5.

MÁQUINAS SÍNCRONAS
258
 Máquinas síncrona

• Se le denomina máquina síncrona

porque el rotor gira a la misma
velocidad del campo magnético
giratorio creado por el estator.
• Su velocidad de rotación tiene relación
constante con la frecuencia de la
alimentación de corriente alterna a la
que se conecta ésta máquina.
259
 Usos
• Principalmente las máquinas síncronas operan
como generador, motor o compensador síncrono.
• Cualquier máquina síncrona puede operar en los
tres regímenes mencionados anteriormente, pero
prácticamente en las estructuras de los
generadores, motores y compensadores
síncronos modernos existen ciertas diferencias,
debidas a las particularidades del régimen para el
que se destinan éstas máquinas.

260
 Partes
• Las partes fundamentales
son el estator y el rotor.
• ESTATOR idéntico a la
máquina de inducción
• El ROTOR es, un
electroimán que puede
ser de polos salientes o
de polos lisos, cuyo
arrollamiento se alimenta
con corriente continua.
261
Máquinas de polos salientes

Este tipo de
máquinas, son
de gran
cantidad de
polos (por
ejemplo 32, 16
polos), y de
baja velocidad.
262
 Máquinas de polos lisos
• Generalmente son de dos polos,
presentando un entrehierro prácticamente
uniforme. Giran a alta velocidad.

263
 Devanado del estator
• Llamado también
devanado de armadura
o inducido.
• El devanado del estator
cuenta con un devanado
trifásico uniformemente
distribuido.

264
 Devanado del rotor

+ -

• Devanado de gran cantidad de espiras,

alimentado por una fuente DC.
• La corriente se suministra al rotor a través de
anillos rozantes y las escobillas .
265
El alternador trifásico 266
 Flujo de campo
• Si la corriente de φ
excitación (IF)se ZONA
incrementa también lo SATURADA

hace el flujo, CODO DE

SATURACIÓN
inicialmente en forma
proporcional (zona
ZONA LINEAL
lineal) y luego no,
debido al efecto de φR
saturación.
IF
267
 Inducción magnética
• El campo creado
en el rotor,
ns
producto de la
rotación induce
R tensión alterna
trifásica en el
S
devanado del
T estator.

268
 Tensión inducida
• La tensión inducida Donde:
depende del flujo • k = constante que
magnético y de la depende del aspecto
constructivo de la
velocidad del rotor .
máquina (# de polos,
EGP = k ⋅ n ⋅ φ número de bobinas, etc.).
• n = velocidad de rotación.
• EGP = tensión • φ = flujo magnético
generada por fase.

269
 Tensión inducida
EGP
1800 r.p.m.

1500 r.p.m.

ER
IF 270
 Frecuencia (f)
• La frecuencia de la tensión
U UR US UT

inducida es función directa

t
de la frecuencia.
n⋅ p
f =
T Donde: 120
1 n=velocidad del rotor.
f = p=número de polos de la máquina.
T f=frecuencia de la tensión generada
T = período (s)

271
 Circuito equivalente
• El circuito ZS=RA+jXS
equivalente pero:
monofásico del RA<<XS
generador es un
circuito thévenin, • Para muchas
formado por una aplicaciones se
fuente (EGP) y una desprecia el valor de
impedancia en serie la RA.
(ZS).
272
 Circuito equivalente
IA RA XS IL

φ ZL
EGP UTP

IF

UEXC EGP = K ⋅ n ⋅ φ
Donde:
EGP : Tensión generada por fase.
UTP : Tensión en terminales por fase.
RA : Resistencia de armadura.
XS : Reactancia síncrona.
IA : Corriente de armadura.
IL : Corriente de línea.
IF : Corriente de excitación.
UEXC : Tensión de excitación.
n : Velocidad de rotación, igual a la velocidad síncrona (nS).
φ : Flujo principal (flujo de campo)
273
Diagrama fasorial

