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HIDRAÚLICA
FUNDAMENTOS
La Hidráulica es una ciencia que trata de las leyes que rigen el comportamiento de los líquidos (en general
aceites). La hidráulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores
de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilización se extiende a las industrias
metalúrgicas, a las máquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras públicas, industria naval y
aeronáutica, sistemas de transporte, etc.
En la mayoría de los sistemas hidráulicos utilizados con fines industriales se emplean aceites minerales,
provenientes de la destilación del petróleo.
• Densidad: relación entre la masa de una determinada cantidad y el volumen que ocupa. Su unidad
en el S.I. es el kg/m3, aunque se utiliza el g/cm3.
m
ρ=
V
En los gases varía mucho con la presión y la temperatura, pero en los líquidos al se incompresibles y
de densidad constante, sólo depende de la temperatura.
• Tensión superficial: es un fenómeno ligado a la cohesión entre las moléculas de los líquidos.
Aparece en la superficie de separación entre dos fases fluidas, o una fluida y otra sólida y su origen
radica en las fuerzas de cohesión intermolecular y las de adherencia del fluido al sólido.
• Punto de fluidez: es la mínima temperatura a la que un líquido puede fluir. Conviene que el punto
de fluidez sea inferior en unos 10ºC a la temperatura más baja de utilización del fluido.
• Resistencia a la oxidación: los aceites por tratarse de derivados del petróleo, contienen carbono e
hidrógeno y son fácilmente oxidables, dando lugar a productos solubles (provocan corrosión y
aumentan la viscosidad del aceite) o insolubles (obturan los orificios) en el propio aceite. La solución
del problema consiste en la adición de antioxidantes.
Cuando un fluido circula a lo largo de una conducción, cada una de sus partículas describe una
trayectoria determinada, que se denomina línea de corriente o línea de flujo.
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Cuando la velocidad del fluido no sobrepasa un cierto límite sus líneas de corriente son prácticamente
paralelas, en este caso se dice que el régimen es laminar.
Cuando la velocidad sobrepasa la velocidad crítica, las líneas de corriente se complican formando remolinos,
en estas condiciones el régimen es turbulento.
ρ .v.D
NR = siendo v la velocidad media del fluido, ρ la densidad , μ la viscosidad y D el diámetro
µ
de la tubería
PRINCIPIOS DE LA HIDRÁULICA
F1 F2
Como la presión es la relación entre fuerza y superficie: =
S1 S 2
S1 .v1 = S 2 .v 2
Una masa de líquido m que ocupa un volumen V y que circula a lo largo de una conducción con
una velocidad v posee energía de tres tipos diferentes:
1 2
Energía cinética mv , a causa de su velocidad
2
1 1
p1V + mgh1 + mv1 = p 2V + mgh2 + mv 2
2 2
operando llegamos a la expresión del
2 2
teorema de Bernoulli
p1 1 2 p 1 2
h1 + + v1 = h2 + 2 + v2 = H
ρg 2 g ρg 2 g
donde:
h altura geométrica
Potencia de una bomba hidráulica: si partimos de una tubería de sección S, por la que circula
un fluido con velocidad v; el caudal en la unidad de tiempo es Q = S.v.
Q
La potencia vendrá dada por: P = F .v = p.S . = p.Q
S
Si tenemos en cuenta el rendimiento la potencia de una bomba hidráulica debe de venir dada
por:
p.Q
P=
η
Pérdida de carga: un líquido no viscoso puede circular por una tubería sin necesidad de que
exista diferencia de presiones, pero en la práctica los líquidos son viscosos y para que circulen es
necesario que exista una diferencia de presiones que compense la pérdida de energía y,
consecuentemente, de presión que experimenta el líquido a causa de la viscosidad.
En los fluidos viscosos la pérdida de carga viene recogida en la ecuación de Bernoulli, que se escribe
de la siguiente forma:
p1 1 2 p 1 2
h1 + + v1 = h2 + 2 + v2 + H r
ρg 2 g ρg 2 g
GRUPO DE ACCIONAMIENTO: constituido por una bomba movida por un motor eléctrico.
Las bombas hidráulicas son máquinas que absorben energía mecánica procedente del motor de
accionamiento y comunican energía hidráulica al líquido que las atraviesa.
La bomba va acompañada de una serie de dispositivos, tales como depósito, manómetro, filtro, válvulas de
seguridad, etc. Incluso en ocasiones se conecta un radiador.
