CAPÍTULO

4
Ecuaciones diferenciales de orden superior

4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes cons-

tantes
Nuestro objetivo ahora es determinar la solución general de la ecuación diferencial ordinaria lineal ho-
mogénea, en el caso particular en que todos los coeficientes son funciones constantes.
La ecuación diferencial orden n de este tipo es

an y .n/ C an 1y
.n 1/
C


C a3 y .3/ C a2 y 00 C a1 y 0 C a0 y D 0

donde los coeficientes aj , con j D 0; 1; 2;


; n, son todos constantes.

Primero resolveremos la ecuación diferencial de segundo orden

ay 00 C by 0 C cy D 0

donde a ¤ 0 y luego abordaremos algunas de orden superior.

Podríamos interpretar esta ecuación diferencial diciendo que para una posible solución y.x/: c-veces la
función y.x/, más b-veces su primera derivada y 0 .x/, más a-veces su segunda derivada y 00 .x/, debe ser
igual a cero.
Para que esto suceda la función y.x/ y sus derivadas deben tener la misma forma, queriendo decir con ésto
que las funciones y.x/; y 0 .x/ & y 00 .x/ deben diferir entre ellas en lo más un factor constante.
Una función que cumple con este requisito es la función exponencial y D e r x , con r constante.
En efecto,
y D e r x ) y 0 D r e r x ) y 00 D r 2e r x
Supongamos pues que las soluciones de ay 00 C by 0 C cy D 0 son de la forma y D e r x , con r constante.
Ahora, y D e r x es solución si

ay 00 C by 0 C cy D 0 , ar 2 e r x C br e r x C ce r x D 0 ,
, .ar 2 C br C c/e r x D 0 , ar 2 C br C c D 0;
1 canek.azc.uam.mx: 15/ 1/ 2009

1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

ya que e r x > 0 para cada x 2 R .

Concretando: y D e r x es solución de la ecuación diferencial

ay 00 C by 0 C cy D 0

si y sólo si r es solución de la ecuación algebraica

ar 2 C br C c D 0

Las soluciones de esta ecuación cuadrática están dadas por la fórmula

p
b ˙ b 2 4ac
rD
2a
y la naturaleza de dichas soluciones depende del signo del discriminante b 2 4ac.
A esta ecuación la llamaremos la ecuación característica o bien ecuación auxiliar de la ecuación diferencial.
Y al polinomio p.r / D ar 2 C br C c se le conoce como el polinomio característico o bien polinomio auxiliar
de la ecuación diferencial.
Veamos que sucede en cada caso.

Caso 1. Cuando b 2 4ac > 0.

p
b2 4ac > 0 ) b2 4ac 2 R ) r 2 R

Aquí se tienen dos soluciones reales

p p
bC b2 4ac b b2 4ac
r1 D & r2 D
2a 2a
las cuales son diferentes .r1 ¤ r2 /.
Conociendo estas raíces del polinomio auxiliar, se invita al lector a comprobar que podemos factorizar
este polinomio sigue:
p.r / D a.r r1 /.r r2 /
Estas raíces reales diferentes generan un par de funciones exponenciales reales, que son soluciones de
la ecuación diferencial

r D r1 ! y1 D e r x D e r1 x
r D r2 ! y2 D e r x D e r2 x

¿Forman y1 D e r1x & y2 D e r2x un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial
ay 00 C by 0 C cy D 0?
Calculemos el Wronskiano de y1 & y2 .

y2   e r1x e r2x 
   
y
W .y1 ; y2 / D  10 D D
y1 y20  r1 e r1x r2 e r 2 x 
D r2 e r1xCr2 x r1 e r1xCr2 x D .r2 r1 /e .r1 Cr2 /x

