Sistemas Eléctricos Lineales I

Grupo 01T

Semana 9 / Sesión 1

Miércoles 26-Sep-2018
 CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN
CIRCUITOS RLC SERIE Y PARALELO
Respuesta Natural y Completa
 Circuito Eléctricos transientes de 2do Orden.

Un circuito de segundo orden es caracterizado por una ecuacion

diferencial de 2do orden

Un circuito de segundo orden consiste de resistores y de dos

elementos independientes almacenadores de energia

Para resolver una ecuacion diferencial de segundo orden, Se

necesistan dos condiciones inciales el cual se obtiene de las
condiciones del mismo circuito.

Circuito RLC Serie Circuito RLC Paralelo

 Condiciones Inciales para un circuito de 2do. Orden.

Para resolver una ecuacion diferencial de segundo orden, Se necesistan dos

condiciones inciales el cual se obtiene de las condiciones del mismo circuito.

 
vc ( 0 )  vc ( 0 ) Primeras
condiciones
 
iL (0 )  iL (0 ) inciales

dvc (0  )
C  ic (0  )
dt
dvc (0  ) ic (0  )
 Segundas
dt C
condiciones inciales
diL (0  )
L  v L (0  )
dt
diL (0  ) vL (0  )

dt L
Condiciones finales para un circuito de 2do. Orden.

Los valores finales de tensión v (∞) y la

corriente i (∞) se evaluan para t=∞ y se
determinan a través de análisis de circuitos
utilizando las propiedades de estado
estacionario bajo estas condiciones
recordemos que el condensador se trata
como un circuito abierto y el inductor como
un corto circuito.
Aplicación conceptual

El interruptor que se muestra ha estado cerrado durante mucho tiempo. Se abre en t=0 s.
Determinar:
   
(a) i (0 ), v (0 ), (b) di (0 )/dt , dv (0 )/dt , (c) i ( ), v ( ).

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 CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN
CIRCUITOS RLC SERIE Y PARALELO
Respuesta Natural
Circuito RL y RC – Respuesta Natural - comparación matemática

Circuito RLC SERIE Circuito RLC PARALELO

v 1 t dv
  vdt  C 0
R L   dt
d 2i R di i d 2 v 1 dv 1
2
  0 2
  v0
dt L dt LC dt RC dt LC
Conclusión: Un circuito RLC Serie y Paralelo en su respuesta natural esta
caracterizado por una Ecuación diferencial de segundo orden.
 Circuito RLC SERIE Y PARALELO – Respuesta Natural

Circuito RLC SERIE Circuito RLC PARALELO

d 2i R di i d 2 v 1 dv 1
2
  0 2
  v0
dt L dt LC dt RC dt LC

d 2i di
2
 2   0i  0
2

dt dt
α: Factor de amortiguamiento o ω0: Frecuencia no amortiguada
frecuencia neperiana o frecuencia de resonancia
 Circuito RLC SERIE Y PARALELO – Respuesta Natural

Circuito RLC SERIE Circuito RLC PARALELO

d 2i di
2
 2   0i  0
2

dt dt

ks e  2kse   ke  0
2 st st 2 st ks 2 e st  2kse st   02 ke st  0
0


ke s  2s  
st 2 2
0  0  
ke st s 2  2s   02  0

s  2s    0
2 2 s 2  2s   02  0
0

 2  4  4 2 2  2  4 2  4 02
s1, 2  0 s1, 2 
2 2
 Circuito RLC SERIE Y PARALELO – Respuesta Natural

Circuito RLC SERIE Circuito RLC PARALELO

s1, 2     2   2 0
s1, 2     2   2 0

2
1  1  1
s1, 2      
2 RC  2 RC  LC

1. Si   0 , Caso sobreamortiguado. 1. Si   0 , Caso sobreamortiguado.

2. Si   0 , Caso Criticamente amortiguado. 2. Si   0 , Caso Criticamente amortiguado.
3. Si   0 , Caso subamortiguado. 3. Si   0 , Caso subamortiguado.
 Caso 1: ( > 0)
• Caso sobreamortiguado : Raices reales
y diferentes, todas menor que cero.
s1     2   02

s 2     2   02

Respuesta natural caso

sobreamortiguado

i (t )  A1e s1t
 A2 e s2t

12
 Caso 2: ( = 0)
• Caso criticamente amortiguado: Raices reales e
identicas, menores que cero.

s1, 2      w 2 2
0

s 1  s 2  -
Respuesta natural caso
criticmente amortiguado

t
i (t )  ( A2  A1t )e
Ch8 Second-Order Circuits 13
 Caso 3: ( < 0)
• Caso Subamortiguado: raices complejas con partes reales
menores que 0

s1, 2     2   02

s1, 2     ( 02   2 ) ωd: Frecuencia amortiguada

s1, 2     1 ( 02   2 ) /  d  ( 02   2 )

s1    j  02   2    j d Respuesta natural caso

Subamortiguado
s 2    j d  s1* i (t )  e t ( B1 cos  d t  B2 sin  d t )
i (t )  A1e (   j d ) t  A2 e (   j d ) t

i (t )  e t ( A1e j d t  A2 e  j d t )
Ch8 Second-Order Circuits 14
 t
i (t )  e ( B1 cos d t  B2 sin d t )

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Aplicación conceptual

Encuentre i(t) en el circuito que se muestra. Asuma que el circuito ha alcanzado el estado
estacionario o estado estable en el instante t=0
Aplicación conceptual

Encuentre v(t) para tiempos t > 0 s.

 CIRCUITO DE SEGUNDO ORDEN
CIRCUITOS RLC SERIE Y PARALELO
Respuesta Completa
 Respuesta completa de circuitos
RLC Serie y Paralelo
2
d x dx
2
 2  o x  K
2

dt dt
•
La solución tiene dos components:

x(t )  x n (t )  x f (t )
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 x(t )  x n (t )  x f (t )
Parte de la Respuesta natural
x n (t )  A1e s1t  A2 e s2t (Sobreamortiguado)

x n (t )  ( A1  A2 t )e t (Criticamenteamortiguado)

x n (t )  ( A1 cos  d t  A2 sin  d t )e t (Sobreamortiguado)

Parte de la Respuesta Forzada

v f (t )  v()  Vs
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 Respuesta completa
• La respuesta completa seria:

x (t )  X (  )  A1e s1t  A2 e s2t ( Sobreamortiguada )

x (t )  X (  )  ( A1  A2 t )e t (Criticamen te amortiguad a)

x (t )  X (  )  ( A1 cos  d t  A2 sin  d t )e t (Subamorti guada)

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Aplicación conceptual

Para el circuito que se presenta, determinar v(t) e i(t) para t > 0, R=5Ω, R=4Ω, R=1Ω,

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Aplicación conceptual

Encontrar i(t) e iR(t) para t > 0.

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