UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
José Coque, Edisson Caguana, Javier Guangasi, Henry Amores, Kevin Aviles

Semestre: Quinto “B”

Docente: Ing. José Yunapanta.

jcoque0429@uta.edu.ec, ecaguana3160@uta.edu.ec, cguangasi0851@uta.edu.ec, hamores9001@uta.edu.ec, caviles8128@uta.edu.ec

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.

1. TEMA: CONTROLES LÓGICOS

PROGRAMABLES (PLC)
4.1.1. Cantidad de dispositivos de
entrada.
2. OBJETIVOS:
 Conocer los conceptos básicos de Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace
referencia en forma directa a la cantidad de entradas y
los controles lógicos
salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es
programables y sus aplicaciones considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S,
en diferentes industrias. pequeños cuando tienen menos de 256 E/S, medianos
 Determinar los tipos de PLC que cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando
tienen más de 1024 E/S.
existen.
 Consultar los costos de los PLC 4.1.2. Dispositivos de entrada.
en el ECUADOR y cuál es su
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos
programación. que intercambian (o envían) señales con el PLC.

3. INTRODUCCIÓN. Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una

condición particular de su entorno, como temperatura,
presión, posición, entre otras.
4. DESARROLLO:
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
4.1. Elementos constitutivos de
entrada y salida ‘’digitales’’.  Sensores inductivos magnéticos, ópticos,
pulsadores, termocuplas, termoresistencias,
encoders, etc.
4.1.3. Dispositivos de salida.
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a
las señales que reciben del

PLC, cambiando o modificando su entorno.

Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:

 Contactores de motor
 Electrovalvulas
 Indicadores luminosos o simples reles
Ilustración 1 Diagrama de entrada y salida de un PLC
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y
el microprocesador trabajan en diferentes niveles de
tensión y corriente. En este caso las señales que entran y
salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones
y corrientes que maneja el microprocesador, para que
éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las interfases
o módulos de entrada o salida.
4.1.4. Entradas digitales.
También llamadas binarias u “on-off”, son las que
pueden tomar sólo dos estados: encendido o apagado,
estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales
de tensión. Cuando por un borne de entrada llega tensión,
se interpreta como “1” y cuando llega cero tensiones se
interpreta como “0”. Existen módulos o interfases de
entradas de corriente continua para tensiones de 5, 12, 24
ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que
permiten conectar dispositivos con salida PNP o NPN en
forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con
salida PNP o NPN es como la carga (en este caso la carga
es la entrada del PLC) está conectada con respecto al
neutro o al positivo.
Las señales digitales en contraste con las señales
analógicas no varían en forma continua, sino que
cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango.
La mayoría de las señales digitales utilizan códigos
binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua
como las de la corriente alterna,
están compuestas por una estructura típica que se puede
separar en varios bloques:
Ilustración 2 Diagrama de bloques
de un sistema de procesamiento
de señales externas
 Rectificador: en el caso de una entrada de
corriente alterna, convierte la señal en
continua. En el caso de una señal de corriente
continua, impide daños por inversión de
polaridad.
 Acondicionador de señal: elimina los ruidos
eléctricos, detecta los niveles de señal para los
cuales conmuta el estado lógico, y lleva la
tensión al nivel manejado por la CPU.
 Indicador de estado: en la mayoría de los
PLC existe un indicador luminoso por cada
entrada. Este indicador (casi siempre un LED)
se encenderá con la presencia de tensión en la
entrada y se apagará en caso contrario.
 Aislación: en la mayoría de los PLC las
entradas se encuentran aisladas para que, en
caso de sobretensiones externas, el daño
causado no afecte más que a esa entrada, sin
perjudicar el resto del PLC.
 Circuito lógico de entrada: es el encargado
de informar a la CPU el estado de la entrada
cuando éste lo interrogue.
Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que
atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado:
tiempo de respuesta de la entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de
permanencia o ausencia de una señal requerido para que
el PLC la interprete como 0 ó 1. Si una variable de
proceso pasa al estado lógico 1, y retorna al estado 0 en
un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la entrada,
es posible que le PLC no llegue a leerla.
4.2. LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN DEL PLC
Se puede definir un programa como un conjunto de
instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el
PLC, a través de su unidad de programación, que le
permiten ejecutar una secuencia de control deseada. El
Lenguaje de Programación en cambio, permite al usuario
ingresar un programa de control en la memoria del PLC,
usando una sintaxis establecida. Al igual como los PLCs
se han desarrollado y expandido, los lenguajes de
programación también se han desarrollado con ellos. Los
lenguajes de hoy en día tienen nuevas y más versátiles
instrucciones y con mayor poder de computación. Por
ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de
una localización de memoria a otra, mientras al mismo
tiempo llevan a cabo operaciones lógicas y matemáticas
en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y
expandidas instrucciones, los programas de control
Símbolo Nombre
Contacto NA
Contacto NC
Bobina NA
Bobina NC
Bobina SET
Bobina SET
pueden ahora manejar datos más fácilmente.
4.3. TIPOS DE LENGUAJE DE
PROGRAMACIÓN
En la actualidad cada fabricante diseña su propio
software de programación, lo que significa que existe una
gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que
hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres
tipos de lenguajes de programación de PLCs como los
más difundidos a nivel mundial; estos son: [3]
• Lenguaje de contactos o Ladder
• Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
• Diagrama de funciones
4.3.1. LENGUAJE LADDER
El LADDER, también denominado lenguaje de
contactos o de escalera, es un lenguaje de programación
gráfico muy popular dentro de los Controladores Lógicos
Programables (PLC), debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee,
es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos
básicos están normalizados según normas NEMA y son
empleados por todos los fabricantes.
• Elementos de programación
Para programar un PLC con LADDER, además de estar
familiarizado con las reglas de los circuitos de
conmutación, es necesario conocer cada uno de los
elementos de que consta este lenguaje. En la siguiente
tabla podemos observar los símbolos de los elementos
básicos. [4]
Tabla 1: Elementos de programación LADDER
4.3.2. LENGUAJE BOOLEANO
(LISTA DE
INSTRUCCIONES)
El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del Álgebra de
Boole para ingresar y explicar la lógica de control.
Consiste en elaborar una lista de instrucciones o
nemónicos, haciendo uso de operadores Booleanos
(AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemónicas,
para implementar el circuito de control. El lenguaje
“Lista de Instrucciones” (IL) de la Norma IEC 1131-3,
es una forma de lenguaje Booleano. [3]
Ejemplo de programación Booleana:
A I 2.3
A I 4.1
O I 3.2
= Q 1.6
4.4. DIAGRAMA DE FUNCIONES
(FBD)
Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar
elementos (bloque de funciones del PLC) en tal forma
que ellos aparecen interconectados al igual que un
circuito eléctrico. Generalmente utilizan símbolos
lógicos para representar al bloque de función. Las salidas
lógicas no requieren incorporar una bobina de salida,
porque la salida es representada por una variable
asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente
cómodo de utilizar, a técnicos habituados a trabajar con
circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada
en ambos es equivalente.
Adicionalmente a las funciones lógicas estándares y
específicas del vendedor, el lenguaje FBD de la Norma
IEC 1131-3 permite al usuario construir sus propios
bloques de funciones, de acuerdo a los requerimientos
del programa de control.
Ejemplo de programación mediante diagrama de
funciones: [2]
 END IF;

4.6. SEQUENTIAL FUNCTION

I 2.3 & CHART (SFC)

I 4.1
≥1
Q 1.6
I 3.2
Figura 1: Representación del diagrama de funciones
4.5. LENGUAJE DE TEXTO
ESTRUCTURADO (ST)
Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que
permite la programación estructurada, lo que significa
que muchas tareas complejas pueden ser divididas en
unidades más pequeñas. ST se parece mucho a los
lenguajes de computadoras BASIC o PASCAL, que usa
subrutinas para llevar a cabo diferentes partes de las
funciones de control y paso de parámetros y valores entre
las diferentes secciones del programa.
Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto
estructurado utiliza la definición de variables para
identificar entradas y salidas de dispositivos de campo y
cualquier otra variable creada internamente.
Incluye estructuras de cálculo repetitivo y condicional,
tales como:
Es un “lenguaje” gráfico que provee una representación
diagramática de secuencias de control en un programa.
Básicamente, SFC es similar a un diagrama de flujo, en
el que se puede organizar los subprogramas o subrutinas
(programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman el
programa de control. SFC es particularmente útil para
operaciones de control secuencial, donde un programa
fluye de un punto a otro una vez que una condición ha
sido satisfecha (cierta o falsa).
El marco de programación de SFC contiene tres
principales elementos que organizan el programa de
control:
• Pasos (etapas)
• Transiciones (condiciones)
• Acciones
El programa irá activando cada una de las etapas y
desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo
cada una de las condiciones. Las acciones se realizarán
en función de la etapa activa a la que están asociadas. Por
ejemplo, la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al
cumplirse la "Condición 1", se activará la etapa 2, se
desactivará la 1, y se realizará la "Acción 1".[5]

