Ingeniería Clínica II

Imágenes Médicas
Ultrasonido
Fernando D. Farfán

Octubre de 2011

Introducción (1)

• Es uno de los métodos mas populares

para el diagnostico clínico por imágenes.

• Es simple

• Es seguro

• No invasivo

1
Introducción (2)

Instrumentos Biomédicos basados en ultrasonidos

• Ecógrafos

• Imágenes por efecto Doppler

• Flujímetros Doppler

• Tomografía computada por ultrasonidos

• Cirugía (destrucción de estructuras por vibración)

• Producción de calor

• Microscopio ultrasónico

• Fisioterapia

Introducción (3)

Imágenes por ultrasonidos

Transductor Transductor

Proyección apical de las cuatro cavidades de un paciente con

miocardiopatía dilatada. El ventrículo izquierdo (LV) está dilatado y su
tamaño apenas varía entre la diástole (izquierda) y la sístole (derecha)

2
Introducción (3)

Imágenes por ultrasonidos (sub-temario)

• Ondas de ultrasonido

• Principios físicos de la formación de

imágenes

• Resolución de las imágenes por US

• Ventajas y desventajas

Fundamentos de la propagación
acústica (1)

• El ultrasonido es una forma de onda acústica con frecuencias por

arriba de los 20 KHz (limite superior del rango audible).

• Necesita un medio para propagarse.

• Se produce una perturbación mecánica en el medio cuando una

onda acústica lo atraviesa.

• Los parámetros de interés en la propagación de una onda acústica

son:
– Presión
– Velocidad del medio. Es la velocidad de movimiento del medio cuando es perturbado.
– Desplazamiento del medio (λ)
– Densidad
– Temperatura
– Velocidad del sonido (c)

3
Fundamentos de la propagación
acústica (2)

• Todos los parámetros mencionados anteriormente

varían como una función del tiempo y el espacio.
tiempo fijo espacio fijo
Presión, Pascal

Presión, Pascal
Espacio Tiempo

λ T

Si observo un determinado lugar y

mido los niveles de presión
ejercidos en función del tiempo
obtendré la grafica de arriba

Descompresión Compresión

Partículas del medio

Fundamentos de la propagación
acústica (2)

• Todos los parámetros mencionados anteriormente

varían como una función del tiempo y el espacio.
tiempo fijo espacio fijo
Presión, Pascal

Presión, Pascal

Espacio Tiempo

λ T

λ es la longitud de onda, definido como la distancia entre dos puntos adyacentes

de igual amplitud en la onda.

T es el período, definido como el tiempo requerido por la onda para viajar una
distancia igual a λ.
Donde c es la velocidad del sonido en el medio
  c.T (m/s)

4
Fundamentos de la propagación
acústica (3)

• c, es la velocidad de la energía del sonido y difiere de la

velocidad del medio, la cual es la velocidad real de
movimiento del medio cuando es perturbado.
• En muchos medios, la velocidad del sonido es mucho
mas grande que la velocidad del medio.
• La frecuencia de la onda f, esta definida como el numero
de veces, por unidad de tiempo, en que una misma
perturbación fue aplicada a un mismo punto.
1
f 
T
•El rango de frecuencias típicamente usado en aplicaciones
medicas es de 1 a 30 Mz

Fundamentos de la propagación
acústica (4)

•El rango de frecuencias típicamente usado en aplicaciones

medicas es de 1 a 30 Mz

• Cardiología, imágenes abdominales y

obstetricia………………………………2 a 5 Mhz

• Oftalmología, imágenes vasculares periféricas y

testiculares…………………………… ~20 Mhz

• Sistemas de imágenes intra arterial (alta

resolución)…………………………… 20 a 50 Mhz

• Microscopia por ultrasonido……….100 a 200 Mhz

5
Ecuación de Onda (1)

• La propagación de una onda acústica en un medio

infinito esta gobernada por una ecuación diferencial de
segundo orden llamada la ecuación de onda:
 2U 1  2U

z 2 c 2 t 2
U es el desplazamiento del medio en la dirección z, la cual es producida por la onda
t es el tiempo

•U puede ser reemplazado por cualquier parámetro acústico

(de los mencionados anteriormente).

