de alimentación del enrollado de campo.
 n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina motriz externa.
 Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la magnitud de Ic

Circuito equivalente del generador de corriente continúa Shunt:

Figura 14. Circuito equivalente de un generador de corriente continua Shunt

Donde:

 RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.

 VL: Voltaje en los terminales de la carga.
 IL: Corriente en la carga.
 Ea: Voltaje generado en la armadura
 Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
 Ia: Corriente de armadura.
 Va: Voltaje en los terminales de armadura.
 Rc: Resistencia del enrollado de campo.
 Ic: Corriente por el enrollado de campo.
 n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina motriz externa.
 Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la magnitud de Ic

Generador de corriente continua con excitación en serie:

 Figura 15. Circuito equivalente de un generador C.C con excitación serie

Donde:

 RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.

 VL: Voltaje en los terminales de la carga.
 IL: Corriente en la carga.
 Ea: Voltaje generado en la armadura.
 Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
 Ia: Corriente de armadura.
 Va: Voltaje en los terminales de armadura.
 Rc: Resistencia del enrollado de campo.
 Ic: Corriente por el enrollado de campo.
 n: Velocidad del rotor, proporcionada por una
 Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la magnitud de Ic.

Circuito equivalente de un generador de corriente continúa Compound

aditivo:

Figura 16. Circuito equivalente de un generador C.C Compound Aditivo

Donde:

 RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.

 VL: Voltaje en los terminales de la carga.
 IL: Corriente en la carga.
 Ea: Voltaje generado en la armadura.
 Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
 Ia: Corriente de armadura.
 Rcs: Resistencia del enrollado de campo serie.
 Rcp: Resistencia del enrollado de campo paralelo.
 Ic: Corriente por el enrollado de campo paralelo.
 n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina motriz externa.
 Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la magnitud de Ic
 φs: Flujo de campo serie.
 Φp: Flujo de campo paralelo.

Circuito equivalente de un generador de corriente continúa Compound

diferencial:

Figura 17. Circuito equivalente de un generador C.C Compound Diferencial

Donde:

 RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.

 VL: Voltaje en los terminales de la carga.
 IL: Corriente en la carga.
 Ea: Voltaje generado en la armadura.
 Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
 Ia: Corriente de armadura.
 Rcs: Resistencia del enrollado de campo serie.
 Rcp: Resistencia del enrollado de campo paralelo.
 Va: Voltaje en los terminales de armadura.
 Ic: Corriente por el enrollado de campo paralelo.
 n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina motriz externa.
  Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se conecta a los
terminales del generador para controlar la magnitud de Ic
 φs: Flujo de campo serie.
 Φp: Flujo de campo paralelo.

Aplicaciones de los generadores de corriente continua: El papel más

importante que desempeña el generador de corriente continua es alimentar de
electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de
rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero
hasta la máxima nominal; ésta es en realidad corriente eléctrica de corriente
continua que permite la mejor conmutación posible en el motor, porque carece
de la forma de las ondas bruscas de energía de corriente continua de los
rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente
apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentación
de control además de estar bien adaptado para producir corriente de excitación
de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara máquinas de corriente
alterna como para máquinas de corriente continua.

