Universidad del Perú, Decana de América

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir
el sentido del campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se
logra invirtiendo dos de las tres fases de alimentación del motor.
Al invertir dos fases de alimentación, lo que se está haciendo en realidad es
invertir la secuencia de fases de la línea trifásica de alimentación al motor. Si
se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo
tanto, el motor no cambia su sentido de rotación.
El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversión de
marcha, puede realizarse en forma manual por medio de un interruptor de
levas para este efecto, conocido también con el nombre de inversor rotativo
o interruptor de tambor.
La inversión de giro puede realizarse en forma automática, o
semiautomática, mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha
hacia adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos
de las fases de alimentación. A continuación se describe el funcionamiento
de un inversor de marcha de un motor trifásico mediante contactores,
mostrándose dos posibilidades para el circuito de control.

To reverse the direction of rotation of an induction motor, the direction of

the rotating magnetic field generated by its coils must be reversed, this is
achieved by investing in the three phases of the motor supply.

The reverse investment can be purchased automatically, or

semiautomatically, through the use of contactors, one to move forward and
the other to invest, those that make the exchange of the phases of feeding.
Next, the operation of a three-phase motor running inverter by contactors is
described, showing two possibilities for the control circuit.

By inverting two phases of power, what is being done is actually reversing

the phase sequence of the three-phase power supply line to the motor. If the
three phases are inverted, the same sequence of phases is maintained and,
therefore, the motor does not change its direction of rotation.
The exchange of two of the phases and, consequently, the reversal of travel,
can be done manually by means of a cam switch for this purpose, also known
as the rotary inverter or drum switch.
 The turning inversion can be done automatically, or semiautomatically, by
using two contactors, one for forward movement and the other for reverse,
which perform the exchange of two of the power phases. Next, the operation
of a three-phase motor running inverter by means of contactors is described,
showing two possibilities for the control circuit.

 Contactores
 Interruptor de Levas
 Control
 Inversion de Marcha

4.I) Descripción del proceso:

Para poder implementar experimentalmente un arranque directo de un motor
trifásico primero simularemos el circuito en la plataforma del programa CADe-
SIMU, esto lo hacemos con el fin de evitar accidentes durante la experiencia.
A continuación mostramos el circuito simulado, tanto la parte de mando como de
fuerza:

Realizamos una simulación en CADE-SIMU para el arranque directo:

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

Como observamos, la finalidad de este
circuito es poner en funcionamiento un
motor trifásico. Que por razones de
seguridad tiene un guarda línea que es el
disyuntor Q1 , en caso de sobrecarga o sobre
intensidad este abre sus contactores ,
Podemos apreciar que el circuito tiene dos
pulsadores S1 y S2 de paro y de marcha
respectivamente , es decir , al presionar S1 ,
el contacto auxiliar KM1 se engancha
( realimentación rele-contacto KM1), en
consecuencia arranca el motor que es
representado por la lámpara H1, sin
embargo en caso de emergencias
(sobrecarga , sobreintensidad u otro ), el
disyuntor de desactiva automáticamente .
 4.2) Descripción del proceso:
Para realizar las conexiones del circuito “arranque directo de un motor trifásico
desde 2 estaciones” primero debemos simularlo para evitar algún accidente por
mala conexión y verificar que el circuito que vamos a implementar, funcione
correctamente

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

Como observamos, la finalidad de este Usamos 2 pulsadores de PARO (S1 y S3) y dos de MARCHA (S2
circuito es poner en funcionamiento un y S4).
motor trifásico desde dos posiciones Esto sirve para controlar el accionamiento de dos posiciones
diferentes. distintas.
 4.3) Descripción del proceso:
Para realizar las conexiones del circuito “inversión de giro de un motor trifasico
mediante pulsadores” primero debemos simularlo para evitar algún accidente por
mala conexión y verificar que el circuito que vamos a implementar, funcione
correctamente

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

Como observamos, la finalidad de este Utilizamos dos pulsadores normalmente abiertos s1 y

circuito es poner en funcionamiento s2 que servirán para seleccionar el giro del motor y un
un motor trifásico a través de dos pulsador adicional normalmente cerrado para pausar
sentidos dando lugar asi al giro horario dicho giro antes de seleccionar el otro.
y antihorario.
 4.4) Descripción del proceso:
Para realizar las conexiones del circuito “inversión de giro de un motor trifasico
desde dos estaciones” primero debemos simularlo para evitar algún accidente por
mala conexión y verificar que el circuito que vamos a implementar, funcione
correctamente

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

Observamos que al pulsar S1 O bien S3 Observamos que al pulsar S1, hace que se active la
de esquema de mando, se activa la bobina KM1, a la vez se presenta un
bobina de KM1. La cual es un arranque enclavamiento y así permanezca por un tiempo
directo de un motor en sentido horario. determinado .

El contacto KM2 (NC) es para que cuando

activemos el inversor de giro deje de activarse el
 primer contactor y así no interfiera en la
circuitería.
El relé F1 sirve como un paro de
emergencia, ante cualquier
sobrecalentamiento del motor.
La imagen muestra para el arranque de motor
El Q1 es nuestra llave trifásica para el directo en sentido horario.
esquema de Fuerza en un motor
trifásico, sirve de protección a las líneas Al pulsar (S2 O S4) no se verá ningún cambio en el
ante cualquier cortocircuito que se arranque en sentido horario, ya que el contacto
KM1 (NC) se abrirá en el momento que se active la
puede presentar al momento del
arranque de moto en sentido horario. bobina del contacto KM1 y asi no dejara pasar
corriente a la bobina del contacto KM2.
 Previo a realizar la experiencia , realizamos una revisión a los componente a
utilizar con el fin de evitar errores o accidentes durante la experiencia:

A) ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO EN EL LABORATORIO:

Como podemos apreciar, estamos haciendo uso de un interruptor trifásico , que servirá para las
conexiones de las tres líneas de fase del motor trifásico , el esquema de mando , consta de la
lámpara verde , los dos pulsadores, los contactores principales y auxiliares .

La lámpara verde encendida es un indicador que todo marcha bien en el circuito de mando.
Aquí podemos observar que en la parte superior izquierda ,se está haciendo la conexión de la
fuente trifásica al interruptor trifásico , que luego alimentara a toda la red trifásica del circuito de
fuerza con la finalidad de realizar el arranque del motor maniobrado por el circuito de mando .

B) ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE 2 ESTACIONES EN EL

LABORATORIO:
Aquí podemos constatar que accionando un pulsador NA, es decir, pulsador de marcha, la
lámpara verde se ha prendido ya que el interruptor S2 hizo que el contactor KM1 se enclavara,
y asi manteniéndose dicha lámpara encendida. De igual manera como en la imagen de la
derecha, pulsado el pulsador S4, la lámpara verde tmbn se enciende, repitiendo el mismo
sistema de encendido que el S2.

Por otra parte, para dar un alto o paro al circuito cableado, presionamos el interruptor S1 y
constatamos que la lámpara verde se apaga automáticamente, esto es porque al presionar el
pulsador S1, el circuito se abre (Se verifica en el circuito de mando de simulación

C) INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO:

En el circuito se muestran las conexiones para la inversión de giro, se verificó que al accionar un
interruptor normalmente abierto como s1 se activa su contactor respectivo y queda enclavado
desde ese momento, lo cual se puedo comprobar con el encendido de la lampara verde

Para hacer que el motor gire hacia el lado opuesto pulsamos s0 y paramos la marcha luego
pulsamos s2 para activar el segundo contactor km2 y asi se quede enclavado su contacto
auxiliar encendiendo la lampara amarilla lo cual indicara que el motor cambio de sentido.

D) INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO DESDE DOS

ESTACIONES:

Para este caso lo que se hizo fue utilizar el circuito anterior y modificarlo ligeramente
añadiendo un pulsador nc y dos pulsadores na lo cual indicaría un control de los giros
mas amplio ya que en esta aplicación no solo podremos accionar cada giro con un
pulsador sino que se podrán accionar mediante dos pulsadores normalmente abiertos
(s2 s3 s5 s6) y para el paro también tendremos una posibilidad adicional y todo esto
daría lugar a las dos estaciones mencionadas
Debido a una observación en la práctica del laboratorio se concluye que si luego de
verificar las conexiones de nuestro circuito y comprobar de que estas están bien
realizadas, este no funciona como debería al poner la alimentación, se debe de
medir los terminales de la extensión ya que puede darse el caso de que haya una
mala alimentación.

Se concluyo que el circuito desarrollado en laboratorio (arranque directo desde dos

estaciones e inversión de giro desde dos estaciones) tiene por ejemplo una
aplicación para manipular un sistema desde dos puntos distintos

Se verificó que para cualquier conexión de 220v, se puede utilizar el mismo circuito
de control sin necesidad de realizar ningún cambio alguno en este para poder
conseguir un cambio de giro de un motor trifásico únicamente cambiando sus fases.

De la experiencia se concluyó que es muy importante tener la luz piloto en todos los
circuitos de control para poder saber si se está conectando bien o no.