Universidad de oriente

Nucleó de Anzoátegui

Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas

Departamento de Mecánica

LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA I

(Compuerta Plana)

Realizado por: Revisado por:

Br. Enmanuel Salcedo Prof. Johnny J. Martínez

CI: 25993451

Sección 01

Pozuelos 24 de Mayo del 2017

 Mencione y explique el principio de funcionamiento de los diferentes instrumentos
utilizados para medir área.

o Planímetro Polar Amsler: Este planteamiento consiste en lo esencial, en dos brazos,

pivoteados en A. Unos de estos brazos, el brazo seguidor AB, tiene una rueda W que
puede girar loca, en una posición axial fija. La rueda tiene una escala circunferencial
dividida en cien partes y un vernier que permite tener 1/10 de división. Al eje de la
rueda está acoplado un disco cuenta vueltas cuyo perímetro está dividido en 10
partes. Cada división de este disco indica una vuelta de la rueda. La punta seguidora o
trazadora, está situada entre el extremo del brazo AB. El extremo del brazo se
encuentra fijo en ¨O¨ y en funcionamiento, todo el aparato pivotea alrededor de este
punto.

El área vendrá dada por S 

Area  L  R 2  L2  2  a  L    donde a es la
distancia del punto B a la rueda, L es la longitud del brazo trazador, R la distancia OB y
Los polo fuera del área.

o Planímetros De Rodillo: Este instrumento rueda sobre dos rodillos paralelos R1 y R2

sobe el eje de los dos rodillos se monta también una rueda cónica finamente dividida,
R3. Esta rueda hace girar el piñón P, el que a su vez, impulsa el disco A. la punta
trazadora está montada en el brazo F. a medida que la punta trazadora se desplaza
hacia arriba o hacia abajo, el brazo F hace que la rueda medidora se aproxime o se
aleje del centro a. de esta manera, la indicación de la rueda medidora será en función
del desplazamiento horizontal de los rodillos y de la altura vertical.

o Planímetro De Coffin: En lugar de permitir que el pivote del planímetro polar recorra
un arco de circunferencia, el planímetro de Coffin restringe el movimiento del pivote a
una línea vertical. Esto se consigue haciendo que el planímetro tenga el pivote en el
extremo de un brazo único y que el pivote se desplace a lo largo de una ranura vertical
fija.

o Planímetros Radiales: Se ha desarrollado dos tipos de planímetros radiales para usarse

en combinación con papeles de escala radial uniforme y otro con escala radial no
uniforme. Cuando la punta trazadora recorre el perímetro de registro, la rueda
registradora W gira. Este movimiento puede ser dividido en dos componentes, uno
radial, que causa deslizamiento de la rueda pero no rotación y otro que impulsa la
rotación pura para la rueda. La lectura de esta rueda es proporcional a la punta
trazadora y el centro P y el arco recorrido por la punta trazadora. [1]

o Teodolito: Un teodolito es un instrumento para medir áreas verticales y horizontales, y

ángulos en conjunción con la triangulación. El dispositivo consiste en un telescopio
montado en la parte superior de dos ejes perpendiculares (horizontal y vertical). Si
apuntas el telescopio a un objeto, puedes medir el ángulo de cada uno de los ejes. Los
teodolitos modernos pueden medir electrónicamente y vienen con dispositivos
electro-ópticos de medición que, a través del uso de coordenadas polares, puede
transformar a un sistema de coordenadas ya existente en el área. [2]
  ¿Qué efecto tiene sobre la ubicación del centro de presión, centro de gravedad y
magnitud de la fuerza resultante si se aumenta el ángulo de inclinación de la
compuerta? ¿Qué efecto tendría si ahora se varía el peso específico y la viscosidad
del líquido?

a) Sobre la ubicación del centro de presión: Mientras mayor sea el ángulo (mientras se
acerque a 90º) la ubicación del centro de presión se establecerá más por debajo del
centroide de la compuerta. Por el contrario, a medida que el ángulo de inclinación
tiende a cero, entonces el centro de presión tiende a coincidir con el centro de
gravedad de la compuerta.