Debido a que e .r1Cr2 /x > 0 para cada x 2 R y r2 r1 ¤ 0, por ser r1 ¤ r2 , se tiene que W .y1 ; y2 / ¤ 0
en todo R .
Luego, y1 D e r1x & y2 D e r2x forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo que la solución
general de la ecuación diferencial, en este caso, es

y D C1 y1 C C2 y2 D C1 e r1 x C C2 e r2x
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 3

Ejemplo 4.4.1 Obtener la solución general de la edo

y 00 5y 0 C 6y D 0

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar r 2 5r C 6 D 0, cuya solución es

( (
5˙1 r1 D 1 y1 D e 3x
rD D )
2 r2 D 2 y2 D e 2x

Por lo tanto, la solución general es

y D c1 e 3x C c2 e 2x

Caso 2. Cuando b 2
4ac D 0.
p
p b˙ b2 4ac b
2
b 4ac D 0 ) b 2 4ac D 0 ) r D D
2a 2a
b
Aquí se tiene una solución real r1 D , de multiplicidad dos, la cual genera una función exponen-
2a
b
cial real y1 D e r1x D e 2a x , que es solución de la ecuación diferencial.
Conociendo esta raiz de multiplicidad 2, se invita al lector a comprobar que podemos factorizar el
polinomio auxiliar como sigue:
p.r / D a.r r1 /2
Por la necesidad de tener dos soluciones reales de la ecuación diferencial, aplicamos el método de
reducción de orden para obtener otra solución y2 .
b
x
Proponiendo y2 D ue 2a se tiene que
   
b b b b b
y20 D u 0 e 2a x C ue 2a x D u0 u e 2a x I
2a 2a
     
b b b b b
y200 D u 00 u 0 e 2a x C u 0 u e 2a x D
2a 2a 2a
b2
 
b 0 b 0 b
D u 00 u u C 2 u e 2a x D
2a 2a 4a
 2 
b 0 b b
D u 00 u C 2 u e 2a x
a 4a
Ahora, y2 es solución de ay 00 C by 0 C cy D 0 si
ay200 C by20 C cy2 D 0 ,
b2
   
b 0 b b b b
, a u 00 u C 2 u e 2a x C b u 0 u e 2a x C cue 2a
x
D0 ,
a 4a 2a
 2 2 
b b b
, au 00 bu 0 C u C bu 0 u C cu e 2a x D 0 ,
4a 2a
 2 2 
b b
, au 00 C u Cc D0 ,
4a 2a
 2
2b 2 C 4ac

00 b
, au C uD0 ,
4a
b 2 C 4ac b 2 4ac
, au 00 C u D 0 , au 00 uD0 ,
4a 4a
, au 00 D 0 , ya que b 2 4ac D 0 ,
, u 00 D 0 , ya que a ¤ 0
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Pero u 00 D 0 ) u 0 D k1 ) u D k1 x C k2 , con k1 & k2 constantes.

De esta familia de funciones elegimos una función:

k1 D 1 & k2 D 0 ) u D k1 x C k2 D x ) u D x

Entonces la otra solución es:

b b
x x
y2 D ue 2a D xe 2a

Y debido a que la solución y2 D uy1 forma con y1 un conjunto fundamental de soluciones, se puede
afirmar que la solución general de la ecuación diferencial, en este caso, es

b
y D C1 y1 C C2 y2 D C1 e r x C C2 xe r x D .C1 C C2 x/e r x , con r D
2a

Ejemplo 4.4.2 Obtener la solución general de la edo

4y 00 12y 0 C 9y D 0

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:

4r 2 12r C 9 D 0

Cuya solución es
12 ˙ 0 3 3
rD ) r D ) y1 D e 2 x
8 2
3
Entonces otra solución es y2 D xe 2 x
por lo tanto, la solución general es
3 3
y D c1 e 2 x C c2xe 2 x
3
y D .c1 C c2 x/e 2 x


Caso 3. Cuando b 2 4ac < 0.
p
b2 4ac < 0 ) b2 4ac … R ) r … R

Aquí las soluciones no son reales, sino que son números complejos dados de la siguiente manera
p
b 2 4ac < 0 ) .b 2 4ac/ D 4ac C b 2 > 0 ) 4ac b 2 2 R )
p p p p
b ˙ b 2 4ac b ˙ . 1/.4ac b 2 / b˙ 1 4ac b 2
rD D D
2a p 2a 2a
b p 4ac b 2
rD ˙ 1 D ˛ ˙ iˇ
2a 2a

p
b p 4ac b 2
donde ˛ D 2 R, i D 1&ˇ D 2 R.
2a 2a
Se tienen dos soluciones complejas

r1 D ˛ C iˇ & r2 D ˛ iˇ

Conociendo estas raíces complejas del polinomio auxiliar, se invita al lector a comprobar que podemos
factorizar este polinomio sigue:
p.r / D a.r r1 /.r r2 /
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 5

Estas raíces generan un par de funciones exponenciales complejas, que son soluciones de la ecuación
diferencial

r D r1 ! y1 D e r1 x D e .˛Ciˇ/x
r D r2 ! y2 D e r2 x D e .˛ iˇ/x

A partir de este par de funciones complejas, generamos un par de soluciones reales. Para ello se utiliza
la fórmula de Euler, la cual asegura que para  2 R :

e i D cos  C i sen 

Considerando esta fórmula y las identidades

cos. / D cos  & sen. / D sen 

se obtiene que
i
e D e i. /
D cos. / C i sen. / D cos  i sen 
Es decir,
i
e D cos  i sen 
Utilizando estas fórmulas para e i
&e i
con  D ˇx, se tiene que

y1 D e .˛Ciˇ/x D e ˛xCiˇx D e ˛x e iˇx D e ˛x .cos ˇx C i sen ˇx/

y2 D e .˛ iˇ/x
D e ˛x iˇx
D e ˛x e iˇx
D e ˛x .cos ˇx i sen ˇx/

Y debido a que y1 & y2 son soluciones de la ecuación diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0, también lo son

y1 C y2 D e ˛x .2 cos ˇx C 0/ D 2e ˛x cos ˇx &

y1 y2 D e ˛x .0 C 2i sen ˇx/ D 2i e ˛x sen ˇx

Así también, son soluciones de la misma ecuación diferencial, las funciones

1
1 D .y1 C y2 / D e ˛x cos ˇx &
2
1
2 D .y1 y2 / D e ˛x sen ˇx
2i
que son funciones reales y que constituyen una pareja de soluciones reales para la ecuación diferen-
cial.
¿Forman 1 D e ˛x cos ˇx & 2 D e ˛x sen ˇx un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
diferencial ay 00 C by 0 C cy D 0?
Calculamos el Wronskiano de 1 & 2 .
 
 1 2 
W .1 ; 2/ D  0
  D 1  0 2  0 D
1 20  2 1

D e ˛x .cos ˇx/Œ˛e ˛x sen ˇx C ˇe ˛x cos ˇx e ˛x .sen ˇx/Œ˛e ˛x cos ˇx ˇe ˛x sen ˇx D
D e 2˛x Œ˛ cos ˇx sen ˇx C ˇ cos 2 ˇx ˛ sen ˇx cos ˇx C ˇ sen 2 ˇx D
D e 2˛x Œˇ.cos 2 ˇx C sen 2 ˇx/ D ˇe 2˛x
4ac b 2
W .1 ; 2/ D ˇe 2˛x , donde ˇ D ¤0
2a
Entonces, para cada x 2 R ,
W .1 ; 2 / D ˇe 2˛x ¤ 0
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

por lo cual se puede afirmar que las funciones reales 1 D e ˛x cos ˇx & 2 D e ˛x sen ˇx forman un
conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial.
Por lo tanto, la solución general de ay 00 C by 0 C cy D 0, en este caso, es
y D C1 1 C C2 2 D C1 e ˛x cos ˇx C C2 e ˛x sen ˇx
y D e ˛x .C1 cos ˇx C C2 sen ˇx/
donde ˛ y ˇ están en las raíces r D ˛ ˙ iˇ.
Ejemplo 4.4.3 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria
y 00 C 4y 0 C 13y D 0
H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:
r 2 C 4r C 13 D 0
Cuya solución es p
4˙ 36
rD D 2 ˙ 3i (raíces complejas)
2
Entonces, la solución general es
2x
yDe .c1 sen 3x C c2 cos 3x/


Miscelánea de ejemplos.
Ejemplo 4.4.4 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria
2y 00 3y 0 C 2y D 0
H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación característica:
2r 2 3r C 2 D 0
Cuya solución es  (
2x
3 ˙ 5 r 1 D 2 y1 De
rD D 1 ) 1
4 r 2 D y2 D e 2x
2
Entonces la solución general es
1
y D c1 e 2x
C c2 e 2 x

Ejemplo 4.4.5 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria
y 00 C 2y 0 C y D 0
H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:
r 2 C 2r C 1 D 0;
cuya solución es
2˙0 x
rD ) r D 1 ) y1 D e :
2
Entonces, otra solución es y2 D xe x

Por lo tanto, la solución general es

x x x
y D c1 e C c2 xe ) y D .c1 C c2 x/e

4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 7

Ejemplo 4.4.6 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria

y 00 C y 0 C y D 0

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:

r2 C r C 1 D 0

Cuya solución es p p
1˙ 3 1 3
rD D ˙ i (raíces complejas)
2 2 2
Entonces la solución general es
p p !
1 3 3
x
yDe 2 c1 sen x C c2 cos x
2 2

Ejemplo 4.4.7 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria

y 00 C 4y D 0

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:

r2 C 4 D 0

Cuya solución es p
r D˙ 4 D 0 ˙ 2i (raíces complejas)
Entonces la solución general es

y D e 0x .c1 sen 2x C c2 cos 2x/

y D c1 sen 2x C c2 cos 2x

Ejemplo 4.4.8 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria

9y 00 yD0

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:

9r 2 1D0

Cuya solución es
1

( 1
1 r 1

D y1 D e 3x
r D˙ ) 3
3 1 ) y 1
D e 3x
r 2
 D 2
3
Entonces la solución general es
1 1
y D c1 e 3 x C c2 e 3x

Ejemplo 4.4.9 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria

y 00 5y 0 D 0
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:

r2 5r D 0

Cuya solución es ( (
r1 D0 y1 D e 0x D 1
)
r2 D5 y2 D e 5x
Entonces la solución general es
y D c1 C c2e 5x


Ejemplo 4.4.10 Obtener la solución general de la ecuación diferencial ordinaria

y 00 C w 2y D 0; w constante

H Proponiendo y D e r x se obtiene la ecuación auxiliar:

r 2 C w2 D 0

Cuya solución es p
r D˙ w 2 D ˙wi D 0 ˙ wi (raíces complejas)
Por lo tanto la solución general es

y D e 0x .c1 sen wx C c2 cos wx/

y D c1 sen wx C c2 cos wx

la cual puede expresarse así

y D A sen.wx C /; con A,  constantes

Para obtener la última expresión se efectúa el desarrollo siguiente:

Se tiene y D c1 sen wx C c2 cos wx
Se quiere

y D A sen.wx C /
D A.sen wx cos  C sen  cos wx/
D .A cos / sen wx C .A sen / cos wx

Igualando la expresión que se quiere con la que se tiene se llega a que :

