CAPÍTULO

2
Métodos de solución de ED de primer orden

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden pueden ser lineales o no lineales. En esta sección
centraremos la atención en las ED lineales.

 Una ecuación diferencial lineal de primer orden es de la forma

dy
a0 .x/ C a1 .x/y D g.x/; donde a0 .x/ ¤ 0 & g.x/ ¤ 0:
dx

 Una ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden es de la forma

dy
a0 .x/ C a1 .x/y D 0; donde a0 .x/ ¤ 0 :
dx
Notar que en este caso g.x/ D 0.

Ejemplo 2.3.1 Mostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
1. xy 0 y D x2.
2. y 2 x 0 C 2yx D 3y.
3. .2y C 1/ dx C .y 2 x y x/ dy D 0.

H En estos casos se tiene:

1. a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1 & g.x/ D x 2 .
x es la variable independiente y la variable dependiente es y.
2. a0 .y/ D y 2 , a1 .y/ D 2y & g.y/ D 3y.
y es la variable independiente y la variable dependiente es x.
1 canek.azc.uam.mx: 14/ 1/ 2010

1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

3. Realizando algunas operaciones:

dx
.2y C 1/ dx C .y 2 x y x/ dy D 0 ) .2y C 1/ C y2 x y xD0 )
dy
dx
) .2y C 1/ C y2 x x D y )
dy
dx
) .2y C 1/ C .y 2 1/x D y:
dy

Ahora se tiene lo siguiente: a0 .y/ D 2y C 1, a1 .y/ D y 2 1 & g.y/ D y.

y es la variable independiente y la variable dependiente es x.


Ejemplo 2.3.2 Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales homogéneas:

1. xy 0 y D 0.
2. y 2 x 0 C 2yx D 0.
3. .2x C 5/y 0 C .x 2 5/y D 0.

H En estos casos se tiene:

1. a0 .x/ D x, a1 .x/ D 1.
2. a0 .y/ D y 2 , a1 .Y / D 2y.
3. a0 .x/ D 2x C 5, a1 .x/ D x 2 5.


Resolución de la ecuación diferencial lineal homogénea

Para resolver la ecuación diferencial lineal homógenea de primer orden se presentan a continuación dos
procedimientos.
dy
Primer procedimiento. La ecuación diferencial a0 .x/ C a1 .x/y D 0 es separable. En efecto:
dx
dy dy
a0 .x/
C a1 .x/y D 0 ) a0 .x/ D a1 .x/y )
dx dx
dy a1 .x/ dy a1 .x/
) D y ) D dx )
dx a0 .x/ y a0 .x/
dy a1 .x/
) D p.x/ dxI donde p.x/ D donde a0 .x/ ¤ 0 :
y a0 .x/

Integrando se obtiene:

dy
Z Z Z
D p.x/ dx ) ln y C C1 D p.x/ dx C C2 )
y
Z R R
p.x/ dxCC p.x/ dx C
) ln y D p.x/ dx C C ) y D e ) yDe e )
R
p.x/ dx
) y D Ce I donde C es arbitrario.

dy
Ejemplo 2.3.3 Resolver la ED: x C x 3 y D 0; x ¤ 0:
dx
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 3

H Separando las variables:

dy dy dy
x C x3y D 0 ) x D x3y ) D x 2 dx :
dx dx y

Integrando:

dy x3
Z Z
D x 2 dx ) ln y C C1 D C C2 )
y 3
x3 x3 x3
) ln y D CC ) y D e 3
CC
) y D eC e 3 )
3
x3
) y D Ce 3 :

Esta es la solución general de la ED.


Segundo procedimiento. Lo primero que se hace es normalizar la ecuación diferencial, es decir, dividimos
la ecuación diferencial entre a0 .x/ ¤ 0 para obtener el coeficiente del término con mayor derivada
igual a uno:

dy dy a1 .x/ dy
a0 .x/ C a1 .x/y D 0 ) C y D0 ) C p.x/y D 0 )
dx dx a0 .x/ dx
) y 0 C py D 0 :

a1 .x/
Como antes denotamos p.x/ D , con la restrición a0 .x/ ¤ 0.
a0 .x/
A continuación se hacen las siguientes consideraciones:
a. Se define: R
p.x/ dx
.x/ D e :
R
En este caso no usamos la constante de integración de la integral e p.x/ dx para obtener una
función .x/ lo más sencilla posible.
Por el teorema fundamental del cálculo, al derivar obtenemos:
Z 
d d  R p.x/  R
p.x/ dx d
R
D e dx D e p.x/ dx D e p.x/ dx
p.x/ D p :
dx dx dx

es decir:
 0 D p :
b. Por otro lado:  
d dy d dy dy
.y/ D  Cy D C yp D  C py :
dx dx dx dx dx
Igualdad que se escribe como:

.y/ 0 D .y 0 C py/ : (*)

 Para resolver la ecuación diferencial y 0 C py D 0:

R
p.x/ dx
a. Se multiplica la ecuación diferencial por la función .x/ D e :

.y 0 C py/ D 0 :

b. Se aplica la igualdad anterior (/

.y/ 0 D 0 :
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

c. Integrando, se obtiene:
Z Z R
.y/ 0 dx D 0 dx ) y D C ) e p.x/ dx y D C

d. Por último se despeja la variable y:

C R
p.x/ dx
yD R
p.x/ dx
) y D Ce :
e
En este procedimiento la función .x/ se ha utilizado como factor para poder efectuar la inte-
gración y resolver la ecuación diferencial. Por esta razón se dice que .x/ es un factor integrante
de la ecuación diferencial.

dy
Ejemplo 2.3.4 Resolver la ED: x C x 3 y D 0, con x ¤ 0.
dx

H Se normaliza la ED dividiendo entre x:

dy
C x2y D 0 :
dx
Note que p.x/ D x 2 .
Se calcula un factor integrante .x/:

x3
x 2 dx
R R
p.x/ dx
De ) De De 3 :

Se multiplica por  la ecuación diferencial y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

x3  3 0
x
y 0 C x2y D 0 ) e 3 y D 0 :


e 3

Al integrar se obtiene:
x3 x3
e 3 y D C ) y D Ce 3 :
Notar que es el mismo resultado que obtuvimos en el ejemplo 2:3:3


Resolución de una ecuación diferencial lineal no homogénea de primer orden

1. Se normaliza la ecuación diferencial dividiendo entre a0 .x/

dy dy a1 .x/ g.x/
a0 .x/ C a1 .x/y D g.x/ ) C yD )
dx dx a0 .x/ a0 .x/
dy
) C p.x/y D f .x/ :
dx
a1 .x/ g.x/
Se considera que p.x/ D & f .x/ D ; donde a0 .x/ ¤ 0.
a0 .x/ a0 .x/
2. Se calcula un factor integrante .x/: R
p.x/ dx
.x/ D e :

3. Se multiplica la ecuación diferencial por la función .x/:

.y 0 C py/ D f :
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 5

4. Considerando que .y/ 0 D .y 0 C py/ [ver (/ en página (3/], se tiene:
.y/ 0 D f :

5. Integrando: Z Z Z
.y/ 0 dx D f dx ) y C C1 D f dx C C2 :

6. Despejando la variable y:
1 C
Z
yD f dx C :
 
Se ha obtenido así la expresión de la solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea:
R
Z R R
y D e p.x/ dx e p.x/ dx f .x/ dx C Ce p.x/ dx :

Ejemplo 2.3.5 Resolver la ED: y0 y D 5.

H En este caso la ecuación diferencial está normalizada.
Se tiene que p.x/ D 1 & f .x/ D 5.
Se calcula un factor integrante: R R
.x/ D e p.x/ dx D e . 1/ dx
De x
:
Se multiplica la ecuación diferencial por  y se aplica la igualdad conocida (*) de la página 3:
x x
.y 0 C py/ D f ) .y/ 0 D f ) .e y/ 0 D e 5:
Integrando y despejando a y obtenemos:
Z Z
.e y/ dx D e x 5 dx ) e
x 0 x
y C C1 D 5e x
C C2 ) e x
y D 5e x
CC )

) y D 5 C Ce x :
Esta es la solución general de la ED.

Ejemplo 2.3.6 Resolver la ED: y0 xy D 5x.
H Esta ecuación diferencial está normalizada.
En este caso p.x/ D x & f .x/ D 5x.
Se calcula un factor integrante:
R R x2
p.x/ dx . x/ dx
.x/ D e De De 2 :
Se multiplica la ecuación diferencial por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:
 0 x2
x2
.y/ 0 D f ) e 2 y De 2 5x :

Integrando y despejando a y, obtenemos:

x2 x2 x2 x2 x2
Z  0 Z
x2
e 2 y dx D e 2 5xdx ) e 2 y C C1 D 5e 2 C C2 ) e 2 y D 5e 2 CC )
x2
) yD 5 C Ce 2 :
Esta es la solución general de la ED.

6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.7 Resolver la ED: xy 0 C y D 5x 3 ; donde x > 0.

H Se normaliza la ED dividiendo entre x:

1
y0 C y D 5x 2 :
x
1
En este caso p.x/ D y f .x/ D 5x 2 .
x
Se calcula un factor integrante:
1
R

dx
R
p.x/ dx
.x/ D e De x D e ln x D x :

Se multiplica la ED normalizada por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

.y/ 0 D f ) .xy / 0 D 5x 3:

Integrando y despejando y:
5 5
Z Z
.xy/ dx D 5x 3 dx ) xy C C1 D x 4 C C2 ) xy D x 4 C C )
0
4 4
5 3 C
) yD x C :
4 x
Esta es la solución general de la ED.


Ejemplo 2.3.8 Resolver la ED: .100 C 2t/y 0 C y D 7.100 C 2t/.

H Se normaliza la ED dividiendo entre 100 + 2t:

1
y0 C y D 7:
100 C 2t
1
En este caso p.t/ D & f .t/ D 7.
100 C 2t
Se calcula un factor integrante:

1 1
1 1
R

dt
D e 2 ln.100C2t / D e ln.100C2t / 2 D .100 C 2t/ 2 :
R
p.t / dt
.t/ D e De 100C2t

Se multiplica la ED normalizada por  y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

 0
1 1
0
.y/ D f ) .100 C 2t/ y D 7.100 C 2t/ 2 :
2

Integrando y despejando y, obtenemos:

3
1 1 7 .100 C 2t/ 2
Z h i0 Z
1
.100 C 2t/ 2 y dt D 7 .100 C 2t/ dt ) .100 C 2t/ y C C1 D 2
2 2
3
C C2 )
2


  
1 7 2 3
) .100 C 2t/ 2 y D .100 C 2t/ 2 C C )


2 3
7 C
) y D .100 C 2t/ C 1
:
3
.100 C 2t/ 2
Esta es la solución general de la ED. 
sen x
Ejemplo 2.3.9 Resolver la ecuación diferencial: x 2 y 0 C 3xy D .
x
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 7

H Se divide entre x 2 para normalizar la ED:

3 sen x
y0 C yD : (2.1)
x x3
Se calcula el factor integrante:
3
Z Z
p.x/ dx D dx D 3 ln x D ln x 3 )
x
3
R
p.x/ dx
) .x/ D e D e ln x D x 3

Se multiplica la ED (2.1) por .x/ D x 3 y se aplica la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:

 
3 sen x
x 3 y 0 C y D x 3 3 ) Œx 3 y 0 D sen x:
x x
Integrando:
Z Z
Œx 3 y 0 dx D sen x dx ) x 3 y C C1 D cos x C C2 ) x 3y D cos x C C )
C cos x
) yD :
x3
La cual es la solución general de la ecuación diferencial. 

Ejemplo 2.3.10 Resolver la ecuación diferencial: .cos x/y 0 C .sen x/y D x.sen 2x/ cos x.

H Dividiendo entre cos x para normalizar la ED:

sen x x.sen 2x/ cos x sen x
y0 C yD ) y0 C y D x.sen 2x/: (2.2)
cos x cos x cos x
Calculando el factor integrante:
sen x
Z Z
1
p.x/ dx D dx D ln.cos x/ D ln.cos x/ )
cos x
R
p.x/ dx 1 1
) .x/ D e D e ln.cos x/ D .cos x/ 1
D :
cos x
Multiplicando la ED (2.2) por .x/ y aplicando la igualdad .y/ 0 D .y 0 C py/:
 0
1 h 0 sen x i 1 1 2x sen x cos x
y C y D x sen 2x ) y D D 2x sen x:
cos x cos x cos x cos x cos x
De donde: Z  0
1
Z
y dx D 2x sen x dx:
cos x
Integrando por partes la integral de lado derecho:
1
y D 2x cos x C 2 sen x C C:
cos x
Por lo tanto la solución general es:

yD 2x cos2 x C 2 sen x cos x C C cos x;

o bien
y D 2x cos2 x C sen 2x C C cos x:

8 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Ejemplo 2.3.11 Resolver la siguiente ED lineal: x 0 C 2yx D y.

H En este caso la ED está normalizada. El factor integrante es:

Z Z
2
R
p.y/ dy D 2y dy D y 2 ) .y/ D e p.y/ dy D e y :

2
Multiplicando por .y/ D e y y aplicando la igualdad conocida se tiene:
2 2 2 2
e y Œx 0 C 2yx D ye y ) Œe y x 0 D ye y :

Integrando:
1 y2
Z
y2 2
e xD ye y dy D e C C:
2
Por lo tanto la solución general es :
1 y2
xD C Ce :
2

dy 1
Ejemplo 2.3.12 Resolver la siguiente ecuación diferencial: D y .
dx e x
H Considerando a y en función de x, esta ecuación diferencial ordinaria no es lineal; pero si consideramos
a x en función de y se tiene que:

dy dx
.e y x/ D 1 ) ey xD )
dx dy
) x 0 C x D ey: (2.3)

Esta última expresión es una ecuación diferencial lineal. Para resolverla se procede como en los ejercicios
anteriores. El factor integrante es:
Z Z
p.y/ dy D dy D y ) .y/ D e y :

Entonces multiplicando la ED lineal (2.3) por .y/, aplicando la igualdad conocida e integrando:
Z Z
y y y y 2y
0
e Œx C x D e e ) Œe x D e )0
Œe x dy D e 2y dy )
y 0

1 2y 1
) e y x C C1 D e C C2 ) e y x D e 2y C C:
2 2
La solución general de la ED es:
1 y y
xD e C ce :
2

x2
Ejemplo 2.3.13 Resolver el siguiente PVI: y0 2xy D x 3 e I con la condición y.0/ D 1.

H Se tiene:
x2
y0 2xy D x 3 e : (2.4)

El factor integrante es:

Z Z
x2
R
p.x/ dx D 2 x dx D x 2 ) .x/ D e p.x/ dx
De
2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 9

Multiplicando (2.4) por .x/, aplicando la igualdad conocida e integrando se obtiene:

x2 2 2 x2 2x 2
e 2xy D x 3 e x e x ) Œe
Œy 0 y 0 D x 3 e
Z Z
2 2
Œe x y 0 dx D x 2 e 2x x dx:

Integrando por partes la integral del lado derecho:

1 2 1
Z Z
2 2x 2 2x 2
x 2e 2x x dx D x e C e x dx:
4 2
Entonces:
 
x2 1 2 2x2 1 1 2
e y C C1 D x e C e 2x C C2 )
4 2 4
 
1 2x2 1 2 2
) yD e x2 C ex C C ex :
4 2

Por lo tanto la solución general de la ecuación diferencial es:

 
1 2 1 2 2
yD x C e x C C ex :
4 2

Considerando la condición inicial y.0/ D 1, se tiene que:

 
1 2 1 1 1 9
1D 0 C e 0CC ) 1D CC ) C D 1C D :
4 2 8 8 8

Por lo tanto, la solución que satisface el PVI es:

 
1 2 1 x2 9 x2
yD x C e C e :
4 2 8

Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones en la página 11

Resolver las siguiente ecuaciones diferenciales lineales.

1. y 0 C 100y D 0.
2. x 0 10x D 0.

3. 2z 0 xz D 0.
4. xy 0 10y D 0.
5. .500 t/S 0 C 4S D 0.

6. .100 C 3t/A 0 C A D 10.

 
7. y 0 C .cot x/y D 2 csc x con y D 1.
2
dy
8. .2x C 5/ C 10y D 10.2x C 5/ con y.0/ D 0.
dx
dy
9. .x 2 C 1/ C 3xy D 6x.
dx
10. xy 0 C .2x 3/y D 4x 4 .
10 Ecuaciones diferenciales ordinarias

11. xy 0 D 2y C x 2 .
12. y 0 cos x C y sen x 1 D 0.
13. x 2 y 0 C 2xy D x 1.
14. .y 1/x 0 x D y.y 1/2 .
15. xe x y 0 C .x C 1/e x y D 1.
16. y 2 dx C .3xy 4y 3 /dy D 0.
17. .x 2 C 1/ dy D .x 3 2xy C x/ dx con y.1/ D 1.
18. .y 2 C 1/dx D .1 C xy/dy con x.1/ D 0.
19. y 0 cos x C y sen x cos3 x D 0 con y.0/ D 1.

20. Ly 0 C Ry D E sen wx con y.0/ D 0, donde L, R, E & w son constantes positivas.

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales 11

Ejercicios 2.3.1 Ecuaciones diferenciales lineales. Soluciones, página 9

1.
2.
3.
4.
5.
6.
2x 
7. y D
sen x
5 57 5
8. y D .2x C 5/ .2x C 5/
6 6
3
9. y D 2 C C.x 2 C 1/ 2

10. y D 2x 3 C C x 3 e 2x

11.
12.
13.
14.
15.
16.

17.
18.
19.
 
E Lw R
20. y D 2 2 2
sen wx cos wx
L w C R Lw