b) Sobre el centro de gravedad: La inclinación de la compuerta no afecta la ubicación de

su centro de gravedad, ya que este es función directa de la geometría de la figura en
estudio. Sin embargo, suponiendo que el nivel de agua alcanzado por el fluido se
mantiene constante, a medida que su inclinación se acerca a 90º, lo que disminuirá
será la distancia inclinada desde la superficie al centroide.

c) Sobre la magnitud de la fuerza resultante: La magnitud de la fuerza resultante

siempre será perpendicular a la compuerta plana y tendrá mayor magnitud mientras
más sumergida se encuentre el centro de gravedad. Suponiendo que el nivel de fluido
se mantiene constante, entonces la fuerza resultante disminuirá a medida que el
ángulo se acerque a 90º, pues la distancia de la superficie libre hasta el centroide
disminuye también.

Si se varía el peso específico y la viscosidad del líquido sobre la compuerta los

resultados se verían afectados, puesto que la presión del centroide es igual al peso específico
del líquido por la Altura desde el centroide hasta la superficie libre, donde el peso específico
es igual a densidad por gravedad por lo tanto la densidad varía de acuerdo a los diferentes
tipos de sustancia y en consecuencia cambia la presión; y al cambiar la presión cambia la
fuerza resultante a su vez el centro de presión. [3]

 ¿A qué altura debería elevarse el nivel del agua, para obtener una fuerza cuya
magnitud fuera el triple de la obtenida?

Una vez obtenido un valor de la fuerza resultante, es posible relacionar una altura
desconocida con un valor al triple de la fuerza calculada. Sin embargo por teoría se conoce que
la fuerza es directamente proporcional a la altura, por lo que resulta, que una mayor fuerza es
generada por una mayor profundidad. [3]

Entonces:

F1 =  h1A  Sí F2 = 3F1

F2 = 3  h2A  h2 = 3h1
  La compuerta rígida OAB de la Figura 1 puede girar en O y descansa contra un
soporte rígido en B. ¿Qué fuerza horizontal mínima, P es requerida para mantener la
compuerta cerrada si su ancho es de 3 m? Desprecie el peso de la compuerta y la
fricción en la bisagra. La parte de atrás de la compuerta está expuesta a la
atmosfera.

Figura 1. Compuerta usada para mantener el agua de un canal

Solución:

o La fuerza que actúa sobre la parte vertical de la compuerta es la fuerza

hidrostática horizontal y esta se halla por

̅ ∗ 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝑭𝒉 = 𝜸𝑯𝟐𝟎 ∗ 𝒉

Donde ℎ̅ es la distancia entre la superficie y el centroide de la compuerta vertical

𝑲𝒈
𝑭𝒉 = 𝟗𝟖𝟎𝟎 ∗ 𝟓 𝒎 ∗ (𝟒𝒎. 𝟑𝒎) = 𝟓𝟖𝟖 𝑲𝑵
𝒎𝟐 ∙ 𝒔𝟐

El punto en el que actúa Fh es Yp

𝑰𝑿𝑿
𝒀𝒑 = 𝒀𝒄 +
𝒀𝒄. 𝑨𝒓𝒆𝒂
Donde Yc es la misma distancia ℎ̅ y 𝐼𝑋𝑋 es el momento de inercia de una pared
rectangular de base 3m y altura 4m

𝟏
𝟑𝟒𝟑
𝒀𝒑 = 𝟓 + 𝟏𝟐 = 𝟓, 𝟐𝟔𝟕𝒎
𝟓. (𝟒 𝒙 𝟑)

o La fuerza que actúa sobre la parte horizontal de la compuerta es la fuerza

hidrostática debido al volumen y esta se halla por

𝑭𝒗 = 𝜸𝑯𝟐𝟎 ∗ 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏

Donde el volumen es el que se encuentra por encima de la compuerta y es 2m x 3m x

7m

𝑲𝒈
𝑭𝒗 = 𝟗𝟖𝟎𝟎 ∗ (𝟒𝟐 𝒎𝟑 ) = 𝟒𝟏𝟏, 𝟔 𝑲𝑵
𝒎𝟐 ∙ 𝒔𝟐

El punto donde actúa Fv es Xp, y no es más que 2m/2 es decir 1m.

Como existe equilibrio ∑ 𝑀𝑂 = 0 esto se observa en un diagrama de cuerpo libre como

Figura 1.1. Diagrama de cuerpo libre para la compuerta ABO

𝟎 = −𝟒𝑷 + 𝑭𝒉(𝒀𝒑 − 𝟑) + 𝑭𝒗(𝟏𝒎)

𝑭𝒉(𝒀𝒑 − 𝟑) + 𝑭𝒗(𝟏𝒎) 𝟓𝟖𝟖𝑲𝑵(𝟓, 𝟐𝟔𝟕𝒎 − 𝟑𝒎) + 𝟒𝟏𝟏, 𝟔𝑲𝑵(𝟏𝒎)

𝑷= =
𝟒 𝟒𝒎

P=436,15 KN
  La compuerta sin masa de 4 pies de ancho mostrada en la Figura 2 pivotea en una
bisagra sin fricción O. Esta compuerta es mantenida en el lugar por un contrapeso, W
de 2000 lb. Determine la profundidad del agua, h.

Figura 2. Compuerta con contrapeso para contener el agua

Solución:

La fuerza hidrostática es solo horizontal

̅ ∗ 𝑨𝒓𝒆𝒂
𝑭𝒉 = 𝑭𝑹 = 𝜸𝑯𝟐𝟎 ∗ 𝒉

Donde:

Área= 4∗ 𝒉 → 𝑷𝒐𝒓 𝒔𝒆𝒓 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒔

𝒉
̅=
𝒉 → 𝑷𝒐𝒓 𝒔𝒆𝒓 𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒔
𝟐

Nos Queda que

𝜸𝑯𝟐𝟎 ∗ 𝟒 ∗ 𝒉𝟐
𝑭𝑹 =
𝟐

El punto donde se aplica la fuerza hidrostática resultante es Yp

𝑰𝑿𝑿
𝒀𝒑 = 𝒀𝒄 +
𝒀𝒄. 𝑨𝒓𝒆𝒂

Donde Yc es el punto donde se aplica la fuerza hidrostática y vale h/2. Mientras que I es
el momento de inercia para un rectángulo.
 𝟏 𝟏 𝟑
𝒉 𝟒𝒉𝟑 𝒉 𝟑𝒉 𝟐𝒉
𝒀𝒑 = + 𝟏𝟐 = + =
𝟐 𝒉 (𝒉 ∗ 𝟒) 𝟐 𝟐𝒉 𝟐 𝟑
𝟐

Como se mantiene el equilibrio en O realizara una sumatoria de momentos la cual es

igual a cero (0). Esto se observa en el siguiente diagrama de cuerpo libre

Figura 2.1. Diagrama de cuerpo libre para la compuerta con un fluido de altura h

∑ 𝑴𝑶 = 𝟎 = −𝒘. 𝟑𝒇𝒕 + 𝑭𝑹 (𝒉 − 𝒀𝒑)

Ya que el peso es vertical en dirección hacia abajo la distancia entre su línea de acción y
el pivote O es 3ft

𝜸𝑯𝟐𝟎 ∗ 𝟒 ∗ 𝒉𝟐 𝟐𝒉
𝟎 = −𝒘. 𝟑𝒇𝒕 + ( ) (𝒉 − )
𝟐 𝟑
Despejando h

𝒉
𝟎 = −𝒘. 𝟑𝒇𝒕 + 𝜸𝑯𝟐𝟎 . 𝟐. 𝒉𝟐 ∗
𝟑

𝒉
𝟎 = −𝒘. 𝟑𝒇𝒕 + 𝜸𝑯𝟐𝟎 . 𝟐. 𝒉𝟐 ∗
𝟑

𝟐 𝟑 𝒘. 𝟑𝒇𝒕
𝒘. 𝟑𝒇𝒕 = 𝜸𝑯𝟐𝟎 . . 𝒉𝟑 → 𝒉= √
𝟑 𝟐
𝜸𝑯𝟐𝟎 . 𝟑

Sustituyendo los valores

𝟑 𝟔𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟑
𝒉= √
𝟔𝟐, 𝟒 ∗ 𝟐

h= 5,244 ft
  Una compuerta homogénea de 200 lb de 10 pies de ancho y 5 pies de longitud está
articulada en el punto A y se mantiene en el lugar por un apoyo de 12 pies de
longitud como se muestra en la Figura 3. A medida que la base del apoyo es movido
a la derecha, el nivel del agua permanece en el tope de la compuerta. La línea de
acción de la fuerza que el apoyo ejerce sobre la compuerta está a lo largo del apoyo.
(a) Grafique la magnitud de la fuerza ejercida sobre la compuerta por el apoyo como
una función del ángulo de la compuerta θ, para 0 ≤ θ ≤ 90°, y (b) Repetir los cálculos
para el caso en el cual el peso de la compuerta es despreciable. Comente sobre los
resultados a medida que θ → 0.