.A cos / sen wx C .A sen / cos wx D c1 sen wx C c2 cos wx

Igualdad que se cumple si

( (
A cos  D c1 A2 cos2  D c12
) 2
A sen  D c2 A2 sen  D c22

Sumando ambos términos

q
2
A2 .cos2  C sen / D c12 C c22 ) A2 D c12 C c22 ) A D c12 C c22

c1 c1
De A cos  D c1 se tiene cos  D Dp 2
A c1 C c22
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 9

c2 c2
De A sen  D c2 se tiene sen  D Dp 2
A c1 C c22
Resumiendo, la solución general de la edo

y 00 C w 2y D 0

es
y D c1 sen wx C c2 cos wx
Que puede expresarse como
y D A.sen wx C /
Donde
q
c12 C c22
AD
c1
cos  D p
c1 C c22
2

c2
sen  D p 2
c1 C c22

A es denominada amplitud y  es denominado ángulo de fase. 

Ejercicios 4.4.1

Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes.

1. y 00 5y 0 C 6y D 0
2. y 00 C y D 0
3. 4y 00 4y 0 C y D 0
4. y 00 C 2y 0 3y D 0
5. 4y 00 C y D 0
6. 9y 00 6y 0 C y D 0
7. 6y 00 y0 yD0
8. y 00 2y 0 C 2y D 0
9. y 00 C 4y 0 C 5y D 0
10. y 00 yD0
Resolver los problemas de condiciones iniciales siguientes.
11. y 00 C 16y D 0I y.0/ D 2; y 0 .0/ D 2
12. y 00 C y 0 2y D 0I y.0/ D 0; y 0 .0/ D 1
13. y 00 6y 0 C 9y D 0I y.0/ D 0; y 0 .0/ D 2
14. y 00 C 4y 0 C 5y D 0I y.0/ D 1; y 0 .0/ D 0
15. y 00 C 4y 0 C 3y D 0I y.0/ D 2; y 0 .0/ D 0
Respuestas a los ejercicios 4:3:1

1. y D C1 e 2x C C2 e 3x
2. y D C1 cos x C C2 sen x
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias

x
3. y D .C1 C C2 x/e 2

4. y D C1 e 3x
C C2 e x

5. y D C1 cos x2 C C2 sen x2
x
6. y D .C1 C C2 x/e 3
x x
7. y D C1 e 3 C C2 e 2

8. y D e x .C1 cos x C C2 sen x/

9. y D e 2x
.C1 cos 2x C C2 sen 2x/

10. y D C1 e x C C2 e x

1
11. y D 2 cos 4x sen 4x
2
1 x
12. y D .e e 2x
/
3
13. y D 2xe 3x

14. y D e 2x
.cos x C 2 sen x/

15. y D 3e x
e 3x

4.4.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes

de orden n  3
En la sección anterior hemos obtenido las soluciones de la lineal homogénea con coeficientes constantes de
orden dos:
ay 00 C by 0 C cy D 0:
Las soluciones fueron determinadas proponiendo una solución de la forma exponencial y D e x , con 
constante, y resolviendo luego la ecuación característica:

a2 C b C c D 0:

Los tres diferentes tipos de solución de esta ecuación algebraica determinaron los tres diferentes tipos de
solución general para la ecuación diferencial.
De manera análoga se resuelve la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n  3

an y .n/ C an 1y
.n 1/
C


C a4 y .4/ C a3 y .3/ C a2 y 00 C a1 y 0 C a0 y D 0

donde los coeficientes an ; an 1 ; : : : ; a2 ; a1 ; a0 son constantes y an ¤ 0.

Se propone que una solución sea de la forma y D e x . Aquí:

y D e x ) y 0 D e x ) y 00 D 2e x ) y .3/ D 3 e x ) : : : ) y .n/ D n e x

Al sustituir en la ecuación diferencial se obtiene la ecuación auxiliar o caracteística:

an n C an 1
n 1
C


C a4 4 C a3 3 C a2 2 C a1  C a0 D 0:

El polinomio auxiliar o característico de grado n:

p./ D an n C an 1
n 1
C


C a4 4 C a3 3 C a2 2 C a1  C a0

tiene n raíces, cada una de las cuales genera una solución de la ecuación diferencial.
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 11

Esta última afirmación se sustenta en el teorema fundamental del álgebra, en el que se asegura que: “todo
polinomio de grado n  1 con coeficientes reales o complejos tiene exactamente n raíces reales o complejas,
considerando sus multiplicidades".
Cuando una raíz  se repite k-veces, se dice que tiene multiplicidad k, y una raíz es de multiplicidad uno
cuando sólo aparece una vez. Así, la suma de las multiplicidades de las raíces diferentes será igual al grado
n del polinomio característico.

