CURSO:

ANALISIS ESTRUCTURAL II
Análisis de Estructuras Estáticamente Indeterminadas
Como sabemos una estructura se cualquier tipo se clasifica como:

 Isostática

 Hiperestática

Para resolver las estructuras estáticamente indeterminadas tenemos:

 Método de la fuerza

 Método de la rigidez
Método de Análisis
Cuando analicemos cualquier estructura es necesario satisfacer los siguientes
requisitos:

 Equilibrio  Se satisface cuando las reacciones

mantienen en reposos a la estructura.

 Compatibilidad  Se cumple cuando los diferentes

elementos de la estructura se ajustan.

 Fuerza – Desplazamiento  Dependerá de la forma en que responda

el material:
 Elástico
 No lineal
Estos requisitos se satisfacen de dos
maneras y aplicando:

Método de la fuerza o de las

flexibilidades

Método de la rigidez o de los

desplazamientos
El método de la fuerza:
El método de fuerza fue desarrollado originalmente por
James Clerk Maxwell en 1864 y luego refinado por Otto
Mohr y Heinrich Müller - Breslau.

Fue uno de los primeros para resolver o analizar

estructuras estáticamente indeterminadas.

Conocido como el método de la compatibilidad o de los

desplazamiento consistentes, empleado con la finalidad
de determinar las fuerzas redundantes.
El método de la fuerza:
Se requiere de ecuaciones que satisfagan requisitos de :
 Compatibilidad
 Fuerza – desplazamiento

Calculo de fuerzas redundante

Con las ecuaciones de equilibrio se

determinan las demás
El método de la fuerza:
El método de la fuerza: Ejemplo:
El método de la fuerza: Ejemplo:
El método de la fuerza: Ejemplo:

Finalmente, reemplazamo en la ecuación de compatibilidad, tenemos:

El método de la fuerza:
Método del Desplazamiento:
Este método esta basado en escribir primero las
ecuaciones que relacionan fuerza y el desplazamiento
para los elementos, para luego satisfacer los requisitos de
equilibrio de la estructura.
Aquí las incógnitas son desplazamientos.
Una vez calculado los desplazamientos, las fuerzas se
hallan con las ecuaciones de compatibilidad y de fuerza-
desplazamiento .
Actualmente, los software están basados y desarrollado
en base a este método matricial
 Ecuaciones
Incógnitas usadas para la Coeficientes de
solución las incógnitas

Método de la Fuerza Fuerzas Compatibilidad Coeficientes de

Fuerza-desplazamiento
flexibilidad

Método del Desplazamientos Equilibrio Coeficientes de

desplazamiento Fuerza-desplazamiento
rigidez
Aprenderemos los fundamentos
básicos del método de la rigidez
para el análisis de estructuras.

Veremos que es un método

tedioso para ejecutarlo
manualmente, pero muy eficaz
cuando nos valemos de una
computadora.
Fundamentos:
Las estructuras podemos analizarlos empleando métodos
matriciales: El método de la rigidez o de los
desplazamientos y también el método de la fuerza o de la
flexibilidad.

En adelante emplearemos el
método de rigidez o de los
deplazamientos basado
puramente en matrices.
Fundamentos del Método de la Rigidez:
Este método se emplea en analizar:

 Estructuras estáticamente determinadas

ISOSTATICAS

 Estructuras estáticamente indeterminadas

HIPERESTATICAS

En este método los desplazamientos y las fuerzas se

obtiene de forma directa, y es mas con el apoyo de una
computadora los cálculos se puede realizar de un modo
eficiente.
Finalmente:

No olvidemos que la
computadora y los
programas no analizan,
no decide y no resuelve
problemas, solo procesan
datos.
Finalmente:

Sabemos, que las

aplicaciones de la
computadora dejaron
atrás los métodos
antiguos para analizar
estructuras.
Finalmente:

Pero los métodos clásicos

enseñan al estudiante de
como se comportan las
estructuras bajo las cargas y
con cual pueden validar los
procesado por una
computadora.
Analizaremos:
 Armaduras

 Vigas

 Marcos
ANÁLISIS DE ARMADURAS
ANÁLISIS DE ARMADURAS
 Subdividir la estructura en elementos finitos discretos.
 Determinar las propiedades de fuerza-desplazamiento
de cada elemento.
 Relacionar estas propiedades mediante ecuaciones de
equilibrio de fuerzas escritas en los nodos.
 Estas relaciones de toda la estructura se agrupan en
una matriz de rigidez de la estructura K
 Una vez establecido K se determinan los
desplazamientos desconocidos de los nodos.
 Finalmente se determinan las fuerzas externas e
internas utilizando las relaciones de fuerza-
desplazamiento para cada elemento.
Definiciones y conceptos preliminares
 Para una armadura los elementos finitos son
cada uno de los elementos que la componen.
 Identificar los extremos de cada elemento como
nodo que son la juntas en una armadura.
 Cada elemento tiene dos extremos conocidos
como cercano “F” (near) y lejano “N” (far) o
inicio y fin.
 Identificar las cargas (vector).
 Identificar los desplazamiento (vector) en cada
nodo.
Definiciones y conceptos preliminares

Coordenadas Globales.- usado

para la estructura en general “x,y”
es único y sirve para especificar el
sentido de cado uno de sus
componentes de la fuerzas
externas y el desplazamiento en
los nodos (son cantidades
vectoriales).
Definiciones y conceptos preliminares
 Coordenadas Locales.- o de cada elemento, se
emplea para especificar el sentido de dirección
de sus desplazamientos y las cargas internas de
cada elemento x’ y y’
Definiciones y conceptos preliminares
 Indeterminación cinemática:

Los nodos de una estructura cargada

experimentan desplazamientos desconocidos, al
cual se le conoce como grados de libertad, estos
desplazamientos desconocidos son incógnitas, el
numero de estas incógnitas se conoce como el
grado en que la estructura es cinematicamente
indeterminada.
Definiciones y conceptos preliminares
 Indeterminación cinemática:
Definiciones y conceptos preliminares
 Indeterminación cinemática:
ANÁLISIS PARA ARMADURAS

Enumerar cada elemento con un número

encerrado dentro de un cuadro.
ANÁLISIS PARA ARMADURAS

Enumerar los nodos encerrados en un circulo.

ANÁLISIS PARA ARMADURAS

Identificar los extremos cercano (inicio) y lejano

(final) de cada elemento mediante una flecha,
hacerlo de manera arbitraria.
ANÁLISIS PARA ARMADURAS

Enumerar los desplazamientos en cada uno de

los nodos, siempre considerar los
desplazamientos conocidos con los números mas
altos.
ANÁLISIS PARA ARMADURAS
ANÁLISIS PARA ARMADURAS
Matriz de rigidez de un elemento

Haciendo:

1
 ′
𝑞𝑁 ′
𝑘11 ′
𝑘12 𝑑𝑁 𝑘𝑖𝑗 = representa la fuerza en el extremo “i”
𝑞𝐹 = 𝑘21
′ ′
𝑘22 𝑑𝐹 cuando se impone un desplazamiento
unitario en el extremo “j”.

Fuerza Aplicada en Restringido en Desplazamiento en

′ ′
𝐴𝐸 Junta cercana Junta Lejana Junta cercana
𝑞𝑁 =
𝐾11 𝑑𝑁 = 𝑑 (1) (2) (1)
𝐿 𝑁
′′ ′
𝐴𝐸 Junta cercana Junta cercana Junta Lejana
𝑞𝑁 = 𝐾12 𝑑𝑁 = − 𝑑 (1) (1) (2)
𝐿 𝐹
𝐴𝐸 Junta Lejana Junta Lejana Junta cercana
𝑞𝐹′ = 𝐾21
′
𝑑𝑁 = − 𝑑 (2) (2) (1)
𝐿 𝑁
𝐴𝐸 Junta Lejana Junta cercana Junta Lejana
𝑞𝐹′′ = 𝐾22′
𝑑𝑁 = 𝑑 (2) (1) (2)
𝐿 𝐹
MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZA Y DESPLAZAMIENTO

𝐿= (𝑥𝐹 − 𝑥𝑁 )2 +(𝑦𝐹 − 𝑦𝑁 )2

Transformaremos las fuerzas “q” y los desplazamientos “d” de coordenadas locales a

coordenadas globales.
 El eje x’ esta definido por los ángulos directores 𝜃𝑥 y 𝜃𝑦
 Las coordenadas de los extremos N y F son; (xN,yN) y (xF,yF), respestivamente.

Por tanto los cosenos directores son los siguientes:

 MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTO

Que puede escribirse en forma matricial como:

Haciendo:

2
 MATRIZ DE TRANSFORMACION DE FUERZA

Que puede escribirse en forma matricial como:

Haciendo:

3
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DEL ELEMENTO

De las ecuaciones (1) y (2) :

Tenemos: 4

Reemplazando esta ecuación (4) en (3):

Matriz de rigidez del

Tenemos: elemento en coordenadas
globales

5
Como sabemos:

Además, TT, k’ y T son matrices conocidas, entonces:

Realizando las operaciones matriciales, obtenemos:

Aplicación del método de la rigidez para el análisis de armaduras

Ecuación de rigidez para la estructura tipo armadura:

Q = Componente de fuerza globales

D = Desplazamientos globales
K = matriz de rigidez
Sabemos: Lo llamaremos ecuación de rigidez de la estructura

Como siempre hemos asignado los números mas bajos para identificar los grados de
libertad no restringidos, eso nos permite ahora… hacer la partición de la ecuación
matricial de la siguiente manera:

Donde:
Qk, Dk = cargas externas y desplazamientos conocidos
Qu, Du = cargas (reacciones) desconocidas y desplazamientos desconocidos
K = matriz de rigidez de la estructura, que se parte para ser compatible con las
particiones de Q y D.

Entonces, resolviendo, la última ecuación tenemos:

Generalmente: Dk = 0

Entonces: de aquí, se calculan los desplazamientos:

De igual manera, se calculan las reacciones desconocidas:

Para calcular los desplazamientos en cada elemento aplicamos:

Al expandir esta ecuación tenemos:

Como qN = - qF para el equilibrio, solo debemos encontrar una de esas fuerzas.

Análisis
de
Vigas
Comentarios Preliminares

 Cada elemento debe estar libre de carga