Figura 3. Compuerta-apoyo para mantener el nivel del agua

Solución:
a)

Para la fuerza hidrostática

𝟓
𝑭𝒉 = 𝜸𝑯𝟐𝟎 . (𝟓 ∗ 𝟏𝟎)𝒇𝒕𝟐 . (𝐬𝐢𝐧(𝜽) ∗ )
𝟐
5
Donde [sin(𝜃) ∗ 2 ] es la distancia desde la superficie del fluido hasta el centroide de la
compuerta en función de 𝜃. El punto donde actúa Fh es Yp y para este caso se calcula
como:

𝟏 𝟑
𝑰𝑿𝑿 𝟓 𝟏𝟐 (𝟏𝟎)(𝟓) 𝟓 𝟓
𝒀𝒑 = 𝒀𝒄 + = + = +
𝒀𝒄. 𝑨𝒓𝒆𝒂 𝟐 𝟓 . (𝟓 ∗ 𝟏𝟎) 𝟐 𝟔
𝟐
𝟏𝟎
𝒀𝒑 =
𝟑
 Para el punto donde se localiza el peso de la compuerta

Figura 3.1. Punto donde se encuentra el peso de la compuerta

Donde
𝒅 = 𝟐, 𝟓𝑪𝒐𝒔𝜽

Para la fuerza del apoyo debemos descomponerla en dos parte pues por como
menciona el enunciado “La línea de acción de la fuerza (Fa) que el apoyo ejerce sobre la
compuerta está a lo largo del apoyo” por lo que el ángulo que los relaciona varia. Esta la
descompondremos en Fa.Sen𝜑 (véase la figura 3.2) para la componente vertical con una
distancia de 5.Cos𝜃 y Fa.Cos𝜑 para la componente horizontal con una distancia de 5.Sen𝜃

Figura 3.2. Descomposición de la fuerza Fa y sus respectivas distancias hasta el puntoA

o Realizando una sumatoria de momento en A donde existe equilibrio.

∑ 𝑴𝑶 = 𝟎 = −𝒘. 𝟐, 𝟓𝑪𝒐𝒔𝜽 − 𝑭𝑹 (𝟓 − 𝒀𝒑) + (𝑭𝒂. 𝑪𝒐𝒔𝝋)(𝟓. 𝑺𝒆𝒏𝜽) + (𝑭𝒂. 𝑺𝒆𝒏𝝋)(𝟓. 𝑪𝒐𝒔𝜽)

Despejando Fa luego de factorizar:

𝑭𝑹 (𝟓 − 𝒀𝒑) + 𝒘. 𝟐, 𝟓𝑪𝒐𝒔𝜽
𝑭𝒂 = 𝑬𝒄 𝟑. 𝟏
𝟓(𝑪𝒐𝒔𝝋. 𝑺𝒆𝒏𝜽 + 𝑺𝒆𝒏𝝋. 𝑪𝒐𝒔𝜽)
Para dejar la Fa únicamente en función del ángulo 𝜃, debemos relación 𝜑 y 𝜃. Para esto utilizaremos
la Ley del Seno que no es más que

Figura 3.4. Triangulo donde se representa la ley del seno

𝟓 𝟏𝟐
=
𝑺𝒆𝒏𝝋 𝑺𝒆𝒏𝜽

𝟓
De esta relación despejamos 𝜑 : 𝝋 = 𝑺𝒆𝒏−𝟏 [𝑺𝒆𝒏(𝜽). ]
𝟏𝟐

Sustituyendo todos los valores en la Ec.3.1 nos queda que:

𝟓 𝟏𝟎
𝟔𝟐, 𝟒. (𝟓 ∗ 𝟏𝟎). (𝐬𝐢𝐧(𝜽) ∗ 𝟐) (𝟓 − 𝟑 ) + 𝟐𝟎𝟎. 𝟐, 𝟓𝑪𝒐𝒔𝜽
𝑭𝒂 = 𝑬𝒄 𝟑. 𝟐
𝟓 𝟓
𝟓 (𝑪𝒐𝒔(𝑺𝒆𝒏−𝟏 [𝑺𝒆𝒏(𝜽). 𝟏𝟐]). 𝑺𝒆𝒏𝜽 + 𝑺𝒆𝒏(𝑺𝒆𝒏−𝟏 [𝑺𝒆𝒏(𝜽). 𝟏𝟐]). 𝑪𝒐𝒔𝜽)

b) En el caso que el peso no se considere la ecuación será:

𝟓 𝟏𝟎
𝟔𝟐, 𝟒. (𝟓 ∗ 𝟏𝟎). (𝐬𝐢𝐧(𝜽) ∗ 𝟐) (𝟓 − 𝟑 )
𝑭𝒂 = 𝑬𝒄 𝟑. 𝟑
𝟓 𝟓
𝟓 (𝑪𝒐𝒔(𝑺𝒆𝒏−𝟏 [𝑺𝒆𝒏(𝜽). 𝟏𝟐]). 𝑺𝒆𝒏𝜽 + 𝑺𝒆𝒏(𝑺𝒆𝒏−𝟏 [𝑺𝒆𝒏(𝜽). 𝟏𝟐]). 𝑪𝒐𝒔𝜽)

Para graficara la ecuación 3.2 y 3.3 daremos valores ha 𝜃 y elaboraremos la siguiente tabla:

Tabla 3.1. Fuerza Fa en función del ángulo 𝜃 con y sin el peso

θ Fa (Lbf) Fa sin W (Lbf)

90 2860,099 2860,099
80 2659,414 2641,504
70 2480,918 2446,667
60 2329,386 2278,784
50 2208,033 2139,001
40 2119,964 2027,05
30 2071,254 1941,89
20 2081,142 1882,241
10 2249,835 1846,964
5 2646,315 1838,207
2,5 3453,4 1836,022
 4000
3500
3000
Fa (Lbf) 2500
2000
Fa (Lbf)
1500
Fa sin W (Lbf)
1000
500
0
0 20 40 60 80 100
θ

Figura 3.5. Grafica de las fuerza de apoyo con y sin el peso con respecto al ángulo

o A medida que 𝜃 se aproxima a cero (0) la fuerza de apoyo que se compone del peso
aumenta luego de un ángulo aproximado a 21°, es decir que mientras más disminuya el
ángulo 𝜑 y 𝜃 mayor se hace la fuerza de apoyo. Pero para un ángulo igual a cero (0) la
fuerza de apoyo que se compone del peso se vuelve indeterminada. Es decir que a partir de
un ángulo especifico de entre 22° y 21° al apoyo le cuesta menos sostener la compuerta, sin
embargo para un ángulo entre 90° y 22° le cuesta más y para ángulos menores a 21° le
cuesta aun mas

o Cuando se trata de la fuerza de apoyo que no se compone del peso a medida que 𝜃 se
acerca a 0 se consigue un valor más aproximado a 1835,294 lbF, esto se observa cuando se
evalúa la ecuación 3.3 en valores de ángulo como 0,0001° o inclusive 0,0000001°. Pero
para un valor de 0 la fuerza también se vuelve indeterminado
 BIBLIOGRAFÍA

1. Rosales Padilla A. (2011). EL PLANIMETRO [Archivo Online] Disponible en

http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivoz/curzoz/planimetro.pdf [Consulta
Mayo 19, 2017]. Universidad nacional del santa; Perú
2. Anónimo (2007). HERRAMIENTAS PARA MEDIR ÁREA LISTA [Pagina web]
Disponible en http://www.ehowenespanol.com/herramientas-medir-area-
lista_87057/ [Consulta Mayo 19, 2017]. ehowenespañol
3. Mott, R. (1996). MECANICA DE LOS FLUIDO APLICADA. Editorial Pearson, 4°
Edición. USA