Ejemplo 4.4.11 Supongamos tenemos el siguiente polinomio:

p./ D . 1/2 . C 3/. 2/3

Encuentra una ecuación diferencial que tenga a p./ como polinomio característico.

H p./ tiene por raíces:

1. a  D 1 (cuando  1 D 0), y por repetirse 2 veces, tiene multiplicidad 2.
2. a  D 3 (cuando  C 3 D 0), y tiene multiplicidad 1.
3. y a  D 2 (cuando  2 D 0), y por repetirse 3 veces, tiene multiplicidad 3.
La suma de las multiplicidades es 6 (2 C 1 C 3) que es precisamente el grado del polinomio característico:

p./ D 6 55 C 4 C 373 862 C 76 24

Este polinomio es el polinomio auxiliar asociado a la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes
constantes:
y .6/ 5y .5/ C y .4/ C 37y .3/ 86y 00 C 76y 0 24y D 0
que es de orden 6.


Ejemplo 4.4.12 Supongamos tenemos el siguiente polinomio:

p./ D 3 .2 1/.2 C 1/

Encuentra una ecuación diferencial que tenga a p./ como polinomio característico.

H p./ tiene por raíces:

1. a  D 0 (cuando 2 D 0), y tiene multiplicidad 3.
2. a  D ˙1 (cuando 2 1 D 0, y con multiplicidad 1 cada una.
3. y a  D ˙i (cuando 2 C 1 D 0; o bien 2 D 1), y con multiplicidad 1 cada una.
La suma de las multiplicidades es 7 (3 C 1 C 1 C 1 C 1), que es precisamente el grado del polinomio
característico
p./ D 7 3
El cual es el polinomio auxiliar asociado a la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes con-
stantes
y .7/ y .3/ D 0
que es de orden 7.


El principal problema que se tiene al resolver la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n  3, está
en la resolución del polinomio característico de grado n  3

p./ D an n C an 1
n 1
C


C a3 3 C a2 2 C a1  C a0
12 Ecuaciones diferenciales ordinarias

ya que no se tiene una fórmula general para encontrar sus raíces, como sí se tiene para la ecuación de
segundo grado.
Un resultado que ayuda en esta problemática es el teorema del residuo, el cual nos permite afirmar que:
Si P ./ es un polinomio (característico) y  D r es una raíz de P ./, entonces . r / es un factor de P ./.
Esto es, P ./ D . r /Q./; donde Q./ es el polinomio que resulta al dividir P ./ entre  r . Es claro
que si P ./ es de grado n, entonces Q./ es de grado n 1.

Ejemplo 4.4.13 Dado el polinomio

P ./ D 3 2 C  1;
Encuentre sus raíces.

H Mediante cálculos numéricos podemos ver que  D 1 es una raíz de P ./, ya que P .1/ D 0.
Por ser  D 1 una raíz de P ./, se puede afirmar que . 1/ es un factor de P ./.
Realizando la división
P ./ 3 2 C  1
D
 1  1
P ./
encontramos que D 2 C 1, por lo cual P ./ D . 1/.2 C 1/.
 1
Aquí Q./ D 2 C 1. De ésto se desprende que

3 2 C  1 D 0 , . 1/.2 C 1/ D 0:

Por lo tanto la raíces de P ./ son:  D 1 y  D ˙i .



Ejemplo 4.4.14 Dado el polinomio:

P ./ D 3 C 2 4 4;
Encuentre sus raíces.

