Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA
DINAMICA DE SISTEMAS
DEBER
Nombres: Fabián Guacho
Santiago Tigasi
• Ejercicio 1
40 ∗ s + 4
𝐺 (𝑠) =
4 ∗ s 2 + 100s + 625
→ 𝑤𝑛 = 12,5
25 = 2 12.5
=1
Polos:
1,2 = − 25/ 2
Análisis:
Al momento de comparar las dos graficas una con el comando step y la otra con la función
y(t) se aprecia que la estabilización del sistema en un valor de y = 0.1, la curva alcanza un
punto máximo de operación a los 0.08 segs, mientras que la curva de la función y(t) alcanza
un punto máximo de operación a los 0.1 segundos obteniendo un salto creciente para luego
decrecer, en las dos curvas crecen y luego decrecen hasta estabilizarse.
Ejercicio 2
2 = 400 12 = 2
= 20 = 0.3
Polos
1,2 = −6 − 19.08i
Ceros no tiene
Respuesta en el tiempo con entrada de tipo escalón unitario 1.
Solución ejercicio
y(t) = 1 − 𝑒−6t ∗ cos(√364 t) − 𝑒−6t ∗ sen(√364 t)
Solución en Matlab:
Solución de grafica
Análisis
𝑤𝑛 = 27.748
81 = 2 27.748
= 1.46
Polos:
1 = −11
2 = −70
Análisis: