JTP-ELT-282

Ex. Previo Guia 4

Alumno:

1. Encontrar:

ER1/Ei, I1/Ei, EC1/Ei, ER2/Ei, I2/Ei, E0/Ei

2. Dar un ejemplo de la forma de emplear Matlab para generar datos de identificación de una
planta de primer orden con atraso de tiempo.

3. Un sistema masa-resorte-amortiguador, como se muestra en la figura 1 fue simulado para

una entrada f(t) generando las curvas de la figura 2. Si M=5[kg], B=0.8 N/(m/s), K=1.3 [N/m],
realizar el programa en Matlab para obtener la figura 2.

Step Response
2.5

1.5
A m p lit u d e

0.5

-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Time (seconds)

Figura 1. Figura 2.

4. Con ayuda de un gráfico, explicar los parámetros de una función de primer orden con atraso
de tiempo, y explicar los métodos de identificación de ZN y de Hug.