H Mediante cálculos numéricos podemos ver P ./ D 0 para  D 2. Se afirma entonces que  D 2 es una
raíz de P ./, por lo cual . 2/ es un factor de P ./.
P ./
Realizando la división obtenemos que
 2

3 C 2 4 4
D 2 C 3 C 2
 2

por lo que se puede afirmar que 3 C 2 4 4 D . 2/.2 C 3 C 2/.

Y debido a que 2 C 3 C 2 D . C 1/. C 2/, tenemos:

3 C 2 4 4 D 0 , . 2/. C 1/. C 2/ D 0:

Por lo tanto la raíces de P ./ son:  D 2,  D 1 y  D 2.



Otro resultado muy importante de álgebra es que: “todo polinomio no constante se puede expresar como
producto de polinomios lineales y polinomios cuadráticos irreducibles".
Debido a ésto:
 El polinomio característico P ./ de grado n  3, podrá ser expresado como un producto de factores
lineales y polinomios cuadráticos irreducibles.
 Los factores lineales generarán raíces reales  D r .

 Los factores cuadráticos generarán parejas de raíces complejas conjugadas  D ˛ ˙ iˇ.

4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 13

Podremos entonces utilizar las soluciones obtenidas en la lineal homogénea de orden 2, para generar un
conjunto fundamental de soluciones de la lineal homogénea de orden n  3.
¿Cómo? ¿De qué manera? Así:
 Si  D r es una raíz real de multiplicidad k, entonces en el conjunto fundamental de soluciones se
incluirán las soluciones
fe r x ; xe r x; x 2 e r x ; : : : ; x k 1 e r x g

 Si  D ˛˙iˇ es un par de soluciones complejas conjugadas de multiplicidad l , entonces en el conjunto

fundamental de soluciones se incluirán las soluciones
n o
e ˛x cos ˇx; xe ˛x cos ˇx; x 2 e ˛x cos ˇx; : : : ; x l 1 e ˛x cos ˇx
n o
e ˛x sen ˇx; xe ˛x sen ˇx; x 2e ˛x sen ˇx; : : : ; x l 1 e ˛x sen ˇx

Y como en el caso de la lineal homogénea de orden 2, la solución general de la lineal homogénea de orden
n  3, será una combinación lineal de soluciones de estos tipos.

Ejemplo 4.4.15 Obtener la solución general de la ecuación diferencial

y 000 C y 00 4y 0 4y D 0

H Proponiendo como solución a y D e x se obtiene la ecuación característica

3 C 2 4 4D0

que como vimos en el ejemplo 4:4:14 anterior se puede expresar así

. 2/. C 1/. C 2/ D 0

ecuación que se cumple cuando  

 2 D 0
  1 D 2

C1D 0 ) 2 D 1
 
C2D 0 3 D 2
 

Tenemos entonces 3 raíces reales, las que generan 3 soluciones exponenciales

y1 D e 2x ; y2 D e x
& y3 D e 2x

las cuales forman un conjunto fundamental de soluciones.

Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial es

y D C1 e 2x C C2 e x
C C3 e 2x

donde C1 ; C2 & C3 son constantes arbitrarias.



Ejemplo 4.4.16 Resolver la ecuación diferencial

y .3/ y 00 C y 0 yD0

H Proponiendo como solución a y D e x se obtiene la ecuación característica

3 2 C  1D0

que como vimos en el ejemplo 4:4:11 anterior se puede expresar así

. 1/.2 C 1/ D 0
14 Ecuaciones diferenciales ordinarias

ecuación que se cumple cuando

( ( (
 1D0 D1 D1
) )
2 C 1 D 0 2 D 1  D ˙i

Tenemos una raíz real 1 D 1, la cual genera una solución exponencial: y1 D e x .

