La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema

físico en relación con los motivos o causas que provocan los cambios de estado físico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir
alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación. El estudio de la dinámica es
prominente en los sistemas mecánicos; pero también en la termodinámica y electrodinámica.
En este artículo se describen los aspectos principales de la dinámica en sistemas mecánicos,
y se reserva para otros artículos el estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos,trabajo y
energía
En otros ámbitos científicos, como la economía o la biología, también es común hablar de
dinámica en un sentido similar al de la física, para referirse a las características de la
evolución a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.

Índice

 1Historia
 2Cálculo en dinámica
o 2.1Leyes de conservación
o 2.2Ecuaciones de movimiento
 3Dinámica de sistemas mecánicos
o 3.1Dinámica de la partícula
o 3.2Dinámica del sólido rígido
o 3.3Dinámica de medios continuos y teoría de campos
 4Conceptos relacionados con la dinámica
o 4.1Inercia
o 4.2Trabajo y energía
o 4.3Fuerza y potencial
 5Sistemas dinámicos
 6Véase también
 7Referencias
o 7.1Bibliografía
o 7.2Enlaces externos

Historia[editar]
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filósofo
griego Aristóteles; el cual definió el movimiento, lo dinámico, como:.:
La realización acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se está actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristóteles invierte el estudio de la cinemática y
dinámica, estudiando primero las causas del movimiento y después el movimiento de los
cuerpos. Este enfoque dificultó el avance en el conocimiento del fenómeno
del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta
dificultad, y en última instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas
Bradwardine, en 1328, presentó en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley
matemática que enlazaba la velocidad con la proporción entre motivos a fuerzas de
resistencia; su trabajo influyó la dinámica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha
llamado un accidente matemático en la definición de «acrecentar», su trabajo se descartó y no
se le dio reconocimiento histórico en su día.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a
formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales presentó en su obra
principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Los científicos actuales consideran que las leyes que formuló Newton dan las respuestas
correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero
existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son
adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o
cuando los objetos son de tamaño extremadamente pequeños comparables a los tamaños.

Cálculo en dinámica[editar]
En mecánica clásica y mecánica relativista, mediante los conceptos
de desplazamiento, velocidad y aceleración es posible describir los movimientos de un cuerpo
u objeto sin considerar cómo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre
de cinemática. Por el contrario, la mecánica se ocupa del estudio del movimiento de los
cuerpos sometidos a la acción de las fuerzas. En sistemas cuánticos la dinámica requiere un
planteamiento diferente debido a las implicaciones del principio de incertidumbre.
El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su
integración. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecánica
newtonianadirectamente auxiliados de las leyes de conservación. En mecánica clásica y
relativista, la ecuación esencial de la dinámica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-
Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuación anterior es

válida para una partícula o un sólido rígido, para un medio continuo puede escribirse una
ecuación basada en esta que debe cumplirse localmente. En teoría de la relatividad general
no es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo.
En mecánica cuántica no relativista, si el sistema es conservativo la ecuación fundamental es
la ecuación de Schrödinger: