MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA

INTEGRANTES:

 Calderón Oscanoa, Ronny 20122516F

 Huasupoma Malca, Enrique 20121046F
 Justano Hospinal, Dierick 20124514K
 Mateo Soto, Jorge 20121022J
 Meza Llanos, Yefry 20122522F
 Peláez Cárdenas, Sergio 20121018B
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INDICE
 Objetivos…………………………………………………………………………………..3

 Fundamento teórico………………………………………………………………….….4

Generador de corriente continua (GCC)…………………………..……….…4

Clasificación de los GCC……..……………………………………………..…..4

 Equipos utilizados………………………………………………………………….…...7

 Ensayos normalizados...………………………………………………………………8

 Cuestionario…………………………………………………………………………….15

 Conclusiones…………………………………………………………………………...24

 Observaciones……………………………………………………………………...….24

 Bibliografía……………………………………………………………………………...25

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I. OBJETIVOS
 Hacer conocer la constitución electromecánica de los GCC. Familiarizarse con la
simbología y conexionado de los GCC de nuestro labora-torio en los ensayos
según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del GCC. Inversión de la polaridad de dos formas.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo. A partir
de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina. Registro de los
valores característicos y curvas características de funciona-miento específicas
de los GCC. Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

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II. FUNDAMENTO TEORICO

GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA (GCC)

Los generadores de corriente continua, GCC, se estudian para poder comprender el

proceso de auto excitación y comportamiento del material ferromagnético.

En su aplicación industrial a sido desplazado por los rectificadores fijos (diodos) y

variables (tiristores) de estado sólido en la alimentación de cargas que consumen grandes
corrientes DC fijas y variables respectivamente.

Los GCC más importantes son los siguientes:

 Autoexcitados (tipo Shunt).

 Excitación independiente.
 Excitación compuesta paso corto y largo.

CLASIFICACION DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

Generador con excitación Shunt.- Aprovechando las características de los materiales

ferromagnéticos (tensión de remanencia y proceso de autoexcitación), se conecta el circuito
del inductor en paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma tensión en bornes).
Ambos circuitos están calculados para trabajar con una fuente común.

Ia = IL + If

Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )

Ea = Gaf . If . Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V

V = Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor está conectado
en derivación a su inducido. Dicho devanado está conformado de muchas espiras y de un
conductor delgado debidamente aislado.

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Generador con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad de

campo magnético constante para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas
estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una
fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de
armadura interfieran en el circuito de campo). El circuito de la armadura tendrá su propia
fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito
inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuación podemos
detallar las siguientes ecuaciones:

Ua = Ea - ( Ra . Ia + La . p . Ia )

Ea = Gaf . If .Wm , Te = Gaf . If . Ia , V = Ua + V

Fneta = Fcampo - Farmadura

Vf = ( Radj + Rf ) . If + Lf . p . If

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El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el GCC tipo shunt
y difiere en la utilización de una fuente completamente independiente.

Generador con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los

generadores hacen que la máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los
fabricantes de máquinas de CC han combinado las características de un generador serie
y shunt. Se crean entonces las máquinas compuestas que reúnen mejores características
que las máquinas estudiadas anteriormente.

Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf . If + Nd . Id - Na . Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede denominarse
de: Paso corto y largo.

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III. EQUIPOS UTILIZADOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA
N° de pedido SO3636 – 6U N°

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio

Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente

Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt./Comp.

Potencia Aparente 800 VA Potencia nominal 0.2 KW

Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios

RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.

Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1

AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000

Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54

Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530

Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C

Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01

2 Cubierta de acoplamiento 01

3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01

4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01

5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01

6 Fuente de alimentación de corriente continua 01

7 Multímetro digital FLUKE 01

8 Resistencia de carga para experimentos en GCC 01

9 Conectores de seguridad 04

10 Juego de cables de 4 mm² 25

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11 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

IV. ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION NORMALIZADA IEC 34 - 8

En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

_
GCC

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OPERACION COMO GENERADOR
La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA A1 ( + ) INICIO

A2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION B1 ( + ) INICIO
B2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION D1 ( + ) INICIO
D2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION E1 ( + ) INICIO
E2 ( - ) FIN
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE F1 ( + ) INICIO
F2 ( - ) FIN

INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversión de la polaridad de la tensión en bornes se logrará cambiando el
sentido de rotacion ó cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutación depende de la polaridad de la armadura.

ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

Esquema
Esquema de conexión
de conexión del GCC del GCCindependiente
excitación excitación shunt
Regulación por variación de tensión
Regulación por variación de tensión Esquema de conexión del GCC excitación independiente
Curva característica de carga

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ESQUEMAS DE CONEXIÓN GCC EXCITACIÓN SHUNT

Esquema de conexión del GCC excitación shunt Esquema de conexión del GCC excitación shunt
autoexcitado - Sentido de giro y polaridad autoexcitado - Curva característica de carga

2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE 112/1978)

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.

 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

2.1.- Medición de la Rf y Lf del circuito de campo.

2.2.- Medición de la RD y LD del circuito de compensación

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2.3.- Medición de la Ra y La del circuito de armadura

Corrección por temperatura

Rf dc = Vdc / Idc Ohmios

Rf = R1 dc { 1 +  ( Ttrabajo - Tambiente ) } Ohmios

3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE

112/1978) e (IEEE – 43 / 1991)

Realizar las medidas tal como se contemplan en las normas de la IEEE, ya descritas en
los ensayos del motor tipo jaula de ardilla.

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4.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Se trata de hallar el valor de la inductancia rotacional, Gaf, del generador de corriente

continua para lo cual se tendrá que hacer el montaje del esquema que a continuación
presento.

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Esquema de montaje del GCC excitación independiente

Esquema de montaje del GCC en derivación de excitación
Regulación por variación de tensión
externa Regulación por variación de tensión

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Esquema de montaje del GCC excitación shunt

Sentido de giro y polaridad

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5.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978)

Se trata de obtener los diferentes valores de la f.e.m. inducida en un generador de

excitación independiente para diferentes valores de la corriente de excitación estando el
GCC en vacío. Esta característica es necesario realizarla en forma ascendente y
descendente.

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978)

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como motor primo
y seleccionado en control de velocidad. Seguir las indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978)

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El

tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centígrados durante las dos horas siguientes.

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V. CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del GCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del generador de C.C. utilizados en
sus ensayos.
GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N°
Tensión armadura 220 Voltios
Corriente armadura 1 Amperio
Conexión Independiente
Conexión Shunt. /Comp.
Potencia nominal 0.2 KW
Tensión 220 Voltios
Corriente de campo 100 mA.
Régimen de servicio S1
RPM 2000
Grado de protección IP54
Norma VDE 0530
Termostato 120° C
GCC/MCC LUCAS NULLER

MOTOR PRIMO

Tensión Nominal 230-400 V

Corriente operación 3.1 – 1.8 A

Conexión Δ/Y

Potencia Nominal 0.55 kW

RPM 1655

Factor de potencia 0.76

Frecuencia 60 Hz

LUCAS NULLER 50170

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2. De los ensayos de vacío graficar Ua vs If.

Del ensayo de vacío, se tienen los siguientes datos:

Rotor Armadura (Estator)

Vf (V) If (A) P (W) Ua (V) Ia (A) P (W) Velocidad Torque
RPM
220 0.14 33.7 222.4 0.06 13.6 2290 0

Graficando entonces Ua vs If:

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curva: Ua vs Ia, Pot vs Wm, EF vs Wm, EF vs Pot,
Pot vs Ia, Ia vs RaIa.