Símbolos
• Valor nominal de la presión. Es la presión de trabajo para la cual ha sido fabricada la bomba. Ésta
no debe funcionar a una presión mayor que la diseñada, para evitar de esta manera que pueda
sufrir desperfectos y que su duración quede disminuida.
• Caudal. Puede variar en función de la frecuencia de rotación de la bomba, aunque conviene que su
valor se mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Se suele expresar en L/min.
• Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidráulica que produce la bomba y la potencia
mecánica que ésta consume.
Existen una gran variedad de modelos de bombas hidráulicas y continuamente aparecen nuevos tipos.
Las bombas de interés son las siguientes:
Bomba de engranajes
Bomba de tornillo
Depósito
El depósito sirve para almacenar los líquidos que circulan a través de los circuitos hidráulicos, además
ayuda a separar del fluido el aire los elementos extraños y para disipar el calor que se genere dentro del
circuito. El depósito va provisto de sensores de presión, temperatura y un grifo para drenar las impurezas.
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Manómetro
Filtro
Tienen como misión eliminar las partículas sólidas, arrastradas por el líquido hidráulico, para evitar
fenómenos de abrasión y obstrucciones. Se recomiendan los de tamiz imantado.
Se coloca detrás de la bomba y tiene como misión limitar la presión a un valor ajustable. También recibe
el nombre de válvula de seguridad. Consta de un cono que actúa de obturador cerrando el paso del líquido
(posición cerrada), dispone de un muelle que ejerce una fuerza elástica sobre el obturador y que se ajusta
mediante un tornillo. El líquido actúa sobre el cono cuando la fuerza supere a la del muelle, el cono
abandona su posición de equilibrio, dejando un orificio por donde escapa el líquido (posición abierta).
ELEMENTOS DE TRANSPORTE
El transporte se realiza por medio de tuberías. Las del circuito de potencia se representan mediante línea
continua y la de los circuitos auxiliares mediante línea de trazos.
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La unión de las tuberías se representa mediante un círculo para distinguir de cuando se cruzan.
En los circuitos hidráulicos al igual que en los neumáticos deben existir una serie de elementos
encargados de distribuir, regular y controlar el fluido que se inyecta hacia los elementos de consumo. Se
conocen con el nombre de válvulas; y según la función que lleven a cabo pueden ser de distintos tipos:
• Válvulas distribuidoras. Gobiernan la corriente del líquido hidráulico, dirigiéndolo en una u otra
dirección. En algunos casos también se utilizan para pilotar (dirigir el funcionamiento) de otras
válvulas, cuyo cambio de estado requiere un mayor esfuerzo.
• Válvulas reguladoras de caudal. Ajustan el valor del caudal, o bien regulan el paso del líquido en
uno u otro sentido.
Válvulas distribuidoras
Se caracterizan por dos números: el número de vías (número de orificios practicados) y el número de
posiciones (formas de conexión de las conducciones que llegan ala válvula).
La representación simbólica se realiza mediante tantos cuadrados adyacentes como posiciones tenga la
válvula y para el número de vías se emplean segmentos rectilíneos que simbolizan las conducciones de aire
que llegan a la válvula. El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de los cuadrados,
por medio de flechas cuya punta indica el sentido de circulación del líquido hidráulico.
La notación empleada para las válvulas se realiza mediante letras según normativa ISO y números según
normativa CETOP.
Alimentación de presión P 1
Permite que el líquido circule en una de las direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se
utiliza para el mando de cilindros de simple efecto.
Esta válvula controla el paso de la corriente líquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ahí
que se utilice para dirigir el funcionamiento de cilindros hidráulicos de doble efecto: para sujetar, aflojar,
adelantar y retroceder piezas.
Esta válvula gobierna el paso de la corriente líquida permitiendo que circule en ambas direcciones y,
además, deja pasar el líquido que desplaza el émbolo de un cilindro, que puede así emplearse en otras
tareas de mando.
En la posición de reposo el émbolo de mando permite el paso del líquido hidráulico de P a B y el escape
de A a R (T). Cuando se acciona la palanca se establece comunicación de P a A y de B a T, quedando
bloqueado el escape R. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresión hace que el émbolo
retorne a la posición inicial.
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Cada uno de los conductos de trabajo (A, B) tiene su propio escape (a A le corresponde R y a B, T). De esta
manera, el líquido que regresa de un cilindro de doble efecto puede emplearse para realizar otras funciones
de mando.