•La solución de esta ecuación tiene la forma f(t ± z/c).

•Donde el signo + representa una onda propagándose en la dirección –z y el menos
indica una onda propagándose en la dirección +z.

Ecuación de Onda (2)

• La solución sinusoidal a la siguiente situación es:

tiempo fijo
Presión, Pascal

Una onda viajando sobre un plano monocromático

en la dirección +z.

Espacio

λ U  U 0 .e j t  kz 

Donde ω=2πf es la frecuencia angular y k=ω/c es el numero de onda.

•Esta ecuación describe una onda longitudinal (o

compresional) propagándose en la dirección z.

6
Ecuación de Onda (3)

• La velocidad del sonido para la onda longitudinal esta

dada por:
1
c
 .G
Donde ρ y G representan la densidad en Kg/cm3 y la compresibilidad,
definido como el cambio de volumen por unidad de cambio en la presión
(cm2/dyn o m2/N).

•La velocidad del sonido de algunos materiales se muestran

en la siguiente Tabla.

Ecuación de Onda (4)

Velocidad del sonido de algunos tejidos biológicos

Velocidad
Material (m/s a 20-25ºC)

Aire 343 Ejemplo:

Agua 1480 En ecocardiografía, el rango de
frecuencias es de 2.5 a 5 MHz. Calcular
Grasa 1450 las longitudes de onda de ultrasonido
en tejidos cardiacos para estas dos
Miocardio 1550
(Perpendicular a las fibras) frecuencias.

Sangre 1550 Solución:

Hígado 1570 Se asume que la velocidad en tejidos
cardíacos es de 1540 m/s. Luego,
Cráneo 3360 usando λ=c.T

Aluminio 6420 λ a 5MHz = 1540(m/s).(5.106)-1 = 3.08x10-4 m

λ a 2.5Hz = 1540(m/s).(2.5.106)-1 = 6.16x10-4 m

7
Impedancia acústica (1)

• La impedancia acústica es la resistencia que el medio

ofrece al paso del ultrasonido.
• Está definido como la relación entre la presión y la
velocidad del medio.
• Esta relación es análoga a la existente entre el voltaje y
la corriente en un circuito eléctrico.
• Para un medio liquido, la impedancia acústica esta dada
por:
Z   .c
Donde ρ es la densidad del medio.
• La impedancia acústica se mide en Kg/(m2s) o Rayl
• A continuación se muestran algunos valores

Impedancia acústica (2)

Impedancia acústica de algunos tejidos biológicos

Velocidad Impedancia
Material (m/s a 20-25ºC) acústica (MRayl)

Aire 343 0.0004

Agua 1480 1.48
Grasa 1450 1.38
Miocardio 1550 1.62
(Perpendicular a las fibras)

Sangre 1550 1.61

Hígado 1570 1.65
Cráneo 3360 6.00
Aluminio 6420 17.00

8
Intensidad (1)

• La intensidad de una onda acústica es análogo a la

potencia en circuitos eléctricos.
• Está definido como la potencia, por unidad de área,
transportada por la onda la cual se propaga en un medio
de impedancia acústica Z.
• Está relacionada a la presión por:
p 2 (t )
I (t )  p(t ).u (t ) 
Z
Donde u = ∂U/∂t es la velocidad del medio.
• Para una onda sinusoidal, es posible demostrar que la
intensidad promedio esta dada por:
1 1 p02 Donde p0 y u0 son los picos de la
I  p0 .u0  presión y velocidad del medio.
2 2 Z

Intensidad (2)

• Una imagen convencional por ultrasonido puede ser

generada a través del envío de pulsos ultrasónicos al
interior del cuerpo y luego, a través de receptores
apropiados, se detectan y muestran los ecos que son
reflejados o dispersados (scattered) desde los tejidos.

τ
Presión, Pascal

PRP

• La duración del pulso (tao) típicamente es menor a 1μs.

• El periodo de repetición del pulso (PRP) es
relativamente largo, típicamente mayor a 1 ms.

