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ESTÁTICA

Ing. Marcos Antonio Hechavarría Sánchez M Sc.

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Contenidos

1 Definiciones y clasificaciones de la Mecánica

2 Leyes del movimiento de Newton

3 Cantidades básicas

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Introducción

Clasificación de la física desde el inicio de la

humanidad, a fin de satisfacer las necesidades
primarias, y también por curiosidad, el ser humano se
ha visto obligado a investigar la naturaleza.
Es así como a lo largo del tiempo algunos hombres han
sido observadores de los fenómenos naturales y han
tratado de explicarlos; otros diseñaron experimentos,
con escasos instrumentos de medición, utilizando la
matemática y la lógica describieron u obtuvieron leyes,
que aún hoy día siguen vigentes.
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Introducción

Hasta poco antes del siglo XIX los sentidos eran la única fuente de
información, y por esto los fenómenos físicos se clasificaron de
acuerdo con el sentido por el cual se percibían. Así nacieron las
diferentes ramas de la física:
 La luz, vinculada con la visión, dio origen a la óptica.
 El sonido, relacionado con la audición, a una ciencia
relacionada con ella, la acústica.
 El calor , ligado a otra especie de sensación, constituyó otra
rama autónoma de la física.
 El movimiento, uno de los fenómenos más habituales y más
fácilmente observados, dio origen a la mecánica.
Dado que los fenómenos relacionados con el electromagnetismo
no pueden observarse de manera directa por ninguno de nuestros
sentidos, solo después del siglo XIX llegaron a constituir una rama
organizada.
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Introducción

Por consiguiente, a principios del siglo XIX la física se

hallaba formada por un conjunto de ciencias o ramas
llamadas clásicas , que tenían entre sí muy poca o
ninguna relación: mecánica, calor, acústica, óptica y
electromagnetismo.

La palabra física proviene del término griego physis ,

que significa “naturaleza”. Entonces la física puede
definirse como la ciencia que estudia las propiedades
fundamentales de la materia (espacio, tiempo y
energía), así como las relaciones entre ellas.
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Introducción

Como sustento de las ciencias básicas de

cualquier programa académico de ingeniería,
resulta indispensable el conocimiento de la
mecánica clásica, ya que esta proporciona los
fundamentos para el desarrollo de las diversas
disciplinas que conforman su currículum.
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Clasificación de la Mecánica

La mecánica estudia el estado de reposo o de

movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. La
mecánica clásica se divide en:

Mecánica del cuerpo rígido,

Mecánica del cuerpo deformable,

Mecánica de los fluidos.

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Clasificación de la Mecánica

La Mecánica del cuerpo rígido, se divide en la estática y

la dinámica. La primera se encarga del estudio de los
cuerpos en reposo o en movimiento rectilíneo, pero a
velocidad constante.
La dinámica se divide en cinemática y cinética; la
primera analiza el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo generan, mientras que la
cinética analiza las fuerzas y el movimiento de los
cuerpos.
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Clasificación de la Mecánica

Cuerpos en reposos
Estática
Movimiento rectilíneo
Rígidos

Dinámica Cinemática
Sólidos Cinética

Mecánica de materiales
Deformables Mecánica del medio continuo
MECÁNICA Estructuras
Teorías de elasticidad

Ideales
Fluidos Compresibles
Incompresibles
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Conceptos fundamentales