Del ensayo de carga se tienen los datos:

Vf (V) If( (A) Pexc(W) Torque Velocidad Ua (V) Ia (A) Psalida

(Vf*If) (N.m) (RPM) (kW)

206 0.05 11.19 0.63 2150 205.4 0.68 0.14

204 0.05 10.94 0.67 2100 203.5 0.61 0.15
196.6 0.05 9.96 0.77 2080 196 0.81 0.17
186.7 0.04 8.73 0.89 2010 185.8 1.05 0.21

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a) Ua vs Ia

b) Psal vs Vel

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c) EF(%) vs Vel

d) EF(%) vs Psal

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Psal vs Ia

e) Ia vs Ra*Ia

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4. De las pruebas con carga determine el rango de regulación de velocidad (zona
de trabajo estable) del GCC.

Graficamos RPM vs Torque Útil, desde la operación en vacío hasta plena carga

Del rango, se tiene que el rango de regulación de velocidad va desde 2000 hasta 2300 rpm
aproximadamente.

5. Que sucede en el GCC cuando se invierte el sentido de giro de su motor primo.

Demuestre analíticamente los cambios encontrados.

Dado que el generador utilizado en la experiencia es de escobillas de carbón, se tiene que

al invertir el sentido del motor primo, se invierte el sentido de la corriente generada y, por
ende, el voltaje hacia la carga.

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Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
generador

Se sabe que la tensión inducida en una espira que gira a velocidad V, es:

E = B L V sen α

Donde el campo inductor B mantiene su signo, ya que es producido por el circuito de

excitación independiente.

Si se invierte el sentido de giro, la velocidad cambia de signo, cambiando la polaridad de la

tensión inducida.

6. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haga un

esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el
trabajo normal del GCC? Explique detalladamente sus respuestas.

Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado
por los polos inductores de la máquina. Esta distorsión del campo recibe el nombre de
reacción de inducido. Un efecto producido por la reacción de inducido es el
Desplazamiento del “plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo).

E N S
2BlV FEM con reacción
de inducido

0  2

-2BlV

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Una forma de verificar si el sistema de escobillas está calibrado es verificar el corrimiento
del eje neutro geométrico y la posición no fija de éste, el cual ocasiona problemas en la
conmutación de las delgas y bobinas produciendo chisporroteos fuertes entre escobillas y
delgas del conmutador, ocasionando el deterioro de los mismos; esto debido a que en una
máquina real DC siempre se busca que la conmutación se produzca sin voltaje inducido en
las bobinas, para lo cual se fijan las escobillas en el eje neutro geométrico.

Otro inconveniente en el trabajo normal de la máquina es la pérdida de la uniformidad y de

la radiabilidad del flujo magnético en el entrehierro de la máquina, lo que hace que la
tensión inducida en los conductores de las ramas en paralelo del devanado rotórico no sean
iguales y por lo tanto habrá una corriente circulatoria entre las ramas en paralelo, aún
cuando la máquina trabaje en vacío.

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VI. CONCLUSIONES

 Se concluye que, a mayor torque requerido, es decir cuando la carga sea mayor, se
tendrá menor velocidad. Asimismo, si se aumenta la velocidad de operación, la
potencia de salida disminuirá

 A partir de la grafica de regulación de velocidad, se concluye que el generador es un

generador de excitación independiente, con caídas de tensión debido a la reacción
del inducido y la resistencia de inducido, las escobillas.

 Se concluye que, para los generadores de CC con escobillas de carbón, el sentido

de la corriente inducida se invierte al invertir el sentido de giro de su motor primo.

 Se concluye que la falta de calibración del sistema de escobillas ocasionará

vibraciones y chisporroteos en las escobillas. Esto se puede evitar implementando
polos de conmutación en el estator. Dado su alto costo, su uso se limita a máquinas
de alta potencia.

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VII. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

 El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así

mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.
 Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.
 La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.
 Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al máximo permisible.

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VIII. BIBLIOGRAFIA

 A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teoría y análisis de las máquinas

eléctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992.
 Máquinas Eléctricas. Jesus Fraile Mora. 6ta ed.
 Maquinas Eléctricas. S. Chapman. 3ra ed.
 George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Máquinas eléctricas - Estado dinámico y
permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966.

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