9
Intensidad (3)
Onda compresional

Presión
Comprimen a las partículas

Nivel de referencia,
t presión ambiente

Onda rarefacción
Alejan a las partículas

Partículas
del medio

Intensidad (4)

• La intensidad y presión instantánea cuando el

pulso esta presente puede ser muy alta,
alcanzando algunas decenas de W/cm2 y unos
pocos MPa, sin embargo la intensidad promedio
en todo el ciclo es muy baja, típicamente menor
a 100 mW/cm2.

Algunas veces se necesitan ondas de US de gran intensidad para alcanzar estructuras mas
profundas. Sin embargo, tal intensidad está limitada por el nivel de absorción del medio (puede
producir calor)

10
Atenuación, Reflexión y dispersión (1)

• Cuando una onda de ultrasonido penetra en un tejido:

– su energía es absorbida,
– convertido en calor, y
– desviado a otras direcciones
– o, disperso de la dirección primaria
• En el plano, la presión del sonido disminuye en función de la
distancia de propagación, z, de acuerdo a la siguiente ecuación:

p ( z )  p (0).e z
Donde p(0) es la presión en z = 0, y α es el coeficiente de atenuación en
neper/m o neper/cm, el cual también puede ser expresado en dB/m o
dB/cm.
• El coeficiente de atenuación en los tejidos es linealmente proporcional a
la frecuencia en el rango de 1 a 50 MHz.
• Algunos coeficientes de atenuación en la sg. Tabla

Atenuación (1)

Impedancia acústica de algunos tejidos biológicos

Coeficientes de
Velocidad Impedancia Atenuación (neper/cm
Material (m/s a 20-25ºC) acústica (MRayl) a 1 MHz)

Aire 343 0.0004 1.38

Agua 1480 1.48 0.00025
Grasa 1450 1.38 0.06
Miocardio 1550 1.62 0.35
(Perpendicular a las fibras)

Sangre 1550 1.61 0.02

Hígado 1570 1.65 0.11
Cráneo 3360 6.00 1.30
Aluminio 6420 17.00 0.0021

11
Atenuación (2)

• Para n capas de tejidos con espesor zi y coeficientes de

atenuación αi, donde i = 1 a n, la ecuación anterior
queda:
p( z )  p (0).e  (1z1 1z2 ... n zn )
Ejemplo:
Una onda de ultrasonido plana, con una intensidad temporal inicial de 100
mW/cm2, esta siendo propagada hacia el corazón. Este tiene que atravesar una capa de
grasa de 1 cm y un músculo de 2 cm, antes de alcanzar la válvula que queremos
visualizar. Calcular la intensidad en la válvula para frecuencias de 3 y 6 Mz.
Solución:
Los coeficientes de atenuación son:
Grasa --- 0.35
músculo-- 0.06 neper/cm a 1 MHz
Los coeficientes de atenuación para 3 y 6 MHz se pueden encontrar multiplicando los
valores en 1 MHz por 3 y 6 respectivamente.
<I> para 6 MHz = 100 x exp[(-0.06x1)-(0.35x2)]x6=1.05 mW/cm3
<I> para 3 MHz = 100 x exp[(-0.06x1)-(0.35x2)]x3=10.2 mW/cm3 Volver

Atenuación (3)

• Entonces
– Cuando el ultrasonido interacciona con el tejido, parte
de la energía es absorbida, posteriormente
convertida en calor y se disipa.

– Este fenómeno físico es el principio por el cual las

ondas de ultrasonidos también pueden ser usadas
para terapia de rehabilitación

<I> para 6 MHz = 100 x exp[(-0.06x1)-(0.35x2)]x6=1.05 mW/cm3

<I> para 3 MHz = 100 x exp[(-0.06x1)-(0.35x2)]x3=10.2 mW/cm3

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Reflexión (1)

• La energía de ultrasonido también es perdida debido a

los fenómenos de reflexión o dispersión
Pi Pr
θi θr

Z1

Z2 θt
Pt

• Para un ángulo incidente θi, el coeficiente de reflexión Y y el

coeficiente de transmisión Γ, para un limite plano entre dos medios con
diferentes impedancias acústicas, Z1 y Z2, están dados por:
pr Z 2 cos  i  Z1 cos  t Donde pr, pt y pi son las presiones
Y  reflejadas, transmitidas e incidente,
pi Z 2 cos  i  Z1 cos  t respectivamente.
θr y θt son los ángulos de reflexión y
pt 2 Z 2 cos  i
  transmisión, y θi = θr
pi Z 2 cos  i  Z1 cos  t

Reflexión (2)

• El ángulo de transmisión o refracción esta relacionado al

ángulo incidente por la ley de Snell
sen i c1

sen t c2
• Donde c1 y c2 son las velocidades del sonido en dos diferentes medios
con impedancias acústicas Z1 y Z2.
• Para el caso de la incidencia normal, la ecuación se reduce a:
Z 2  Z1
Y
Z 2  Z1
• Si los medios son muy diferentes, la reflexión es muy importante.
• Casi el 99% de la energía incidente en la interfase entre el pulmón y
tejidos blandos es reflejado.
• El ultrasonido no es útil para generar imágenes de estructuras que
contienen aire, tales como pulmones y huesos.

13
Reflexión (3)

• Ejemplo
Calcular los coeficientes de reflexión para la presión e intensidad en
una interfase grasa-hueso y hueso-grasa para una incidencia normal.
Solución:
Para incidencia normal De la Tabla:
Z1, Imped. Grasa  1.38 MRayl
Z2, Imped. Hueso  6.00 MRayl
Z1 Z2
Z2 Z1
Z 2  Z1 6  1.38 Z  Z 2 1.38  6
Y   0.63 Y  1   0.63
Z 2  Z1 6  1.38 Z1  Z 2 1.38  6

La intensidad de los coeficientes de reflexión es en ambos casos: Y 2   0.632  0.4

•En ambos casos la intensidad reflejada será la misma.

Reflexión (4)

• Observaciones de la incidencia normal

Z 2  Z1
Y
Z 2  Z1

• Este tipo de incidencia es el que generalmente se usa en la

formación de imágenes por ultrasonidos.
• Si la diferencia entre impedancias acústicas incrementa
entonces la intensidad reflejada incrementa.
• Si la intensidad reflejada incrementa entonces la intensidad
transmitida disminuye.
• Si las impedancias son iguales, no hay eco, es decir la
intensidad transmitida es igual a la incidente.

14
Refracción (5)

• La refracción es un cambio en la dirección del sonido

cuando ésta atraviesa una interfase.
• Este fenómeno induce errores de posición lateral en la
imagen
Pi Pr
θi θr

Z1

Z2 θt
Pt

•Si la velocidad incrementa un 1% cuando entra al medio 2, el ángulo de

transmisión sería ~1% mas grande que el ángulo incidente.
•Si la incidencia es perpendicular, no hay refracción. Si el limite es suave, las
reflexiones son especulares.
•Si el objeto reflectante tiene el tamaño de la longitud de onda o mas pequeño, o
si el limite es rugoso entonces el sonido incidente se dispersa.

Dispersión (1)

• Si la superficie no es uniforme (irregular), la onda reflejada

se fragmenta y se propagan distintas ondas en distintas
direcciones.
• Estas superficies se denominan reflectores difusos.

Reflexión en distintas direcciones

y con amplitud menor

• La dispersión acústica se produce entonces en los medios

en los que hay inhomogeneidades de tamaño menor igual
que la longitud de onda de ultrasonido y que producen
reflexiones.

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 Formación de imágenes por
ultrasonido Onda reflejada
Medio de propagación
(1)

Emisor Objeto
Receptor

Onda emitida

Distancia r
Señal captada por el receptor
A0 •La información está en el tiempo que demora
en todo el recorrido y en la intensidad del
ultrasonido que retorna.
A1
•Ambos parámetros depende de la interacción
entre la onda y el medio.
•Atenuación
t •Reflexión
t0 t1 •Dispersión

Formación de imágenes por

ultrasonido (2)

En general:
– Envía paquetes de energía al interior del paciente.
– Un pequeño porcentaje es reflejado en las diferentes interfases y
llega al transductor el cual la traduce a un pequeño voltaje.
– El mayor porcentaje de energía atraviesa las diversas interfases y
penetra a regiones mas profundas

3er pico
Viaje de la señal = Y

X
Pico inicial Y
Viaje de la señal = 0

2do pico
Viaje de la señal = X

16
Formación de imágenes por
ultrasonido (3)

• Entonces, midiendo los tiempos a los que se producen las

reflexiones (ecos) se obtiene información acerca de la
profundidad de cada interfase y de la forma de la misma.