También se tiene un par de raíces complejas conjugadas  D ˙i D 0 ˙ 1i , las cuales dan origen a las
soluciones: e 0x cos 1x D cos x & e 0x sen 1x D sen x.
Entonces el conjunto fundamental de soluciones esta conformado por las funciones: e x ; cos x & sen x.
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial dada es

y D C1 e x C C2 cos x C C3 sen x

con C1 ; C2 & C3 constantes arbitrarias.



Ejemplo 4.4.17 Obtener la solución general de la ecuación diferencial

y .6/ 5y .5/ C y .4/ C 37y .3/ 86y 00 C 76y 0 24y D 0

H Proponiendo como solución a y D e x se obtiene la ecuación característica

.6/ 5.5/ C .4/ C 37.3/ 86 00 C 76 0 24 D 0

que como vimos en el ejemplo 4:4:11 anterior se puede expresar así

. 1/2 . C 3/. 2/3 D 0

ecuación que se cumple cuando

  
2
. 1/ D 0
  1 D 0
  1 D 1

C3D0 ) C3D0 ) 2 D 3
. 2/2 D 0
  
 2D0 3 D 2
  

Que son raíces reales de diversas multiplicidades.

La raíz real 1 D 1 de multiplicidad 2 genera dos soluciones: y1 D e x & y2 D xe x
La raíz real 2 D 3 de multiplicidad 1 da origen a sólo una solución: y3 D e 3x
La raíz real 3 D 2 de multiplicidad 3 genera tres soluciones: y4 D e 2x ; y5 D xe 2x & y6 D x 2 e 2x
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial dada es

y D C1 e x C C2 xe x C C3 e 3x
C C4 e 2x C C5 xe 2x C C6 x 2 e 2x

y D .C1 C C2 x/e x C C3 e 3x
C .C4 C C5 x C C6 x 2 /e 2x


Ejemplo 4.4.18 Resolver la ecuación diferencial

y .7/ C 8y .5/ C 16y .3/ D 0

H Proponiendo como solución a y D e x se obtiene la ecuación característica

.7/ C 8.5/ C 16.3/ D 0

que se puede expresar así

3 .4 C 82 C 16/ D 0
3 .2 C 4/2 D 0
4.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes 15

ecuación que se cumple cuando

( ( ( (
3 D 0 D0 D0 D0
) ) )
.2 C 4/2 D 0 2 C 4 D 0 2 D 4  D ˙2i

La raíz real  D 0 tiene multiplicidad 3 y genera tres soluciones:

y1 D e 0x D 1; y2 D xe 0x D x & y3 D x 2 e 0x D x 2
El par de raíces complejas conjugadas  D 0 ˙ 2i de multiplicidad 2, genera 4 soluciones:
e 0x cos 2x D cos 2xI e 0x sen 2x D sen 2xI x cos 2x & x sen 2x.
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial dada es

y D C1 .1/ C C2 x C C3 x 2 C C4 cos 2x C C5 sen 2x C C6 x cos 2x C C7 x sen 2x

o bien
y D C1 C C2 x C C3 x 2 C .C4 C C6 x/ cos 2x C .C5 C C7 x/ sen 2x


Ejercicios 4.4.2

Obtener la solución general de la ecuación diferencial

1. y 000 C 7y 00 C 10y 0 D 0
2. y 000 2y 00 C y 0 D 0
3. y 000 3y 00 C 3y 0 1D0
4. y .4/ y 00 D 0
5. y .4/ C y 00 D 0
6. y .6/ y 00 D 0
7. y 000 C y 00 2y D 0
8. y 000 C 3y 00 C 3y 0 C 1 D 0
9. y .4/ 6y .3/ C 9y D 0
10. y .4/ 16y D 0
11. y .4/ C 2y 00 C y D 0
12. y .7/ 2y .5/ C y .3/ D 0
13. 16y .4/ yD0
14. y .3/ 8y D 0
15. y .5/ C 8y .3/ D 0
16. y .8/ 2y .4/ C y D 0