Aplicación del generador con excitación independiente: El campo de

aplicación del generador con excitación independiente, es general, siempre que
se disponga de una línea independiente de corriente continua. Sin embargo,
debe hacerse la advertencia de que estas máquinas “nunca deben trabajar en
cortocircuito”, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, según puede
comprenderse fácilmente de la independencia entre el circuito inducido y el
circuito de excitación. Básicamente, los generadores con excitación
independiente tienen, dos aplicaciones típicas: una, como amplificador-
multiplicador; y la otra, como tacómetro.
Aplicación del generador con excitación en serie: Los generadores con
excitación en serie tienen aplicación en aquellas actividades en las que se
precise una intensidad prácticamente constante, como puede ser en equipos de
soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Antiguamente se solían
utilizar en las centrales y se emplearon hace ya algún tiempo para la alimentación
de grandes circuitos de lámparas de arco, pero estas lámparas han sido
sustituidas por otros tipos más modernos, como, por ejemplo, las lámparas de
xenón.
Aplicación del generador con excitación Shunt: Los motores de corriente
continua en derivación o shunt, son adecuados para aplicaciones en donde se
necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que
es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
moto generadores de corriente continua.
Aplicación del generador con excitación Compound: tienen aplicación en las
centrales para tracción eléctrica que precisan de una tensión constante y en
todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de
carga, como sucede en los talleres con grúas de gran potencia, laminadores,
etcétera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se
desee la mayor constancia posible para la tensión en las barras colectoras.
También puede emplearse en pequeñas instalaciones que precisen de tensión
constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a
causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que,
en este caso, la autorregulación no es perfecta por lo que, en instalaciones de
mayor importancia en que se desee una tensión constante sin vigilancia, debe
sustituirse el generador compound por otros procedimientos.
Los generadores con excitación mixta (compound) son utilizados en el sistema
de generación de energía eléctrica de cc en aviones polimotores, en los que
existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo
de los mismos para atender a toda la energía eléctrica necesaria.
Motores de corriente continua: Un motor de corriente continua es una máquina
que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético. Una máquina
de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes.
El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales
de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de
imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un núcleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también
como carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar
en contacto con las delgas.
 Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua: El
principio de funcionamiento de un motor de C.C, se basa en las fuerzas que
aparecen en los conductores cuando son recorridos por una intensidad y a
su vez, están sometidos a la acción de un campo magnético: F = B x L x I.

La espira es recorrida por una intensidad que se suministra a través del

contacto de un colector de delgas con unas escobillas, de tal forma que la
intensidad generada por una fuente de alimentación puede llegar a esta
espira. La espira está situada entre 2 polos de un imán, que es el encargado
de producir el campo magnético.

Cómo las intensidades que circulan por ambos lados de la espira son
contrarias, aparecen unas fuerzas también contrarias en cada lado activo de
la espira, lo que determina un par de giro.

El colector de delgas se encarga de que la intensidad circule siempre en el

mismo sentido en la espira y así el par de fuerzas siempre girará también en
el mismo sentido.

Partes y componentes de un motor de C.C: El motor de corriente continua

está compuesto de 2 piezas fundamentales:

 Rotor
 Estator

Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:

 Escobillas y porta escobillas.

 Colector.
 Eje.
 Núcleo y devanado del rotor.
 Imán Permanente.
 Armazón.
 Tapas o campanas.

Rotor: Constituye la parte móvil del motor, proporciona el troqué para mover a
la carga. Formado por:

 Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al

núcleo, devanado y al colector.

 Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de

acero, su función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos
para que el flujo magnético del devanado circule.

 Laminaciones: Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes

parásitas en el núcleo. El acero del núcleo debe ser capaz de mantener
bajas las pérdidas por histéresis. Este núcleo laminado contiene ranuras
a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura
(bobinado).
  Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el núcleo de la
armadura. Estas bobinas están alojadas en las ranuras, y están
conectadas eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento
rotatorio, proporciona un camino de conducción conmutado.

 Colector: Denominado también conmutador, está constituido de láminas

de material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por
un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El
colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo
que gira con éste y está en contacto con las escobillas. La función del
colector es recoger la tensión producida por el devanado inducido,
transmitiéndola al circuito por medio de las escobillas (llamadas también
cepillos).

En la siguiente figura se puede observar la composición de un rotor.

Figura 18. Composición de un rotor de C.C

Estator: Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar el flujo

magnético que será usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio. Está formado por:

 Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones primordiales:

servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito
magnético.

 Imán permanente: Compuesto de material ferromagnético altamente

remanente, se encuentra fijado al armazón o carcasa del estator. Su función
es proporcionar un campo magnético uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interactúe con el campo formado por el bobinado,
y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interacción de
estos campos.

 Escobillas: Las escobillas están fabricadas se carbón, y poseen una

dureza menor que la del colector, para evitar que éste se desgaste
 rápidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos,
escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator.

En la siguiente figura se puede observar la composición de un

estator.