EGP

S
IZ

S
IX
φ UTP IR
A

274
 Ecuación potencia-ángulo

• Cuando la potencia de P (kW) Zona de

operación

la carga aumenta, el PMAX

Zona
desfasaje angular 0,77 Pmax
inestable

entre el eje magnético

del campo creado por 0,34 Pmax

el rotor y el eje
magnético del campo
creado por el estator δ
20° 50° 90°

3 ⋅ EGP ⋅ U tp
(ángulo de potencia P= ⋅ Sen(δ )
δ), se incrementa. XS

275
 El alternador con carga
• Al cargar un alternador, habrá un efecto sobre la
tensión de salida.
• El efecto sobre el generador dependerá de la
magnitud y factor de potencia de la carga.
• Las cargas resistivas e inductivas causan
desmagnetización del generador, siendo mayor el
efecto de las cargas inductivas.
• Las cargas capacitivas magnetizan al generador
elevando la tensión en terminales al aumentar la
carga.
276
 Alternador con carga
• La tensión en terminales
en función al tipo y UTP
tamaño de la carga
C
• La tensión en terminales EGP
R
UTP es menor que EGP L
para carga R, L o R-L;
siendo mayor para
IPC IL
cargas capacitivas.

277
 Regulación de tensión
• Es la caída o elevación de la tensión que se
produce internamente, debido a la carga
(I.Zs).
• Se expresa como porcentaje de la tensión en
terminales.
 Egp − U tp 
U reg % =  x 100
 Ut 
 p 

278
 Puesta en paralelo
Para poner en paralelo un generador síncrono a
una barra infinita, debe de:
• Previamente se debe haber verificado igualdad
de secuencia de fases.
• Llevar la velocidad de la turbina a la velocidad
síncrona.
• Luego cerrar el circuito de campo, e incrementar
la corriente de campo (IF) hasta obtener en
bornes la tensión nominal.
279
 Puesta en paralelo
• Mediante un doble voltímetro y doble
frecuencímetro, verificar que las tensiones del
generador y de la barra infinita sean iguales
en magnitud y frecuencia. Luego cuando
estén en fase (verificando en el
sincronoscopio) ambas tensiones, cerrar el
interruptor de potencia.

280
 Generador en paralelo a barra
infinita

Si se incrementa BARRA
INFINITA
f (Hz) GENERADOR

el ingreso de la f´0 =62

PMec-1 < PMec-2
potencia f0 =60,5
mecánica (PMec) PMec-2

en la turbina, se PMec-1
incrementa la
potencia
generada (PG), a
la misma P (kW) PG1 PG2 P (kW)
velocidad.
281
 Generador en paralelo a barra
infinita
BARRA
INFINITA
U (kV) GENERADOR
• Si se incrementa
EGP2
IF1 < IF2 la corriente de
EGP1
220
IF2
excitación (IF),
KV
la tensión no se
IF1
incrementa, pero
si la potencia
reactiva
Q (kVAR) QG1 QG2 Q generada (QG).
(kVAR)

282
Motor síncrono
283
 Motor síncrono
• Cuenta con dos tipos de alimentación, uno
trifásico para el devanado del estator y el
otro DC para el devanado del rotor.
• La alimentación trifásica sirve para la
conversión de la potencia eléctrica en
potencia mecánica y para ciertas condiciones
de operación para magnetizar la máquina.
• Esencialmente la alimentación DC es para
magnetizar la máquina.
284
 Arranque
• El motor síncrono no tiene par de arranque
propio. Por eso, en el diseño de éstos
motores, hay que incluir algún tipo de
dispositivo, o sistema, de arranque.
• Tres son los métodos básicos que pueden
usarse para arrancar un motor síncrono:
– Reducir la velocidad del campo magnético giratorio.
– Empleando un motor primo externo.
– Usando devanados amortiguadores.
285
 Arranque empleando
convertidor de frecuencia
• Si la velocidad síncrona es suficientemente
baja, no habrá problema para que el rotor
acelere y se enganche con el campo
magnético del estator.
• La velocidad síncrona se puede aumentar
gradualmente incrementando la frecuencia
hasta obtener su velocidad nominal.
• La variación de la frecuencia se consigue con
la ayuda de un convertidor de frecuencia.
286
 Arranque empleando motor
primo
• Se acopla un motor primo externo y se lleva
mediante este al motor síncrono a la
velocidad síncrona. A ésta velocidad el motor
se sincroniza con la red mientras que se
desacopla el motor primo.
• Como el motor se arranca sin carga, el motor
primo puede ser de una potencia mucho
menor que la del motor síncrono.

287
 Arranque empleando el
devanado amortiguador
• Es la forma más popular, donde las barras del
devanado amortiguador hacen el papel de
jaula de ardilla, proporcionando torque de
arranque, de aceleración y torsión mínima.
• En el arranque, de preferencia la máquina no
debe de tener carga, pues, su sección
transversal es relativamente pequeña, y se
sobrecalentará si se le aplica carga haciéndole
operar como motor de inducción con carga.
288
 Arranque empleando el
devanado amortiguador
• Cuando el rotor alcanza la velocidad máxima a la que
puede acelerar como el tipo en jaula de ardilla
(aproximadamente 95 %, o más, de la velocidad
síncrona), se aplica corriente continua al campo del
rotor.

289
 Devanado amortiguador
• El devanado amortiguador, también sirve para
mantener el sincronismo de la máquina ante
oscilaciones bruscas de carga.

290
 Tensión inducida
• IMPORTANTE : En el instante del arranque,
el campo magnético giratorio creado por el
devanado 3φ del estator, cortará a los
devanados del rotor, (que están
estacionarios) como en un transformador, y si
no se toman precausiones, se pueden
producir sobrevoltajes que dañen al aislante.
Cabe indicar que el bobinado del rotor tiene
gran cantidad de espiras (vueltas).
291
 Solución
• Si el devanado de
campo del rotor se
encuentra en
cortocircuito, o
conectado a una
resistencia de
descarga, durante el
proceso de arranque;
no se presentarán
éstas sobretensiones.
292
Aplicaciones del motor
síncrono

293
 Aplicaciones
• Para cargas grandes de baja velocidad, fijas y
velocidades constantes.
• Por ejemplo:
– Compresores grandes de baja velocidad.
– Ventiladores y bombas.
– Muchos tipos de trituradores.
– Molinos.
– Diversos usos en la industria de la pulpa, papel,
caucho, sustancias químicas, harina y laminadoras de
metales.
294
 Capacitor síncrono
• Una característica muy especial hace que los
motores síncronos sean útiles en las
aplicaciones industriales donde se emplean
muchos motores de inducción.
• Si al rotor de un motor síncrono se le
suministra más corriente DC que la requerida,
se dice que el motor está sobreexcitado, y
tomará una corriente de fase en adelanto;
como un capacitor conectado a la línea.
295
 Ventajas
• La más importante es que su velocidad es
constante, ante variaciones de cargas.
• Otra, es su capacidad de operar, aún en
condiciones de plena carga, a un factor de
potencia en atraso, o en adelanto, el cual se
puede ajustar fácilmente, al variar la excitación
DC del devanado del rotor.
• En otras palabras, su factor de potencia puede
ser cambiado a voluntad actuando sobre la
excitación.
296
 Curvas en “V”
• Apreciamos
como
variando la
corriente de
excitación
cambia la
corriente de
línea en el
motor.
297
 Curvas en “V”
Cuando el motor
está subexcitado se
comporta como una
carga inductiva y si
está sobrecitado se
comporta como un
capacitor, siendo su
cosϕ máximo de 1.

298
 Selección
Pot. (HP)
1500

1250

1000
Motores
900

800
síncronos Indicación de las
700
áreas generales
600
de utilización de
500
Motores los motores
síncronos o
400 de asíncronos y
300
inducción síncronos.
200
Motores de
100
inducción
3 1 1
9 7 6 5 4 4 3 r.p.m.
6 8 2
0 2 0 1 5 0 6 y menor
0 0 0
0 0 0 4 0 0 0
0 0 0
299
Operación de una máquina síncrona

Q
MOTOR GENERADOR
SOBREEXCITADO SOBREEXCITADO

Recibe potencia activa Entrega potencia

y entrega reactiva activa y reactiva

-P P
MOTOR GENERADOR
SUBEXCITADO SUBEXCITADO
Recibe potencia Entrega potencia
activa y reactiva activa y recibe reactiva

-Q
300