• Por otro lado, la cantidad de energía reflejada depende de

los tipos de tejidos que existen a ambos lados de la
interfase. Así, se obtienen datos morfológicos e
histológicos de la muestra estudiada.

Formación de imágenes por

ultrasonido (4)

• La intensidad del eco recibido dependerá de la cantidad de

energía absorbida durante la propagación.
• Esta absorción dependerá de: ABSORCIÓN
MATERIAL
(dB/cm)
– Distancia recorrida
Agua 0,002
– Característica física del tejido
Sangre 0,20
– El cuadrado de la frecuencia de onda Grasa 0,63

Se puede apreciar que los tejidos mas rígidos y Cerebro 0,85

mas viscosos son los que mas atenúan las Hígado 0,94
ondas, por lo cual debemos utilizar transductores Riñón 1,00
de frecuencias mas bajas para obtener suficiente Tejido Muscular 2,50
penetración.
Aire 12,0
Ejemplo: diapositiva 21 Tejido Óseo 20,0

¡¡¡SE PIERDE RESOLUCION!!! (mas adelante) [Neper/cm]x8.68=[dB/cm]

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Consideraciones en la formación de
imágenes por ultrasonido (1)

• La resolución óptica de un sistema de imágenes por

ultrasonidos será mayor a medida que la frecuencia del
ultrasonido también lo sea.

• Sin embargo el fenómeno de absorción es el que limita la

frecuencia máxima que puede utilizarse.

• Este límite se encuentra entre 3MHz y 10 MHz.

• La absorción, que representa una desventaja para la

utilización de los ultrasonidos en imágenes, es
aprovechada para la producción de calor en músculos y
articulaciones, especialmente en el tratamiento de atletas.

Ecógrafos (1)

Para la ecografía se usan dos tipos de ultrasonidos:

– Ultrasonidos de onda continua (método doppler)
– Ultrasonidos de onda pulsátil (modo A, B, M y tiempo real)
Amplitud

Tiempo

Silencio Silencio Silencio

Tiempo de repetición

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Ecógrafos (1)

Formación de imágenes:
La profundidad se calcula en base al tiempo de retorno
tr
P *c
2
Donde
A0
– P es la profundidad
– tr es el tiempo de retardo A1
– c es la velocidad de la onda

t0 tr t

Formación de imágenes de US
Calidad de la imagen
– Resolución longitudinal: mínima separación requerida
entre dos superficies reflectoras en la dirección del US
– La RL está determinada por la longitud espacial del pulso.
RL = Nro ciclos/pulso  c / (2  f )
– Para mejorar RL se aumenta f o se disminuye el nro
ciclos/pulso

19
Formación de imágenes de US
Calidad de la imagen
– Resolución transversal: mínima separación entre
dos superficies reflectoras en la dirección
perpendicular al haz de US para que se distingan
– El haz de US tiene un diámetro que depende de λ y
dimensiones del transductor
– La resolución transversal también depende de la f

Ventajas y desventajas de las

imágenes por ultrasonido
Ventajas
• El ultrasonido es una forma de radiación no-ionizante
y es considerado seguro.
• Es menos costoso que el resto de las modalidades de
imágenes de similares capacidades.
• Produce imágenes en tiempo real.
• Tiene una resolución en el orden de los milímetros
para rangos de frecuencias clínicamente usados hoy
en día.
• Es capaz de proporcionar información acerca del flujo
de sangre empleando el principio doppler.
• Puede ser fácilmente transportado a la cama del
paciente (es portátil).

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 Ventajas y desventajas de las
imágenes por ultrasonido
Desventajas
• Los órganos que contienen gases y estructuras óseas
no pueden ser adecuadamente visualizados sin
introducir procedimientos especiales.
• Solamente una ventana limitada es disponible para el
análisis de ciertos órganos tales como el corazón y el
cerebro neonatal.
• Es operador dependiente.
• En algunos casos es imposible obtener buenas
imágenes desde sujetos obesos.

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