Su funcionamiento es similar al de las válvulas 4/2, salvo que dispone, además, de una posición
intermedia, que confiere a esta válvula una gama muy amplia de posibilidades de mando. La de la figura ca-
rece de muelle de compresión, y la fijación de las tres posiciones se lleva a cabo por medio de un sistema
mecánico o eléctrico de enclavamiento. Se utiliza para el accionamiento de motores hidráulicos y cilindros
de doble efecto.
En el símbolo que se representa en la figura se puede observar que la posición de reposo es la intermedia.
En esta posición se puede originar un bloqueo o una liberación del elemento de trabajo.
Disminuyen la presión de la instalación hasta un valor constante adecuado a las condiciones de trabajo.
Para ello, evidentemente, se ha de cumplir que la presión de trabajo sea menor que la de la instalación.
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Pueden ser:
Reduce la presión de entrada del líquido hasta un valor ajustable correspondiente a la presión de salida,
la cual será constante aunque la presión de entrada experimente variaciones. Si no hay flujo no es posible
ajustarla de una presión mayor a otra menor.
Se utiliza para evitar los inconvenientes de la anterior. Permite amortiguar los golpes de presión
procedentes del aumento de presión.
Posee un orifico estrecho de sección constante que da lugar a una variación de la presión, lo que origina que
parte del caudal de la bomba fluya a través de otro circuito y otra parte lo haga a través del estrechamiento.
El caudal que pasa por la válvula depende de: la sección del estrechamiento, la viscosidad, la diferencia de
presión.
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Similar a la anterior, pero el líquido pasa a través de un estrechamiento que se puede regular. Se emplean
plataformas hidráulicas para ajustar el caudal sin cambios bruscos.
En la entrada y la salida de las válvulas reguladoras de caudal suelen producirse variaciones de presión, a
causa de la conexión y desconexión de elementos de diferentes cargas de trabajo.
Esta válvula permite mantener constante el caudal, aunque varíen las presiones de entrada y de salida.
Limita por medio de una estrangulación el caudal de líquido a presión que circula en un sentido, mientras
que lo deja pasar libremente en sentido contrario.
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ELEMENTOS DE TRABAJO
Los elementos de trabajo transforman la energía que la bomba comunica a un líquido en energía mecáni-
ca (trabajo útil). En este grupo se engloban los cilindros (elementos alternativos) y los motores (elementos
rotativos).
CILINDROS
En ellos se produce un movimiento rectilíneo de un émbolo. Sus partes constituyentes son análogas a las
de los cilindros neumáticos, y se pueden clasificar en dos grandes grupos, según el número de recorridos
por ciclo en los que se realiza trabajo:
En los cilindros de simple efecto el líquido empuja al pistón solamente en un sentido. El retroceso
posterior del pistón hasta la posición inicial se lleva a cabo por medio de un muelle de compresión o por una
acción exterior, como puede ser una pesa. En este retroceso no se produce trabajo útil, ya que el muelle
está diseñado para llevar el pistón a su posición original sin ninguna oposición.
La velocidad, v, de avance del vástago depende del caudal Q y de la sección S del émbolo:
Por otra parte, la fuerza que el émbolo ejerce es igual a la fuerza de presión del líquido menos la del
muelle -si lo posee- y la de rozamiento del émbolo y del vástago.
Los cilindros de simple efecto se emplean para levantar, bajar, sujetar, introducir y expulsar piezas y
herramientas en dirección vertical. Si van provistos de muelle de recuperación se pueden montar en
cualquier posición.
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Es preciso tener en cuenta que la superficie de contacto del fluido con el pistón es menor por el lado en
que está situado el vástago. Por este motivo, si se aplica la misma presión en los movimientos de trabajo y
de retorno, la fuerza en el movimiento de avance será mayor que en el de retroceso. Por la misma razón, la
velocidad de retorno será mayor que la de avance, por ser el mismo caudal y la superficie menor.
Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilíneos de vaivén, que encuentran
aplicación en el carro de avance de máquinas-herramienta, para llevar a cabo el movimiento de retorno con
carga.
MOTORES HIDRÁULICOS
Convierten la energía hidráulica en energía mecánica de rotación, entregando un par motor en el eje de
salida de fuerza. Su funcionamiento es, en cierto modo, opuesto al de las bombas.
Los motores hidráulicos se emplean para accionar vehículos de todo tipo; como accionamiento de rodillos
en plantas siderúrgicas y de laminado; en la construcción de maquinaria pesada y de prensas; como
accionamiento del husillo en máquinas de moldeo por inyección y a presión, y como elementos de
accionamiento para toda clase de movimientos de rotación en la construcción naval.
