INGENIERIA MECANICA

Una teoría general de análisis

en el diseño de elementos de máquinas

Al diseñar una máquina se deben satisfacer

La pres.entaclón tradicional dada al dlsefto de méqulnas especificaciones que establecen las condiciones
orienta en la mayorla de los casos al profesor y al estudian- técnicas del sistema. Estas especificaciones se
te hacia el estudio particular de los diferentes elementos
refieren al peso. longevidad. velocidad. funciona-
que componen un sistema. Esta forma de trabajo es, sin
lugar a dudas, un paso Importante para la obtención de miento. tamaño. material y costo. En ciertos casos
información de un proyecto. Pero el procese de anéllsls no se formulan otras especificaciones. tales como
se puede quedar a nivel de elementos sueltos, sino que es trabajo silencioso. facilidad de transporte. facili-
necesario llevarlo a que se integre al nivel de conjunto de dad de mantenimiento. etc.
elementos que forman una méqulna.
Este enfoque del problema brinda la oportunidad de de- Las decisiones que se toman durante el proceso
sarrollar un anéllsls completo de comienzo a fin del siste- de diseño se basan en el análisis de todos los
ma, retomando a su debido tiempo al elemento. En esta factores involucrados en el proyecto. Sin embar-
forma se desarrolla una amplia visión de anéllsls para el go. algunos factores son decisivos para el correc-
diseño de méqulnas.
to funcionamiento de la máquina y se deben
La apertura de esta forma de trabajo tiene sus fundamentos
tomar como criterios principales.
en la Influencia de la transmisión de carga y/o movimiento
sobre el diseño de la máquina. De acuerdo a lo anterior. un criterio importante a
tener en cuenta es la comprobación de la
capacidad de carga de los elementos encargados
de transmitir fuerza. La forma geométrica de la
GUILLERMO GARCIA P. pieza. sus dimensiones y el material. deben
Ingeniero Mecánico satisfacer ciertos requisitos de resistencia. rigidez
Profesor Asociado - Universidad Nacional y característica dinámica apropiada. Estos facto-
Estudios de postgrado en diseño de productos res determinarán la capacidad de carga del
Instituto Tecnológico de lIIinois elemento.
La técnica de la construcción de maquinaria se
desarrolla más rápidamente cuando conocimien-
tos científicos tienen mayor aplicación en las
decisiones del proceso de diseño.
Las primeras generaciones de máquinas se
caracterizaban por la robustez de sus secciones.
por sus bajos rendimientos y por la baja velocidad
de trabajo. Este último factor hizo que las
condiciones de carga dentro del sistema se
consideraran solamente del tipo estático. con lo
cual. los cálculos se apoyaban únicamente en la
resistencia clásica de los materiales. Sin embar-
go. con el aumento de la velocidad de trabajo
surgió el problema de controlar las fuerzas dinámi-
Pág. 31-42 cas y fuerzas variables que se presentaban en los
Ingenieria e Investigación diferentes elementos de máquinas. Ante esta
Volumen 3 NI! 4 nueva situación los esquemas de análisis y de
Trimestre 4-1985
cálculo cambiaron sustancialmente hasta llegar
al caso de considerar como secundarias las
cargas estáticas en muchas aplicaciones.
Ingenieria e Investigación 31
INGENIER1A MECANICA

Un fenómeno interesante de observar es ver

cómo en el diseño de una máquina se pueden
presentar diferentes niveles de tecnología y cómo
la evolución general.de las técnicas. hace que
cada nivel se beneficie con cierto desface crono-
lógico de los descubrimientos tecnolóqicos pro-
cedentes del nivel inmediatamente superior. Para
que esto suceda el diseñador deberá estar A). Bosquejo de un
actualizándose a todo instante. De otro lado. se cargador, en sus
primeras fases de
debe cumplir la condición de que el estado de desarrollo.
desarrollo de dichas técnicas sea tal que satisfaga
los criterios que la industria pertinente tiene en
cuanto a ritmo de producción y costo de fabrica-
ción. Transportador B). Bosquejo de un
sistema seleccionador,
De todos modos la tendencia en el diseño de en sus primeras
máquinas es a aumentar las prestaciones de fases de desarrollo.
servicio. ahorrar espacio. reducir peso. aumentar
la seguridad y complejidad de la máquina.
aumentando también los requisitos de fiabilidad y
compacidad de los elementos.
El presente artículo está dirigido a analizar un
poco más de cerca la influencia del sistema de Piezas para
transmisión de carga en el diseño de una desvío
máquina y a determinar y analizar los diferentes de material
tipos de carga que actúan sobre la máquina,
Además. es un complemento al artículo Un
proceso general de diseñoen Ingeniería Mecánica,
publicado en la revista No. 10 de Ingeniería e
FIGURA 1. Ideas preliminares para el diseño de sistemas.
Investigación - Universidad Nacional.
El propósito de estos dos artículos. es presentar la definición de un problema y su desarrollo se
aspectos teóricos en forma tal que ayuden al apoya en la formulación y solución de una gran
avance de la metodología en el diseño de cantidad de preguntas.
máquinas en nuestro medio.
Un método de análisis se apoya en la experiencia.
Esta forma de trabajo tiene la ventaja de que el
CONSIDERACIONES BASICAS PARA ELANALlSIS diseño previo ha trabajado satisfactoriamente y
La resolución de problemas de diseño parten de ofrece un punto seguro de partida para el nuevo

A) Sub-sistema de
Palanca manipulación de carga.
de
control

¡
Bomba Válvula Cilindro
Motor ----. de
aceite
f----+ de
control
-4 de
elevación
¡--

f--+ Cuchara

Cilindro
'-- de t--
inclinación

B) Sub-sistema de
transmisión de potencia. Palanca
de
control

Motor Embrague Transmisión

FIGURA 2. Diagramas de bloque para analizar posibles relaciones entre partes de sub-sistemas.

32 Ingenieria e Investigación
 lNGENIERIA MECANICA

Ruedas motrices Motor

Embrague

I¡~ ® .... ~
. E>

A) Sub-sistema de Transmisión
dirección.
B) Sub-sistema para transmisión de carga.

FIGURA 3. La utilización de bosquejós para relacionar diferentes elementos de sub-sistemas,

diseño. Tiene la desventaja de que bloquea apoyar en ideas preliminares acerca del sistema y
cualquier pensamiento creativo. en la utilización de diagramas de bloqué para
Un segundo método está basado únicamente en explorar posibles relaciones entre las partes que
cargas. permitiendo al diseñador usar su habili- en el momento se consideran más importantes
dad creativa completamente. Además. los méto- para el diseño de la máquina; ver figuras 1 V2.
dos matemáticos utilizados para determinar fuer- Otra práctica común en esta parte delprocesoes
zas y sus efectos permiten determinar secciones la utilización de bosquejos a mano alzada y la
más eficientes. toma de notas; verfigura 3. DependiendOdel tipo
Según lo anterior. lo primero que hay que hacer es de máquina que se está diseñando. se tiene que a
definir el trabajo que la máquina debe realizar. una mayorcomplejidad del sisterna.rnavor será el·'
número de bosquejos a utilizar. .' .
Una vez definido dicho trabajo se inicia la fase de
análisis. la cual, en sus comienzos se puede. Una forma creativa de trabajo p¡;¡ra trazar. di¿hos

Estructura rígida

Estructura articulada

~
Engrariaje de . Caja de Motor
reducción final. cambios

~
Estructura compacta

A) Tipos de cargadores frentates.

Engranaje de Caja de Motor

reducción final cambios

B) Algunas disposiciones del sistema de

transmisión de potencia en un automotor.

FIGURA 4. Alternativas de disefio paraditerentes sistemas de acuerdo a las necesidades del momento.

Ingeniería e li1Yesiigación 33
INGENIERIA MECANICA

TABLA I
Alternativas para la transmisión de potencia de un automóvil

Funciones de la transmisión

Transmitir el par motor Desconectar las ruedas Relación de velocidad Reparti r la potencia
desde el cigüeñal a las motrices del motor diferente entre el motor entre las ruedas de
ruedas. y las ruedas acuerdo a la
locomoción exigida

Juntas universales Embrague (por Sistema de engranajes Ruedas cónicas

....
al acornplarnientol (Transmisión mecánica)
e
al
.E e
o 'o Transmisión entubada Junta hidráulica Junta hidráulica y Ruedas frontales
ro (.J
(Variación engranajes
.... e
ro ::::¡ (Transmisión mixta)
c. '+- oleo-dinámica)
'"o ro
-o
al
Convertidor de par Convertidor de par y
~ (Variación engranajes
oleodinámica) (Transmisión mixta)

bosquejos es comenzar con las ideas propias y Repartir la potencia entre las ruedas en relación
después observar el diseño de máquinas que se con las exigencias específicas de locomoción.
encuentran en el mercado. Apoyados en esta descripción se puede elaborar
Tan pronto se tenga suficiente información a la tabla de alternativas para el sub-sistema; ver
través de bosquejos y notas. se procede a tabla 1.
describir las funciones de los principales compo- Basados en lo anterior y por ejemplo mediante
nentes del sistema. se crean tablas de alternativas velocidades obtenidas a partir de investigaciones
para los subsistemas y se trazan diagramas de de mercados se procede una vez más a sintetizar
secuencia de operaciones. Esta forma de trabajo en forma estructural varias alternativas del siste-
permite establecer si todas las funciones de la ma o subsistemas que conforman la máquina.
máquina están dadas y correlacionadas. A partir Esta nueva síntesis está caracterizada por un
de este análisis se sintetizan varias soluciones". mayor conocimiento de los componentes de la
Las alternativas encontradas muestran aquellas máquina.
partes del sistema de mayor importancia para el Puesto que. en cualquier máquina uno de los
momento; ver figura 4. subsistemas de mayor importancia es el corres-
Una descripción de funciones para el caso de la pondiente a la transmisión de potencia y/o
movimiento. Una forma de trabajo para la elabo-
transmisión de potencia de un automóvil podría
ración de los primeros diagramas de dicho
ser como sigue: 1- Transmitir el par motor desde
subsistema es mostrar en forma esquemática las
el cigüeñal a las ruedas del automóvil. 2-
partes más importantes de la unidad motriz. tales
Desconectar mecánicamente las ruedas motrices
del motor. 3- Conseguir una relación de veloci- como motor. embrague. transmisión por engra-
dad diferente entre el motor y las ruedas. 4- najes. transmisión por cadenas. transmisión por
correas acoples. ejes. mecanismos de trinquete.
varillas de empuje. etc. Ver figuras 5 y 6. También
• Ver Un proceso general de diseño en Ingeniería Mecánica. Revista
se investiga la posibilidad de complementar parte
lnqerue ria e lnvesnqación Nº 10 - Universidad Nacional. de la transmisión mecánica con componentes

/
FIGURA 5. Diagrama de Motor
transmisión de potencia
para un automotor. Grupo reductor

34 Ingenieria e Investigación
 INGENIERIA MECANICA

Contra punta
móvil

Motor Caja de roscas

y avances
FIGURA 6. Diagrama
de transmisión de
potencia para un
torno.

hidráulicos, neumáticos y eléctricos.

Ahora, se pueden dibujar los diagramas de flujo
de fuerza y/o movimiento los cuales se trazan
pieza a pieza de comienzo a fin de la transmisión;
ver figura 7. A partir de estos diagramas se
pueden identificar y evaluar las funciones y
cargas principales provenientes del sistema de
transmisión de potencia. El procedimiento ante-
rior es aplicable a cualquier otro sub-sistema o al
sistema total de la máquina.
Una forma práctica para elaborar dichos diagra-
mas de flujo es mediante la utilización de
diferentes colores. A cada carga ya sea principal o
secundaria, así como a cada movimiento, se le
asiqna un color.
Con esta información se procede a realizar la
distribución de fuerzas que en un momento dado
se suman con los pesos muertos de los elemen-
tos. Posteriormente se determina qué condicio-
nes de servicio pueden causar sobrecargas,
cargas de Impacto, fatiga o vibración. Transmisión
La determinación correcta de la carga que actúa
sobre un elemento es de vital importancia. Se
debe considerar no solamente la condición en el
momento inicial de la construcción sino los
efectos posibles del uso. Un seguidor de leva, en
el cuerpo de la leva produce una carga variable
después de un tiempo relativamente corto de
servicio, el desgaste en el camino de la leva
origina a menudo una fuerte carga de impacto
Diferencial
adicional. Frecuentemente se presentan condi-
ciones de carga variable o carga de impacto don-
de solamente~se había considerado carga estática.
Ruedas motrices
Los constructores de maquinaria han ideado
formas de trabajo para buscar puntos de partida FIGURA 7. Flujo lte carga pieza a pieza, través del sistema
en la determinación de cargas sobre el sistema y de transmisión de potencia para un automotor.

Ingenieria e Investigación 35
 INGENIERIA MECANICA

sobre los elementosindividuales. Estas formas de obtener tanta resistencia y rigidez como econó-
trabajo tienen sus bases en la mecánica elemental micamente sea posible. Sin embargo. la rigidez
y en el análisis apropiado de las condiciones total de un elemento no es posible. pues. en teoría
actuales de servicio. a una deformación cero corresponde un esfuerzo
Algunos métodos pueden ser. por ejemplo. en el cero. lo cual significa que el elemento no podría
caso de máquinas herramientas. partir de las llevar ninguna carga.
fuerzas de corte máximo para determinar la Todas las piezas situadas en el flujo de fuerza
potencia del motor. mediante investigaciones del tienen que poseer una resistencia y rigidez
material que se va a procesar V del material suficientes. La resistencia y rigidez total del
utilizado por la herramienta de trabajo. determi- sistema tienen igual importancia.
nar la velocidad de la máquina. Sobre una pala
Dependiendo de. la aplicación particular. una
mecánica. por ejemplo. la resistencia máxima de cierta cantidad de flexibilidad en el elemento
cables críticos que han demostrado trabajar puede ser deseable. Por ejemplo algunas partes
satisfactoriamente puede ser usada para determi- de implementos agrícolas deben tener cierta
nar la carga sobre partes del.sisterna: En equipos flexibilidad para garantizar su correcto uso duran-
como grúas. montacargas. etc. la carga máxima te el tiempo de servicio. Para que un elemento de
sobre los elementos se puede calcular a partir de máquina tenga la debida rigidez. la deformación
. la carga requerida para voltear la máquina. admisible máxima es el factor determinante.
También la fuerza máxima requerida para cortar
un elemento de seguridad puede ser usada como El siguiente paso es determinar. mediante cálcu-
punto de partida. los. las dimensiones más importantes del elemen-
to y de la máquina. Las dimensiones así obtenidas
La utilización de transductores mecánicos y
se deben ajustar a las normas de explotación.
electromecánicos son de ayuda en la evaluación
Estos cálculos en general son previos ya que se
de cargas sobre equipos existentes o sobre
basan en los bosquejos simplificados citados
prototipos.
anteriormente.
A menudo fórmulas y nornoqrarnas han sido
Un cálculo definitivo sólo es posible cuando la
desarrollados para ayudar a la selección del
forma y dimensiones totales de la pieza son
equipo necesario para el sistema de transmisión
conocidas. así como otros datos que caracterizan
de potencia requerido en la aplicación particular.
su trabajo en el conjunto. Estos cálculos se
También suministrarán información básica de
realizan en función de la seguridad en las
carga requerida para el calculo de la carga sobre·
secciones peligrosas. de las deformaciones trans-
elementos de la máquina.
versales y angulares. de las velocidades críticas.
Si no se puede encontrar un punto satisfactorio etc. Y se confrontan sus magnitudes con los
de partida. el diseño se puede basar sobre cargas valores tolerables. En los casos en que no se
asumidas que posteriormente se ajustan a partir asegure la necesaria correspondencia entre estas
de experiencias y pruebas .. magnitudes. conviene modificar el diseño. des-
Tomando los anteriores valores como punto de pués de lo cual se hacen los cálculos de nuevo.
referencia y apoyados en los diagramas de
El diseñador debe tener en cuenta que en la
transmisión de potencia. se pueden determinar mayoría de los casos los elementos de máquinas
todas las fuerzas sobre los elementos componen- se calculan por unos esquemas que no reflejan
tes de la máquina. lo mismo que fuerzas secunda- plenamente las condiciones reales de servicio.
rias las cuales pueden originar un aumento en la debido a: 1- Ausencia de datos suficientes y
potencia del motor requerido. Estas últimas
seguros sobre la interacción de las piezas en el
fuerzas son del tipo rozamientos. inercia de
conjunto. 2- Rara vez se conoce el tipo exacto de
elementos en movimiento. fuerzas rotacionales
carga aplicada o generada en cada parte del
sobre rodamientos y sus alojamientos. energía de
sistema. 3- Variaciones en las dimensiones den-
volantes. etc. tro de los rangos de tolerancia permitidos debido
Una vez definidas las condiciones de carga sobre a métodos de manufactura; dos juegos de
elementos el siguiente paso es escoger el mate- . componentes nominalmente idénticos no se
rial que económicamente da mejor respuesta a ajustan exactamente en la misma forma. 4- Los
los requisitos del diseño. Enseguida. es necesario materiales usados en la manufactura no se
determinar valores de esfuerzo admisible en un pueden producir en forma tal que qaranticen una
diseño basado únicamente en resistencia o de perfecta uniformidad y propiedades rnecarucas
flexión admisible. Cuando el diseño está basado invariables. 5- Aún con materiales de alta calidad
en rigidez. Esta escogencia se hace para toda la cuyas propiedades son conocidas. sus reaccio-
máquina y posteriormente se repasa a medida nes a ciertos tipos de carga pueden ser imprede-
que se diseñan los diferentes elementos. Aquí es . cibles. y 6- Las concesiones hechas por el mal uso
importante recordar que el proceso de diseño no del sistema no se pueden preveer completamente.
se da estrictamente paso a paso. sino que posee En función de la información anterior se desarro-
un carácter iterativo. llan los dibujos de conjunto y el despiece {Ver: Un
En general. el diseñador está interesado en proceso general de diseño en Ingeniería Mecánica;
(36 Ingeniería e Investigación
 INGENIERIA MECANICA

combinación de propiedades del material y

propiedades de la sección. determina la habilidad
del elemento para llevar una carga dada.
De acuerdo a las condiciones de carga que se
presentan sobre una pieza mecánica se deben
satisfacer ciertos requisitos de resistencia. rigidez
y característica dinámica.

DISEÑO POR RESISTENCIA

El diseño basado en resistencia exige ante todo.
que se hayan determinado correctamente las
condiciones de funcionamiento y de transmisión
FIGURA 8. Pala mecánica. de carga y que se determinen lo más exactamente
posible los esfuerzos admisibles. Cuando lo
Revista Nº· 10 de Ingeniería e Investigación) anterior no se cumple hay que determinar me-
indicando todas las medidas. tolerancias. trata- diante ensayos. el valor de las cargas reales
mientos. etc. durante funcionamiento y la resistencia de las
piezas en las condiciones de funcionamiento.
PROBLEMAS DE DISEÑO Sin embargo. para la mayoría de los elementos de
Los problemas que corrientemente se presentan máquinas el análisis de esfuerzos muy detallado
en el diseño de un elemento de máquina están es impráctico. Por ejemplo. muchos diseños se
contenidos en uno de los siguientes grupos: 1- apoyan en la deformación plástica del elemento
Escoger o diseñar un cierto elemento para que bajo carga para aliviar la concentración de
lleve una carga dada dentro de un esfuerzo o esfuerzos la cual produciría la falla SI persiste. En
deformación admisible. 2- Encontrar una carga tales casos la distribución final de esfuerzos es
externa la cual puede ser colocada sobre un relativamente difícil de calcular y el resultado no
elemento dado para un esfuerzo o deformación justifica el tiempo y problemas que se presentan.
admisible dado. 3- Encontrar el esfuerzo o Un diseño debe tener suficiente resistencia de
deformación resultante causado por una carga modo que un elemento de máquina pueda resistir
externa sobre un elemento dado. las cargas a que ha de estar sometido. De otro
Según lo anterior. tres factores están siempre lado. el diseño suministra las dimensiones totales
presentes al resolver un problema de diseño; de la pieza para que pueda cumplir su función
carga. elemento y esfuerzo o deformación. Cada correctamente. Diseños por resistencia son co-
elemento debe ser diseñado para que lleve un munes en maquinaria para carretera. implemen-
cierto tipo de carga dentro de un cierto esfuerzo o tos agrícolas. etc.: ver figura 8.
deformación admisible.
DISEÑO POR RIGIDEZ
Al diseñar dentro de estos admisibles. el diseña-
dor debe escoger el material más eficiente y la La rigidez es la capacidad del sistema de resistir la
sección más eficiente (tamaño y forma). La acció n de las ca rgas externas dentro de las
deformaciones admisibles sin alterar la capaci-
dad de trabajo de la máquina La falta de rigidez
en los elementos del sistema. puede alterar la
interacción de los mecanismos y el correcto
engrane de las ruedas dentadas. producir eleva-
das presiones de borde. generar calentamiento o
agarrotamiento en los cojinetes. producir corro-
sión por fricción en las uniones inmóviles.
producir endurecimiento por deformación en frío
y muchos otros efectos desfavorables.
En algunas aplicaciones. diseños basados única-
mente en resistencia producirán secciones las
cuales favorecerán una flexión excesiva del
elemento cuando éste se encuentra cargado. En
estos casos la sección debe hacerse todavía más
pesada para obtener suficiente rigidez tanto
como resistencia. Diseños por rigidez son comu-
nes en máquinas herramientas; ver figura 9.
El concepto inverso de la rigidez es la elasticidad.
es decir. la propiedad de un elemento de adquirir
relativamente grandes deformaciones bajo la
acción de las' cargas exteriores. La elasticidad
FIGURA 9. Rectificadora de roscas. resulta ser una propiedad importante en piezas
Ingenieria e Investigación 37
INGENIERIA MECANICA

FIGURA 10. Puente levadizo. FIGURA 11. Camión mezclador en balanza de pesaje.

tales como muelles, ballestas, etc, En muchos casos es muy difícil determinar la
Algunas partes de máquinas están sujetas a fuerza de impacto sobre un elemento debido a
condiciones mínimas de carga, con lo cual que no se sabe que tan bien el elemento
pierden vigencia los requerimientos de resisten- absorberá esta energía. Sin embargo, existen dos
cia y rigidez. métodos generales para el diseño de elementos
que deben soportar cargas de impacto: 1- Estimar
EL FACTOR CARGA la fuerza máxima ejercida por el cuerpo en
EN EL DISEÑO DE UN ELEMENTO movimiento sobre el elemento resistente aplican-
Puesto que, la identificación y evaluación de las do un factor de impacto, luego considerar esta
condiciones de carga son esenciales para el fuerza como carga estática y usarla en las
correcto funcionamiento de la máquina, al dise- fórmulas de diseño. 2- Estimar la energía que
ñar una pieza es necesario reconocer el tipo de absorbe el elemento resistente y con este valor,
carga, método de aplicación y su valor. Esto es determinar los esfuerzos o deformaciones me-
válido tanto si el diseño está basado sobre un diante fórmulas para carga de impacto.
modelo previo como si lo está sobre el cálculo de La energía máxima que puede absorber un
cargas. elemento está afectada por sus dimensiones.
La carga puede ser impuesta por el peso muerto Para que un elemento absorba máxima energía se
de los elementos, por el trabajo realizado por la debe tener el máximo volumen de material sujeto
máquina, o por una combinación del peso muerto al máximo esfuerzo admisible.
y del trabajo. La especificación precisa de la carga La selección del material juega un papel impor-
es difícil de dar en muchas aplicaciones. tante en el diseño de elementos sometidos a
carga de impacto. Las propiedades del material
Los tipos de carga que se pueden presentar sobre
que indican su resistencia a dichas cargas son: 1-
un elemento son: Tracción, compresión, corte,
El módulo de resiliencia del material que es la
flexión, torsión, carga combinada. La aplicación
energía que este puede absorber por unidad de
de la carga sobre un elemento puede ser estática,
volumen cuando se somete a un esfuerzo hasta el
de impacto o variable.
límite de proporcionalidad. 2- La última energía
CARGA ESTATICA resistente del material que indica su tenacidad o
habilidad para resistir fractura bajo cargas de
La carga estática se aplica lentamente y su valor
impacto.
permanece aproximadamente constante con res-
pecto al tiempo, por ejemplo el peso muerto de Algunos criterios para el diseño de elementos
una estructura sobre sus soportes; ver figura 10. sometidos a cargas de impacto son los siguien-
tes: 1- Someter en la medida en que sea posible la
CARGA DE IMPACTO longitud total del elemento al máximo esfuerzo. 2-
La carga de impacto puede ser cualquier aplica- Para cualquier sección transversal del elemento,
ción repentina de la carga y no necesariamente tener la máxima área sujeta al esfuerzo máximo
envuelve movimiento de una masa a través de una admisible. 3- Reducir al mínimo la concentración
gran distancia. Esta carga puede ocurrir en de esfuerzos y evitar cambios bruscos de sección.
cualquiera de las siguientes formas: 1- Aplicación 4- Utilizar materiales con mayor resistencia a la
repentina de la carga, sin que se presente choque, fluencia. 5- Seleccionar materiales con suficiente
por ejemplo, cuando un camión cargado se ductilidad para aliviar esfuerzos en áreas de alta
mueve sobre la balanza de pesaje; ver figura 11. concentración de esfuerzos. 6- Utilizar elementos
2- Un impacto directo, usualmente por un ele- de mínimo peso, rigidez apropiada y suficiente
mento moviéndose a gran velocidad como en una momento de inercia. 7- Proteger elementos
prensa troqueladora. 3- La inercia de un elemento contra fuerzas de inercia causadas por movimien-
resistiendo altas aceleraciones o desaceleracio- tos rápidos debido a fuerzasexternas. Disminuir
nes tal como se presenta en balancines oscilantes en lo posible aceleraciones o desaceleraciones
bajo ciertas conrliciones de carga. del elemento mediante algún tipo de soporte
38 Ingenieria e Investigación
 INGENIERIA MECANICA

1- En general una máquina está sometida a esfuer-

zos máximos únicamente durante un pequeño
porcentaje de su Vida de fatiga. Para la mayor
parte de la vida de fatiga. la máquina está
sometida a esfuerzos mucho más bajos y no a su
máxima capacidad: luego la mayor parte de la
carga de fatiga no es tan severa como ésta puede
aparecer. Según lo anterior se debe considerar el
esfuerzo real en lugar del esfuerzo promedio.
Reduzca si es posible el rango de esfuerzos. 2-
Considere una fabricación cuidadosa y cambios
de sección apropiados. 3- Evite uniones y tala-
dros en sitios de mayor esfuerzo. en igual forma
evite esquinas agudas. 4- Evite esfuerzos biaxia-
les y triaxiales. 5- Evite cargas excéntricas las
cuales pueden causar flexión adicional. 6- Consi-
FIGURA 12. Máquina alternativa de un dere la introducción de esfuerzos de compresión,
solo cilindro. estos esfuerzos reducirán el esfuerzo de tracción
debido. por ejemplo. a flexión.
flexible. 8- El uso de elementos tales como
resortes, almohadillas de caucho. colchones FACTOR DE SEGURIDAD
hidráulicos. etc.. absorberán parte de la energía Para que un elemento de máquina tenga suficien-
cinética reduciendo así la energía absorbida por te resistencia, el esfuerzo unitario máximo debe
el elemento. limitarse a algún valor menor que la resistencia a la
fluencia del material o resistencia última. Para
CARGA VARIABLE conseguir este esfuerzo se debe incluir en los
Las cargas variables se aplican en varias formas. cálculos un factor de seguridad, permitiendo así
pero en cada caso el valor de la fuerza es variable. que el elemento soporte mayores fuerzas, las
En algunos casos la carga está constantemente cuales pueden resultar de variaciones en el
variando. como en las bielas de un motor, ver material. fallas en los procesos de fabricación,
figura 12. Una condición extrema es el caso de un variaciones en las cargas reales, como cuando se
eje en rotación el cual experimenta un cambio sobrecarga un gancho de levante, errores en los
completo de carga en cada ciclo. cálculos de diseño. etc.
Sobre un período prolongado de tiempo un El diseñador debe estar completamente seguro
elemento puede soportar bastante menos esfuer- de las incertidumbres que él está considerando
zo bajo severas condiciones de carga variable. cuando calcula el factor de seguridad o cuando
Como una medida del máximo esfuerzo unitario basa su diseño en dicho factor. El incorrecto uso
que un material puede soportar indefinidamente de un factor de seguridad puede resultar en un
bajo carga variable. se establece su límite de desperdicio de material o en otros casos. en fallas
endurancia el cual substituirá la resistencia funcionales o físicas.
última en las fórmulas de diseño.
Una vez se han establecido las proporciones del
El límite de endurancia es el esfuerzo máximo al elemento. el esfuerzo unitario admisible puede
cual el material puede estar sujeto para una vida ser transladado a carga admisible. Generalmente
dada de servicio. Para valores altos de carga. el el esfuerzo admisible, deberá ser relativo a la
modo de carga variable o de fatiga reduce la resistencia a la fluencia del material. En la mayoría
resistencia última efectiva del material como el de los elementos de máquinas la deformación
número de Ciclos aumenta. permanente que resulta de exceder la resistencia
Se debe tener cuidado al seleccionar el límite de a la fluencia puede afectar seriamente el funcio-
endurancia, pues existen diferentes pruebas de namiento del elemento. Sin embargo. éste no
fatiga, tipos de carga y tipos de probetas. siempre es el caso y si un grado de deformación
Teóricamente los valores de fatiga utilizados por permanente puede ser tolerado, un diseño basa-
el diseñador deberían ser determinados en un do sobre la resistencia última podrá ser hecho a
ensayo que duplique exactamente las condicio- menor costo.
nes reales de servicio. Para que un elemento de máquina tenga suficien-
Un problema de fatiga ocurre si las siguientes tres te rigidez, la deformación admisible máxima es el
situaciones estan presentes simultáneamente: factor determinante. Una vez se ha establecido la
1- El esfuerzo es alto. 2- El esfuerzo fluctúa sobre un máxima deformación admisible. el correspon-
amplio rango. 3- El servicio anticipado se extien- diente esfuerzo se puede obtener. puesto que
de para un mayor número de ciclos. esfuerzo y deformación tienen una relación
Algunos criterios para el diseño de elementos proporcional dentro del rango elástico.
sometidos a carga variable son los siguientes: Cualquier regla del pulgar para determinar el
Ingeniería e Investígación 39
INGENIERIA MECANICA

factor de seguridad en carga estática deberá

aumentarse tanto para cargas variables como
para cargas de impacto. Al asignar un factor de
seguridad bajo carga estática, por lo general se
ignora la presencia de concentradores de ten- -_' '--
sión. Sin embargo, bajo cargas de impacto o
variables, estos esfuerzos concentrados desem-
peñan un papel vital en la reducción de los FIGURA 13. Pequeño remolque moviéndose
sobre carretera ondulada.
esfuerzos admisibles máximos.

Altas concentraciones de esfuerzos se presentan VIBRACIONES

en cambios fuertes de sección, puntos de contac- Cada uno de los elementos de una máquina tiene
to entre elementos, puntos de contacto entre un una cierta frecuencia natural. Si un elemento se
elemento y su soporte o entre un elemento y golpea, éste vibrará naturalmente a una frecuen-
su carga aplicada. cia dada. Sin embargo, un elemento también
puede ser forzado a vibrar en cualquier frecuen-
El esfuerzo unitario admisible se obtiene dividien- cia cuando se golpea repetidamente, en este
do el correspondiente esfuerzo del material por último caso la frecuencia se llama forzada.
un determinado factor de seguridad. A veces es
más simple aplicar el factor de servicio como Todas las veces que la frecuencia forzada iguala a
multiplicador para la carga calculada sobre el la frecuencia natural el elemento entra en reso-
elemento, obteniéndose de este modo la carga nancia y la amplitud de la vibración crece
admisible para ser usada en los cálculos en lugar rápidamente a valores muy altos. Es decir, la
del esfuerzo admisible. frecuencia de resonancia aparece a un número
crítico de revoluciones de la máquina y se alcanza
Para muchos elementos de máquinas, el factorde cuando la fuerza de vibración es igualo múltiple
seguridad ya no es tan crítico en el cálculo. Esto de la frecuencia natural del elemen·to.
-
se debe principalmente a la amplia adopción de
La resonancia es una vibración lineal. la cual se
controles para sobrecargas del tipo eléctrico e
caracteriza por un funcionamiento del sistema
hidráulico, embragues de deslizamiento, bases
con sacudidas. Esta se puede desarrollar aún
de alivio, por ejemplo en prensas, pasadores de
cuando todos los elementos del sistema funcio-
corte más confiable, etc. sin embargo, los apara-
nen con suavidad. Por ejemplo, en el caso de la
tos para sobrecarga a menudo conducen a transmisión de potencia de un vehículo, las
paradas de la máquina. El diseño debe balancear
condiciones que determinan el grado en que se
el aumento en costos de tiempo productivo
presenta la resonancia proveniente del funciona-
perdido, contra una mayor reducción de costos
miento del conjunto, son las frecuencias en que
en la construcción de maquinaria gracias a la vibran los diferentes componentes del sistema.
reducción del factor de seguridad.
El funcionamiento normal del motor hace que el
La naturaleza crítica del factor de seguridad se mismo motor vibre con una determinada fre-
minimiza con el uso de materiales más confiables cuencia. Las partes del motor, sus accesorios y
y mayor control de manufactura. Dependiendo las otras partes de la transmisión y del vehículo,
del tipo de maquinaria y de la aplicación particu- vibran también en alguna frecuencia dependien-
lar se han establecido normas de tensiones do de su función, peso y colocación en el
admisibles y de grados de seguridad. Muchas de conjunto. El sistema trabaja bien mientras las
esas normas se reglamentan mediante códigos o frecuencias de vibración de los diferentes com-
requisitos de contratos como por ejemplo, el ponentes sean distintas. Por el contrario, cuando
código de la ASME para tanques de presión o una masa en vibración posee una frecuencia
como en el caso de piezas y mecanismos de natural de funcionamiento idéntica a otra masa
elevadores, tales como cables, ganchos, frenos, dentro de la máquina, la vibración resultante
etc. Sin embargo, en la mayoría de los casos el aumenta drásticamente.
diseñador no dispone de tales normas y necesita
Sin embargo, puesto que la vibración es general-
establecer por su cuenta los valores de tensiones
mente considerada un efecto indeseable dentro
admisibles.
del sistema, ésta rara vez controla el diseño
La selección correcta de un factor de seguridad preliminar de la máquina. Como se vio anterior-
depende bastante de los conocimientos técnicos, mente, la forma de trabajo es diseñar primero
de la experiencia acumulada por el ingeniero o la para cumplir funciones principales y posterior-
industria y de los experimentos realizados sobre mente analizar condiciones de carga, factores de
la construcción. De acuerdo a lo anterior se impacto, fatiga y vibración.
puede decir que la determinación del factor de Puesto que los mayores problemas de la vibración
seguridad tiene un trátarniento más empírico que se presentan en resonancia, el diseñador está
científico. interesado en controlar las velocidades críticas
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 INGENIERIA MECANICA

en el diseño lo cual se consigue mediante: 1- El Acuerdo Acuerdo

cambio de frecuencia forzada preferiblemente a Soporte
frecuencias menores. Esto, usualmente significa
un cambio en el motor o velocidad de operación.
2- El cambio de la frecuencia natural del elemento
preferiblemente a frecuencias mayores, lo cual se
pued~ lograr mediante:
a- El aumento del momento de inercia del
Rueda dentada Manguito Rueda dentada
elemento. ~
FIGURA 14. Bosquejo detallado del eje "X".
b- El uso de materiales con mayor módulo de
elasticidad.
Análisis
c- La reducción del área de la sección transversal
Debido a que no se tiene una teoría satisfactoria
del elemento, y
para predecir la falla sin acudir a situaciones
d- La reducción de la longitud no soportada del experimentales, la solución comprende el cálculo
elemento mediante, por ejemplo, la adición de de un esfuerzo teórico el cual se debe comparar a
apoyos. Con este procedimiento se mueve la una resistencia del material determinada experi-
frecuencia natural lejos de la frecuencia de mentalmente. Para poder comparar estos dos
operación. 3- Mediante el uso de diseños eficien- valores, las condiciones para resistencia y para
tes. Tales diseños pueden incluir balanceo de esfuerzo deben ser equivalentes en todas las
piezas, el uso de partes reciprocantes lo más formas significantes o alguna corrección deberá
ligeras posibles el arreglo de componentes de incluirse para ajustar las variaciones.
modo que las fuerzas de Inercia se anulen, o el
uso de absorbedores de vibración. 4- Mediante el El desarrollo del trabajo se puede llevar en la
siguiente forma: 1- Del diagrama de transmisión
uso de materiales con mayor capacidad de
amortiguación y mayor resistencia a la fatiga. 5- de potencia correspondiente al sistema "y", se
Cambiando la orientación de los componentes aisla el eje principal y'. 2- Puesto que por lo
con respecto a la excitación, etc. En aquellos general el eje se representa en forma convencio-
casos en donde las frecuencias críticas no se nal en el diagrama de transmisión de potencia, es
pueden modificar satisfactoriamente, o las velo- necesario ahora, hacer un dibujo detallado de
cidades de trabajo superan velocidades críticas, dicho eje mostrando todos los cambios de
se deben incluir en el sistema controles de sección, entallas, etc. que se crean son necesa-
rios para el diseño final. 3- Especificar los
velocidad o dar recomendaciones para evitar el
elementos que van montados sobre el eje, tales
uso de velocidades de operación en las zonas de
como engranajes, embragues, frenos, etc. 4-
resonancia. En aplicaciones en donde las veloci-
Estimar las· dimensiones axiales y relaciones de
dades de trabajo superan la velocidad crítica, el
diámetros para todos los pasos que ocurran
paso por dicha zona debe ser rápido y mejor si se
sobre el eje, ver figura 14. 5- Determinar las
Introducen en el sistema, amortiguadores de
oscilación, en esta forma se logra que por condiciones de carga sobre el elemento. 6-
ejemplo, en el caso de un eje de marcha rápida, su Encontrar esfuerzos y deformaciones. 7 - Hacer
pandeo tienda a su valor final lográndose el las correcciones por concentración de esfuerzos,
autoequilibrio del mismo. factores de choque, factores de fatiga, etc. 8-
Determinar los valores máximos de esfuerzo o
En general, la vibración lineal se puede corregir deformación. 9- Convertir esfuerzos a cargas.
eliminando: Montajes incorrectos, mala alinea- Estas cargas deberán ser equivalentes a las
ción, desbalance o. resonancia, desajustes, etc. existentes cuando se determinaron experimental-
mente los valores de resistencia. 10- Comparar
El desgaste y tolerancias excesivas en los cojine-
los valores de resistencia determinados experi-
tes, las correas sobr eterisadas. los árboles o
mentalmente, con los valores máximos de esfuer-
engranajes desalineados, las bases desniveladas,
zo de trabajo mediante el uso de factores de
etc, son ejemplos que favorecen la vibración. En
seguridad, los cuales deben ser consistentes con
un generador por ejemplo, la falta de alineación
la información de diseño, la definición del pro-
del rotor puede originar una vibración excesiva
blema y las consideraciones hechas. 11 - Realizar
del conjunto.
los dibujos del eje según normas, dando la
información necesaria. 12- Dar recomendacio-
EL ANALlSIS APLICADO AL DISEÑO nes para las velocidades de operación de la
DE UN ELEMENTO DE MAQUINA máquina basados sobre las velocidades críticas
Definición del problema del eje.

Se requiere determinar el tamañoyconfiguración CONCLUSION

del eje principal "x" para garantizar su correcto Los métodos analíticos o ex~erimentales orientan
funcionamiento dentro del sistema "y". al diseñador, pero la respuesta definitiva y la
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INGENIERIA MECANICA

confirmación de las decisiones del proyecto se enseña los factores que influyen en el comporta-
obtienen durante la explotación de la máquina. miento del elemento ..Toda la incertidumbre alma-
Las buenas construcciones se basan en la cenada en el factor de seguridad tiene que ser
recopilación de experiencias y en las modificacio- aclarada o comprobada por los experimentos de
nes sucesivas. El estudio teórico, aunque a veces laboratorio.
no ofrece una solución exacta, por lo menos

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