Conceptos fundamentales espacio, masa y tiempo son

conceptos absolutos porque son independientes entre
sí y son la base de las ingenierías en la mecánica
newtoniana, principalmente en la estática, dinámica,
mecánica de materiales y mecánica de fluidos.
Espacio
Demarcación o parte geométrica ocupada por un
cuerpo para su análisis de posiciones o fases, para
cuyo fin se utilizan medidas lineales y angulares. Estas
pueden especificarse en diferentes tipos de
coordenadas para definir un punto del cuerpo.
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Conceptos fundamentales
Masa
Cantidad de materia que contiene un cuerpo y que
representa la resistencia a cualquier cambio de
velocidad.
Tiempo
Medida de una serie de acontecimientos que se requiere
considerar de manera simultánea con otra variable, como
la posición o velocidad. En los problemas de estática el
tiempo no se considera para el análisis; en cambio, para la
asignatura de dinámica es básico.
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Conceptos fundamentales
Fuerza
La fuerza no es absoluta; es un concepto que
depende de los tres anteriores.
Acción de un cuerpo sobre otro; se caracteriza por
tener magnitud, dirección, sentido y punto de
aplicación.
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Leyes de Newton

Como ya se mencionó, Isaac Newton, con base en

las observaciones de sus experimentos, formuló
las siguientes leyes:
Primera Ley
Si una partícula está en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, y sobre ella actúan varias
fuerzas pero están en equilibrio, dicha partícula
continuará en la situación original, a menos que se
le agregue una o más fuerzas, y origine que la
sumatoria de todas sea diferente de cero.
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Leyes de Newton

Segunda Ley
Siempre que una fuerza actúe sobre un cuerpo produce una
aceleración en la dirección de la fuerza que es directamente
proporcional a la fuerza pero inversamente proporcional a la masa.

Si sobre una partícula actúan varias fuerzas y la adición de ellas es

diferente de cero, entonces existe una resultante de fuerzas; por
consiguiente, la partícula se acelerará de manera proporcional a la
magnitud de la resultante y en la misma dirección y sentido.

Newton definió la segunda ley de la siguiente manera: “El cambio en la

cantidad de movimiento de una partícula es proporcional a la fuerza
aplicada y tiene lugar en la misma dirección en la cual se aplica la
fuerza”. F= d / dt (mv)
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Leyes de Newton
Segunda Ley
Donde mv es la cantidad de movimiento lineal de la partícula.

Si de la ecuación anterior se considera que la masa m de la partícula

permanece constante y que se mueve a una velocidad v inferior a la de
la luz, entonces la ecuación de la segunda ley de Newton se puede
expresar de la siguiente manera:
F= ma
Es pertinente observar cómo la ecuación anterior establece un sistema
consistente de unidades, tal como se explicará en el tema
correspondiente. También cabe recalcar que la ecuación se puede
escribir vectorialmente de las siguientes maneras:
F = ma o F u = m ( au )
Donde u es el vector unitario en la dirección y sentido de la fuerza
resultante y de la aceleración de la partícula.
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Leyes de Newton
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Leyes de Newton
Tercera Ley

Si dos partículas están en contacto y sobre una de ellas actúa una fuerza
(de acción), la otra partícula presentará una fuerza de reacción de la
misma magnitud y dirección, pero con sentido contrario.

La primera ley de Newton analiza a las partículas y cuerpos en equilibrio;

por consiguiente, es fundamental para el estudio de la estática. En
cambio, la tercera ley se aplicará en las reacciones de cuerpos rígidos en
equilibrio, en el análisis de estructuras y en fricción de cuerpos.
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Leyes de Newton
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Ley de Gravitación Universal

En 1687, Newton, después de analizar la interacción entre dos cuerpos de la misma
masa y también de masas diferentes, dedujo que la fuerza con la cual se atraen dos
cuerpos depende solo del valor de sus masas y de la distancia que los separa al
cuadrado. También aseveró que la magnitud de esa fuerza de atracción era muy
pequeña y que la dirección es la línea que une a los centros de masa de cada cuerpo.
Esto puede escribirse de manera inicial como:

𝑚1 𝑚2
𝐹∝
𝑟2
En la actualidad, la ley de gravitación universal de Newton establece que la magnitud
de la fuerza de atracción o interacción entre dos cuerpos de masas ( m 1 m 2 ),
separadas a una distancia r , es proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia. Si se multiplica este cociente por una
constante de gravitación universal cuya dirección de la fuerza sea la línea que une a los
centros de masa de los cuerpos, las ecuaciones 1.4 y 1.5 corresponden al módulo de la
fuerza de atracción y la segunda como queda de manera vectorial, respectivamente.