Símbolo
Motores de engranajes
Pueden ser de engranajes internos o externos, y tienen la posibilidad de girar en los dos sentidos. Son
muy empleados, a causa de su sencillez y economía. Se acoplan fácilmente a los circuitos y su tamaño es
pequeño.
Motores de paletas
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Constan de un cierto número de émbolos axiales desplazados en un tambor giratorio sobre un plano
inclinado fijo. En el eje de salida de fuerza se obtiene un momento de giro efectivo.
Estos motores hidráulicos son los más utilizados en la práctica: mesas de máquinas herramientas.
En las centrales hidroeléctricas se utilizan turbinas hidráulicas, que transforman la energía hidráulica del
salto de agua en energía mecánica de un eje de rotación. Normalmente, el eje de la turbina va acoplado a
un generador eléctrico, y en este caso la velocidad debe ser la adecuada al generador.
Existen diferentes tipos de turbinas hidráulicas, con características y aplicaciones específicas. Algunas de
ellas, muy utilizadas en la actualidad, son:
• Turbina Pelton. • Turbina Kaplan.
• Turbina de chorro cruzado. • Turbina de hélice, etc.
• Turbina Francis.
Cuando la válvula se encuentra en esta calentarse y sin necesidad de que pase por la
Se trata de diseñar un sistema hidráulico que permita el movimiento de una carga sin sacudidas, por
medio de un cilindro de doble efecto, en la carrera de avance del émbolo.
que envía el grupo de accionamiento pasa al
cilindro de trabajo a través de una válvula
reguladora de caudal, y actúa sobre la superficie
del émbolo. Al mismo tiempo, el líquido de
retorno del lado del vástago sale sin presión.
Dependiendo del peso de la carga, el émbolo se
mueve con sacudidas más o menos bruscas.
con sacudidas y ya no resulta posible «tirar» de Este sistema se utiliza en algunas máquinas-
él; en su movimiento de avance se produce de herramienta para conseguir que el carro avance
una manera uniforme. uniformemente y sin sacudidas.
EJERCICIOS - Identifica los elementos de estos circuitos hidraúlicos, como en el ejemplo mostrado
CIRCUITOS HIDRAÚLICOS
Componentes
Componentes
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Componentes
Componentes
Mando hidráulico de diferentes componentes hidráulicos (cilindro de doble efecto, un actuador rotativo
y un motor bidireccional por medio de distribuidores 4/3 a palanca con enclavamiento.
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EJERCICIOS
2
2 - Un cilindro que trabaja a 250 Kg/cm con un rendimiento del 85%, tiene las siguientes características:
Diámetro: 60 mm; Diámetro del vástago: 30 mm; Carrera 180 mm.
Si el vástago se mueve a razón de 5 ciclos/minuto, calcular:
• Fuerzas efectivas de avance y retroceso, y el consumo de fluido, suponiendo que el cilindro es
de doble efecto. (Fa=58872,22 N, Fr=44160,95 N. Consumo=2,5443l/min)
3 – Por una tubería horizontal de 20 mm de diámetro circula un fluido con un a velocidad de 3 m/s.
Si el fluido es agua, calcular la diferencia de alturas entre los dos tubos verticales colocados
3
inmediatamente antes después del estrechamiento. Densidad del agua =1g/cm (6,88 m)
4 – Una tubería horizontal de 20 mm de diámetro conduce agua con una velocidad de 1m/s. La presión
de entrada es 10000Pa. En la salid hay un estrechamiento de 10 mm de diámetro.
3
Si se desprecia el rozamiento, calcular la presión a la salida. Densidad agua 1000 Kg/m (2500 Pa)
5 – Determinar el caudal de un fluido hidráulico que circula por una tubería con un diámetro interior de 30
3
mm sabiendo que su velocidad es de 4 m/s. Expresar el resultado en l/min, m /s y l/hora.
3 -3 3
Densidad del fluido 850 Kg/m (169,2 l/min, 1015,2 l/h, 2,82.10 m /s
7 - El émbolo grande de una prensa hidráulica tiene un radio de 30 cm. ¿Qué fuerza se debe aplicar al
émbolo pequeño de radio 5 cm para elevar un cuerpo de 200 kg de masa? (g=9.81 m/s2). (54,5 N)
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7 - ¿Qué velocidad, en m/s, lleva el agua que circula por una tubería de 80 cm2 de sección, si vierte 20
m3 a un depósito en 25 minutos?.(5/3 m/s)
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