Figura 19. Composición de un estator

Esquema completo de un motor de C.C

Figura 20. Esquema de un motor de corriente continua

Comportamiento en servicio de un motor de C.C:

 Características funcionales:

Cuando la intensidad recorre los conductores, se produce un par de giro en el

rotor, el cual empieza a acelerarse hasta alcanzar sus revoluciones nominales.
Esta intensidad que aparece en el inducido, dependerá de la f.c.e.m (fuerza
contra electromotriz) que se desarrolla en el mismo.
  Relación entre las variables:

 F.c.e.m.:

Cuando un motor gira, impulsado gracias al par de giro desarrollado por los
conductores del inducido cuando son recorridos por una intensidad, dichos
conductores cortan en su movimiento a las líneas de campo magnético del
inductor, lo que hace que se induzca en ellas una f.e.m. El sentido de estas
f.e.m. es tal que tiende a oponerse a la causa que lo produjo (la intensidad del
inducido y la tensión aplicada al motor). Esta f.e.m. se denomina f.c.e.m. y
produce un efecto de limitación de la intensidad del inducido y su valor se
obtiene aplicando el principio de Faraday que depende del flujo magnético que
corten los conductores, así como lo rápido que lo hagan y el número de ellos.

Siendo:

 E: f.e.m. entre escobillas.

 2p: nº de polos de la máquina.
 z: nº de conductores activos.
 n: velocidad en r.p.m.
 2a: nº de ramas en paralelo, que dependen del tipo de inducido
(bobinado):
 Imbricado simple: 2a = 2p
 Ondulados: 2a = 2

La f.c.e.m. es proporcional al flujo inductor y al número de revoluciones del

motor.

 Corriente de inducido:

Cuando el motor trabaja en vacío, el par motor originado por los conductores
de inducido provoca un aumento de la velocidad del motor, debido a la poca
resistencia que encuentra. Este aumento de la velocidad, produce a su vez una
mayor f.c.e.m. que limita la intensidad del rotor a valores de intensidad de
vacío.

Cuando el motor arrastra una carga mecánica, la velocidad tiende a decrecer,

con lo cual disminuye la f.c.e.m. y la intensidad aumenta, elevándose con ella
el par de fuerzas. La intensidad que el motor absorbe depende del trabajo
mecánico que tenga que realizar.
Siendo:

 Vb: Tensión en los bornes del motor.

 E: f.c.e.m.
 Ri: Resistencia de inducido
 Ue: la tensión en las escobillas

 Intensidad absorbida en el arranque:

La intensidad absorbida en el arranque de un motor de c.c. es muy elevada,

debido a que en el momento del arranque del rotor está parado y su f.c.e.m. es
nula:

Por tanto es necesario limitar a unos valores más moderados esta intensidad
de arranque.

En un motor de c.c. es sencillo limitar dicha intensidad, intercalando unas

resistencias adicionales en serie con el inducido. Según el motor va acelerando
se va disminuyendo el valor de dichas resistencias.

 Par motor:

El par motor que desarrollan los conductores de inducido, al ser recorridos por
una intensidad, dependerá del valor de dicha intensidad y del flujo desarrollado
por el campo inductor:

También se puede expresar como la relación entre la potencia útil desarrollada

por el rotor y la velocidad angular del mismo:
  Velocidad de giro:

Se obtiene combinando la ecuación de la f.c.e.m. y la intensidad de inducido:

Igualando estas 2 ecuaciones:

Y despejando la n:

La velocidad de giro de un motor de c.c. aumenta con la tensión aplicada, al

disminuir la intensidad de inducido Ii y al disminuir el flujo producido por el
campo inductor.

Para regular la velocidad se puede hacer de 2 formas diferentes:

1. Manteniendo constante el flujo y variando la tensión aplicada.

2. Manteniendo constante la tensión y variando el flujo de excitación. Éste
sistema es el más utilizado por su sencillez, ya que es suficiente con
intercalar una Resistencia variable en serie con el circuito encargado de
producir el campo magnético inductor.

 Reacción de inducido:
Cuando los conductores del inducido son recorridos por una intensidad,
producen un campo magnético. La dirección de este campo transversal de
reacción adquiere la misma dirección que el eje de las escobillas, con lo que
resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores.

El campo transversal debido a la reacción de inducido se suma vectorialmente

al principal, dando un campo magnético resultante que queda desviado de la
posición original.

Figura 21. Suma vectorial resultante debido a la reacción de inducido

Esta desviación del campo inductor produce una serie de problemas cuando
las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando como
resultado chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de la
máquina.