𝑚1 𝑚2 𝑁𝑚2
𝐹= G G= 6,67384 x 10 -11
𝑟2 𝐾𝑔 2
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Ley de Gravitación Universal

Como un caso particular de esta ley, es la fuerza gravitatoria de atracción entre

un cuerpo cualquiera de masa m 1 y la Tierra (considerándola como m 2 ).

La magnitud de la fuerza de atracción entre estos dos cuerpos queda definida

por la ecuación

𝑚1 𝑚2
𝐹= G
𝑟2
𝑚 𝑁𝑚2 𝑚3
( sustituyendo 1N = kg 𝑠2 ) G= 6,67384 x 10 -11 = 6,67384 x 10 -11 𝑘𝑔 𝑠 2
𝑘𝑔 2

Aplicando la ecuación de la segunda Ley de Newton

𝑚2
F = m1 a 𝑎=G 𝑟2
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Ley de Gravitación Universal

𝑚2
𝑎=G 𝑟2

Al sustituir los valores de G, masa y radio ecuatorial de la Tierra:

-11 𝑚 3 5,98 10 24 𝑘𝑔
a = (6,67384 x 10 𝑘𝑔 𝑠 2
) 6,38 10 6 𝑚 2
= 9,804 m/s2

a = 9,804 m/s2
a=g

El resultado es la aceleración de la gravedad que se utiliza para obtener el

peso de un cuerpo ( W ), que es la fuerza de atracción gravitatoria entre el
cuerpo y la Tierra, y entonces

W = mg
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Ley de Gravitación Universal

Para mayor exactitud de la aceleración de la gravedad g , esta depende de la
posición del cuerpo respecto a la Tierra. Los valores precisos de la aceleración
de la gravedad medidos respecto a la superficie terrestre están influidos por el
hecho de que la Tierra es un esferoide giratorio achatado en los polos. La
aceleración de la gravedad de cualquier lugar puede calcularse de acuerdo con
la ecuación recomendada por la Organización Internacional de Metrología
Legal en el boletín OIML 127 (Thulin, 1992), con una exactitud de 0.01%. Esta
ecuación utiliza coeficientes que representan tamaño, forma y campo
gravitacional en la Tierra.
g1 = ge ( 1 + f *sen 2 φ - f 4 sen 2 2 φ ) - 3.086 × 10-6 H
g1 = aceleración de la gravedad local, en m/s2
ge = 9.780318 m/s 2 , aceleración de la gravedad en el Ecuador ( φ = 0 ° )
f * = 0.0053024 (aplastamiento gravitacional)
f4 = 0.0000058
φ = latitud en grados ( ° )
H = altitud (ortométrica) sobre el nivel medio del mar, en metros (m).
donde φ es la latitud y g está dado en m/s 2
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Estática
Si se aplica a nivel del mar, en los polos corresponde a 9.832 m/s 2 y en el
Ecuador a 9.78 m/s 2 . Para la mayoría de los cálculos de ingeniería, g se
considera a nivel del mar y a una latitud de 45 °

Las leyes de Newton solo se cumplen en los sistemas de referencia

inerciales ; es decir, aquellos que se mueven a velocidad constante y se
aplican solo a cuerpos cuya velocidad es inferior a la de la luz (300 000
km/h).

Es necesario aclarar que en la mecánica clásica se toma como

referencia un punto de la Tierra, aunque se sabe que sus
velocidades de traslación y rotación alrededor del Sol son despreciables
en la solución de problemas de ingeniería.

Los seis principios fundamentales cimentados en la evidencia experimental

de la estática y la dinámica son las tres leyes de Newton (3), la ley de
gravitación universal (4), el principio de transmisibilidad (5) y la ley del
paralelogramo (6).
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Ing. Marcos A. Hechavarría Sánchez M Sc.