Existen 2 posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reacción de

inducido:

1. Desviar las escobillas, hasta que el eje de las mismas coincida con la
perpendicular al campo resultante. Inconveniente: La desviación de las
escobillas será adecuada para sólo una intensidad determinada.
2. Disponer de unos polos auxiliares de conmutación. Éstos se disponen
en la culata del motor de tal forma que produzcan un campo transversal
del mismo valor y de sentido contrario al flujo transversal de reacción de
reacción de inducido. Para que esto sea así los polos de conmutación se
conectan en serie con el inducido para que la intensidad por ellos sea
igual que la del inducido, de tal forma que cuando crece el campo
transversal de reacción de inducido por una aumento de la intensidad,
 también lo hace el flujo de compensación producida por los polos de
conmutación y así conseguiremos eliminar el campo magnético de
reacción de inducido.

 Fenómeno de conmutación:

Se define como la modificación de la intensidad en las secciones cortocircuitadas

por las escobillas durante la duración del cortocircuito. Las espiras pasan de un
instante determinado de una posición a otra cambiando el sentido de la corriente.
Esta inversión de corriente en la espira que está cortocircuitada bajo la presión
de la escobilla puede perjudicar a la bobina.

Figura 22. Fenómeno de conmutación producido en el colector de delgas

La inversión de la intensidad en la bobina lleva consigo una variación de flujo

que produce una f.e.m. de autoinducción denominada "Tensión reactiva de
conmutación" y que será por tanto mayor cuanto mayor sea el valor de la
variación del flujo y menor el tiempo de conmutación.

La existencia de la tensión reactiva origina chispas en el colector de delgas y

tiende a retardar la inversión de la Intensidad según la ley de Lenz.

Balance de potencia en los motores de corriente continúa:

 Potencia absorbida: Es la potencia que el motor toma de la red y es igual

al producto al producto de la tensión de la red o de la línea, aplicada en
bornes del motor, por la intensidad de la línea.

Potencia absorbida = U. I
 Potencia de pérdida en el cobre: Son los que se producen por el efecto
joule cuando un conductor es recorrido por corriente eléctrica. En nuestro
caso hay de dos tipos perdida de excitación o en el devanado inductor,
 cuya expresión es el producto de la resistencia del devanado de excitación
por el cuadrado de la intensidad de la excitación y perdida en el devanado
inducido, cuya expresión es el producto de la resistencia del devanado
inducido por el cuadrado de la intensidad del inducido.

Pcu= Rex.Iex
 Potencia eléctrica interna: Es el resultado de restar la potencia
absorbida de la red, las pérdidas que se producen en los devanados del
motor, o perdida en el cobre y es igual producto de la fuerza con
electromotriz por la intensidad que recorre el inducido.

Pe: E. I Devanado inducido

 Potencia mecánica interna: la potencia eléctrica interna en el seno del
motor se convierte en potencia mecánica interna, cuya expresión es el
producto del par en el eje por la velocidad de giro.

Pmi= Mi . w
 Perdida en el hierro: son perdidas de tipo magnética que se producen
debido al o sentamiento de corrientes positivas de fou coult y debido al
ciclo de resistencias que presentan los núcleos magnéticos (para
minimizar, en lo posible este tipo de perdida es por lo que los núcleos
magnéticos no se construyen macizos, si no por capas de pequeños
espesor) son difíciles de cuantificar.

 Perdidas mecánicas: debido sobre todo a rozamientos entre elementos

mecánicos del motor (Rodamientos, cojinetes, escobillo) también son
difíciles de cuantificar. Se puede conocer este tipo de perdida en el hierro
y mecánicos cuando se conoce la potencia absorbida de vacío y se
conocen los perdidas en el cobre, ya que en vacío toda la potencia que
se absorbe en la red eléctrica son perdida y esta coinciden con las
perdidas mecánicas del motor, ya que no hay potencia útil en el eje.
 Potencia útil: Es la potencia mecánica que se dispone en el eje del motor
y se calcula restando a la potencia mecánica interna las pérdidas en el
hierro y mecánica.

Pu = Mu.u
Pu= Pe – (Pfe +Pm)
 Figura 24. Esquema de balance de potencia en motores de C.C

De este esquema se puede ver como el motor absorbe de la red la potencia

eléctrica (Pab), mientras que en inducido únicamente se transforma en potencia
mecánica una parte de ella, denominada potencia interna o electromagnética
(Pe).

De la potencia interna desarrollada en el inducido sólo una parte es aprovechada

en el eje del motor, siendo esa parte la potencia útil o mecánica (Pu).

Conexión de los motores de corriente continua:

Dependiendo de cómo se conecte el devanado de excitación respecto al inducido

los motores pueden ser:

 Motor con excitación independiente:

El devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a la

aplicada al inducido. Esta separación aporta la ventaja de mayores posibilidades
de regulación de velocidad que el de derivación.
 Figura 25. Esquema de un motor c.c con excitación independiente

Se aplica donde se requiera una velocidad prácticamente constante

 Motor con excitación en derivación o shunt:

El devanado de excitación se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad

de un motor con excitación en derivación permanece prácticamente constante
para cualquier régimen de carga.

Figura 26. Esquema de un motor de c.c con excitación shunt

 Figura 27. Graficas de velocidad y carga en un motor de excitación shunt

Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii aumenta para

producir un par motor igual al mismo. Dada su estabilidad, éste posee un campo
de aplicación muy amplio: máquinas, herramientas para metales, madera,
plásticos...etcétera.

 Motor con excitación en serie:

El devanado de excitación se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex

= Ii. Según aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad.
Para intensidades muy pequeñas el motor tiende a alcanzar velocidades muy
elevadas.

Figura 28. Esquema de un motor c.c con excitación en serie

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el par
crecerá de forma cuadrática a esa intensidad.

La velocidad del motor disminuye según se le exige un mayor par resistente.

Figura 29. Grafica de velocidad, par y par velocidad en un motor excitación en

serie

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvías,
locomotoras, grúas... etcétera, y es muy práctica su utilización en tracción
eléctrica.

 Motor con excitación en compound:

Las características del motor compound están comprendidas entre las del
motor shunt y las del motor serie.

Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de

embalamiento para fuertes cargas.

Aun así su mayor utilización es en grúas, tracción, ventiladores, prensas,

limadores, etcétera, y en máquinas que requieran elevado par de arranque,
como compresores, laminadoras, etcétera.

Figura 30. Motor de c.c con pequeña potencia

  Aplicaciones de los motores de corriente continua

 Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una

alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en
grupos de dos o tres.

 Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios

bastidores. En cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad
es cada vez mayor.

 Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en

derivación.

 Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a

velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.

 Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de

tensión en máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en
tornos grandes.

Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,

elevadores, ferrocarriles.

Arranque de los motores de corriente continua.

La primera fase en el funcionamiento de un motor y su carga es la de arranque

o puesta en marcha. En concreto, podemos actuar sobre la tensión aplicada al
motor o sobre la resistencia del circuito del inducido. Se utiliza la opción que
menos pérdidas ocasionan y se realiza intercalando una resistencia de arranque
entre la red y el inducido llamado reóstato de arranque. A medida que el motor
acelera, la fcem (Fuerza contra electromotriz) aumenta y la corriente se reduce.
Durante el arranque la resistencia se elimina hasta desaparecer.

El arranque de un motor entonces es el instante en que conecta a la red. En ese

momento, el par motor debe ser mayor que el par resistente que opone la carga.
En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo
que la fuerza contra electromotriz que es proporcional a la velocidad también es
nula. Esto provoca que toda la tensión de alimentación cae en el devanado del
inducido, por lo que en el instante del arranque la intensidad que recorre el motor
es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de hasta diez veces la intensidad
nominal en régimen de funcionamiento estable y más aún para motores de gran
potencia, que es cuando el motor ha alcanzado una velocidad que se mantiene
constante, ya que el par motor y el par resistente de la carga están equilibrados.

 Regulación de la velocidad.

La regulación de la velocidad tiene como objeto mantener la velocidad en un

valor prefijado. Si queremos regular la velocidad tendremos que actuar sobre la
tensión o sobre el flujo. Podemos actuar sobre la tensión aplicada con uno de
estos métodos:

 Intercalando una resistencia en serie con el inducido (regulación por

resistencia).
 Variando la tensión de alimentación (regulación por control de tensión).Si
actuamos sobre el flujo, tendremos que regular la corriente de excitación
mediante la conexión de un reóstato que, en función del tipo de motor,
conectara de una forma o de otra.

Regulación de velocidad por medio de rectificadores controlados

Tal y como se muestra en la figura, se puede regular la velocidad de un motor

CC alimentándolo por medio de una corriente controlada por el disparo de
rectificadores:

La red de alimentación puede ser monofásica o trifásica, por lo que los

convertidores serán, respectivamente monofásicos o trifásicos.
Generalmente el uso de redes monofásicas se restringe a motores cuyas
potencias nominales no superen los 5kW. Los rectificadores utilizados
pueden ser solo tiristores, tomando el nombre de convertidores completos, o
bien una combinación de tiristores y diodos, donde pasan a llamarse
semiconvertidores.
Regulación de velocidad por medio de choppers

Los choppers son convertidores electrónicos que transforman una tensión de

CC de magnitud fija en CC de magnitud variable, por lo que resultan útiles en
la regulación de motores CC. Este tipo de regulación ha reemplazado
enormemente a la técnica de reóstatos de arranque y regulación que, como
su nombre mismo sugiere, provocaban grandes pérdidas por efecto joule. Los
choppers tienen varias ventajas, como su alto rendimiento, control flexible,
son ligeros, de rápida respuesta y además posibilitan su funcionamiento en
los cuatro cuadrantes. En la figura se muestra un chopper de 2 cuadrantes:

En esta chopper, los interruptores estáticos S1 y S2 se cierran o encienden

alternadamente. Cuando la corriente que alimenta el motor tiene el sentido
positivo que se muestra en la figura, la corriente de alimentación de la fuente
pasa a través de S1 retornando la energía inductiva por el diodo D1. Se dice
entonces que la chopper es directo o reductor y el motor funciona en el primer
cuadrante. Cuando la corriente i 0 tiene sentido contrario, la corriente circula
por el interruptor estático S2 y el diodo D2, entonces se dice que la chopper
es inverso o elevador y el motor devuelve energía a la red trabajando en el
segundo cuadrante.

Regulación de velocidad mediante realimentación

En los apartados anteriores, tanto en la regulación por rectificadores

controlados como en la regulación por choppers, el sistema de control
utilizado se conoce como “lazo abierto”. En estos sistemas se comprueba que
cuando varían las condiciones de trabajo de la máquina, también cambia la
respuesta de la misma, y de este modo, si por ejemplo se producen cambios
en la carga aplicada al motor, también aparecerán cambios en la velocidad
de giro. Este comportamiento no tiene demasiada importancia para ciertas
aplicaciones, mientras que para otras resulta inadmisible.

Se puede conseguir una mayor estabilidad de la velocidad del motor y de la

respuesta dinámica que tiene el mismo, utilizando las técnicas de los
 sistemas realimentados. A continuación se muestra un esquema simplificado
de un sistema de control a lazo cerrado:

 Inversión del sentido de giro.

Los motores eléctricos pueden funcionar en ambos sentidos de giro cambiando

las conexiones del inducido con respecto al inductor. El sentido del par motor
depende de campo magnético y del sentido de la corriente en los conductores
del inducido, por lo que se deduce que bastara con invertir las conexiones
relativas del inductor y del inducido. Si el cambio tiene lugar cuando la maquina
esta parada se recomienda cambiar las conexiones del inducido. Si la inversión
se realiza en marcha es obligado cambiar las conexiones del inducido, pues si
se cambian las del inductor el motor se quedaría sin excitación. Antes de
proceder a la inversión, es indispensable intercalar todas las resistencias del
reóstato de arranque.

 Frenado de los motores de corriente continua.

En diversas aplicaciones es necesario parar o disminuir la velocidad del motor

en tiempos más o menos cortos. El frenado de los motores de corriente continua
se basa en el principio de reversibilidad que este tipo de máquinas posee. En el
momento de frenar el motor, esta pasa a funcionar como generador, por lo que
se invierte el sentido del par motor. A este tipo de frenado se le conoce con el
nombre de frenado eléctrico y puede efectuarse de dos modos distintos:

 Frenado reostático: consiste en disipar la energía que se genera al

actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen
ser las mismas que se utilizan para el arranque.

 Frenado regenerativo: consiste en devolver la energía generada a la

línea de alimentación.

 Regulación de la Tensión en Generadores de Corriente Continua

La necesidad de mantener la tensión en bornes de un generador dentro de unos
márgenes determinados surge en los generadores con excitación en paralelo o
mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes
de tensión constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se
hace necesario que la tensión en los mismos varíe lo menos posible cuando lo
hace la carga conectada a los mismos.
La tensión en bornes de un generador en paralelo viene dada por:

Vc = kn -RiIi
Kn = f.e.m.

La tensión Vc varía básicamente, o porque la carga conectada se modifica, y por

tanto varía Ii, o porque la velocidad de arrastre del generador (n) no es constante,
por ambas cosas a la vez. Para mantener la tensión constante en un valor, o
dentro de un margen, se hace necesario actuar sobre.

Aumentando se compensarán las caídas de tensión, y disminuyendo se

compensarán las elevaciones de tensión. Esta variación se consigue haciendo
pasar más o menos intensidad por el devanado de excitación. Una forma fácil de
conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de
excitación, como se indica en la Figura 11. Cuanto mayor sea el valor de Rx,
más pequeña será la intensidad de excitación Ie, y viceversa para valores
pequeños o nulos de Rx, la corriente le aumentará.

 Rendimiento de las máquinas de corriente continua

El rendimiento de una máquina eléctrica de corriente continua está expresado,
por la expresión:
L = potencia suministrada / potencia absorbida Exp.1
También puede expresarse de esta forma:
L = potencia suministrada / (potencia suministrada + pérdidas de potencia) Exp.
2
También como:
L = potencia absorbida - pérdidas de potencia / potencia absorbida Exp. 3
Por lo tanto, si las pérdidas de la máquina se conocen, se puede obtener el
rendimiento correspondiente a cualquier potencia útil o absorbida.
Como que se hacen intervenir magnitudes eléctricas más bien que mecánicas
en las determinaciones de rendimientos, la Exp.1 se aplica a los generadores
(potencia útil eléctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida eléctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo simultáneamente la potencia útil
(suministrada) y la absorbida y tomando su relación de la Exp.1. Con frecuencia,
esto es muy difícil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la
potencia útil con aparatos eléctricos, es en cambio difícil la potencia motriz, ya
que requiere la medida del par. Si se dispone de un dinamómetro eléctrico, se
simplifica mucho la medición, pero esta clase de dinamómetro no se dispone
ordinariamente más que en equipos especiales. Con los motores, se determina
fácilmente la potencia absorbida, con aparatos eléctricos, y la útil mediante un
freno de Prony o un dinamómetro. Sin embargo, excepto para potencias
pequeñas, es difícil absorber la energía en un freno de Prony, y también los
dinamómetros son instrumentos especiales y limitados hasta potencias de 100
caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para
potencias elevadas, es con frecuencia imposible suministrar y absorber la
energía que se necesita para la prueba.
También, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia útil o
en la absorbida conduce al mismo error porcentual en el rendimiento, y como la
precisión de los aparatos eléctricos es elevada, la diferencia entre la potencia útil
y la absorbida suele ser pequeña, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2
y 3, excepto para pequeñas cargas, las pérdidas son pequeñas, comparadas con
la potencia útil o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluación
de las pérdidas afecta el rendimiento únicamente en una fracción pequeña del
mismo. De aquí que, en muchos casos, se prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la
determinación del rendimiento de los aparatos eléctricos.
Por otra parte, las pérdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Las pérdidas de marcha en vacío Po que comprenden las que hemos llamado
pérdidas en vacío y, además, las pérdidas por excitación. Las primeras son
constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del
inducido. Las pérdidas por excitación son proporcionales al cuadrado de la
corriente de excitación, pero, en conjunto, resultan muy pequeñas en
comparación con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las pérdidas de
marcha en vacío son sensiblemente constantes, es decir,
Po = a = constante
Las pérdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la
corriente del inducido y son proporcionales al cuadrado de dicha corriente,
excepto en lo que se refiere a las pérdidas adicionales que, por ser de valor muy
pequeño respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las
pérdidas de marcha en carga son proporcionales al cuadrado de la corriente del
inducido:
Pj = b I2
Finalmente, la potencia suministrada equivale:
Pb = Ub I
Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga.
Por lo tanto
Pb = K·I
El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:
L = KI/(KI+a+bI2)
Si se trata de un generador, la potencia mecánica Pm es la absorbida por el
generador.
Pm = Pb + Pp
La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento está
expresado por.
L = Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp)
Si se trata de un motor, la potencia eléctrica en bornes Pb es la absorbida por la
máquina, y la potencia mecánica Pm es la suministrada, en este caso:
Pb = Pm + Pp
! Pm = Pb -Pp
Para un motor, la expresión del rendimiento es:
L = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp)
 Curva de rendimiento
La curva de rendimiento proporciona la variación del rendimiento de una máquina
de corriente continua, en función de la carga de la misma, o sea la característica
L= f(I).
Son cargas pequeñas, y debido a la influencia de las pérdidas de marcha en
vacío, las cuales son constantes, el rendimiento es muy bajo, pero a medida que
crece la carga, crece también el rendimiento hasta alcanzar un máximo situado
generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir
de este punto, el rendimiento vuelve a disminuir pero con una pendiente menos
pronunciada; ésto es debido a que, las pérdidas de marcha en carga crecen con
el cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvería a
ser nulo.
A partir de la expresión del rendimiento hallada anteriormente:
Se determina la condición de rendimiento máximo. Para que se cumpla esta
condición, la primera derivada ha de ser nula, o sea
d /dI = 0.
Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condición de
rendimiento máximo es que las pérdidas de marcha en vacío y las pérdidas de
marcha en carga sean iguales.
Por lo tanto, para máquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene
reducir el valor de las pérdidas constantes.
Conviene también que la máquina no marche con carga débil pues, de la
expresión anterior y de la curva de rendimiento se deduce que el rendimiento es
muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear máquinas cuya
potencia sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en
cuestión.

 Especificaciones en placas:

Placa de identificación de una maquina eléctrica según las normas DIN:

 Conclusión

La adquisición de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento

de las diversas de máquinas de corriente continua, determinan la capacidad de
un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfacción de los
requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la
participación de estos equipos.

Cada característica en particular, como el tipo de excitación de los distintos

sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por
ejemplo, los generadores con excitación independiente, cuya tensión en los
bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un reóstato).
Quizás no se considere para las situaciones en las que se necesite poca
vigilancia del equipo, ya que los pasos para un accionamiento de la máquina.
Caso contrario a los generadores de excitación en paralelo (shunt), en los que
gracias a su autoexcitación (fenómeno basado en el principio dinamoeléctrico),
pula carga de un acumulador, de no ser evaluados cuidadosamente, pueden
poner en riesgo el buen fe de mantenerse en movimiento, aún luego de realizada
su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita de corriente a
tensión constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores,
en los que no se producen cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de
los de excitación independiente en los cuales el sentido de giro determina la
polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los
recursos necesarios, la elección de un generador con excitación compound
(mixta) brindaría los beneficios de un híbrido de los dos antes mencionados,
adquiriendo la capacidad de los generadores con excitación en paralelo de
disminuir la excitación al aumentar la carga ofrecida y superando la limitación del
mismo en cuanto no disminuye su tensión con la carga.

Además, con el aprendizaje de la decodificación de la información en placa de

los distintos tipos de generadores se está en la capacidad de conocer los
diferentes parámetros e informaciones de interés acerca de la máquina,
involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor de corriente
continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de
velocidad procedente del diseño de este equipo y, los más importante, la
capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparación con un
motor de corriente alterna. Cada motor cuenta con características en cuanto a
inercia, forma física, costo, velocidad y peso que se adecua a las exigencias de
los diferentes usos para los que se recomienda (grúas, tracción eléctrica, entre
otros). Todos estos son factores estudiados minuciosamente para la óptima
utilización de todos los recursos disponibles y para así diseñar el mejor motor.

Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar

el uso de motores en derivación en el caso de necesitarse velocidades
constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con
devanado en serie. También, de la comprensión del funcionamiento del motor en
compound, se considerará su elección debido a su velocidad ajustable, originada
por reóstatos en la armadura y el campo.

Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentación de

energía para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imán
permanente. Éstos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vacío que un
motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo así su
desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetización parcial y
pérdida de la energía en él acumulada.

Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la

tecnología en el caso de los generadores de corriente continua. El hecho de que
no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el interés
acerca de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga
de acumuladores de reserva, principalmente).
 Bibliografía

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