FOR ... TO; REPEAT..... UNTIL X; WHILE X... ; IF ...

THEN ...ELSE. Además, soporta operaciones Booleanas
(AND, OR, etc.) y una variedad de datos específicos,
tales como fecha, hora.

La programación en Texto Estructurado es apropiada

para aplicaciones que involucran manipulación de datos,
ordenamiento computacional y aplicaciones matemáticas
que utilizan valores de punto flotante. ST es el mejor
lenguaje para la implementación de aplicaciones de
inteligencia artificial, lógica difusa, toma de decisiones,
etc.

Ejemplo:

IF Manual AND Alarm THEN

Level = Manual_Level;

Mixer = Start AND NOT Reset

Figura 2: Representación del lenguaje SFC
ELSE IF Other_Mode THEN

Level = Max_level;
5. COSTOS (PLC).
ELSE
En Ecuador los precios de los PLC pueden variar
Level = (Level_Indic X100)/Scale; dependiendo de la calidad y la marca de los mismos. A
continuación, mencionamos unos cuantos Controles
lógicos programables que se encontró en el mercado 5.1. APLICACIONES DE LOS PLC EN
libre:
LA INDUSTRIA MODERNA.
Los sistemas PLC son utilizados en diferentes procesos
de las áreas de cualquier industria.

De hecho, su utilidad abarca muchos flancos, desde

aquellos de pequeña envergadura como dosificadores o
montacargas, hasta complejos sistemas de control o
líneas completas de producción. Solo hay que elegir el
modelo adecuado para cada caso [1].

A continuación, mencionamos sus aplicaciones con

ejemplos ilustrativos.

Figura 1: Plc Siemens. S7-300. Cpu 313c- 5.1.1. Maniobras de maquinaria

2dp Con Ent./sal. Y Mmc
Comenzamos con las maniobras de maquinaria. En este
caso encontramos muchas aplicaciones interesantes:
PRECIO: 1.045 $
 Máquinas de procesado de gravas, cementos y
arenas.
 Máquinas industriales para la madera y los
muebles.
 Maquinaria industrial del plástico.
 Máquinas – herramientas complejas.
 Máquinas de ensamblaje.
 Maquinaria de transferencia [1].

5.1.2. Maniobra de instalaciones

En el campo de la maniobra de instalaciones, también
encontramos aplicaciones interesantes para el PLC:
Figure 2: PLC Logo! 12/24 Rce Siemens
 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de calefacción y aire
PRECIO 205 acondicionado.
 Instalaciones de plantas para el embotellado.
 Instalaciones de transporte y almacenaje.
 Instalaciones para tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria de la automoción.
 Instalaciones industriales azucareras [1].

5.1.3. Industria del automóvil

Hemos comentado la importancia de las aplicaciones de
los PLC en la industria de la automoción. Y
efectivamente, sus usos son muchos y muy variados e
importantes:

 Aplicaciones en cadenas de montaje para

soldaduras, cabinas de pintura, ensamblaje,
etc.
 Uso en máquinas de herramientas como
fresadoras, taladradoras, tornos, etc [1].

Figura 3: Plc S7-1200 1214c D/cdc/dc 6es7214-1ag40-oxb 5.1.4. Fabricación de neumáticos

Siemens
PRECIO: 624,92
Muy emparentado con la industria automotriz,
encontramos aplicaciones importantes para la
fabricación de neumáticos:
 Control de maquinaria para la extrusión de
gomas, el armado de cubierta.
 Control de sistemas de refrigeración, calderas,
prensas de vulcanizad [1].
5.1.5. Plantas petroquímicas y
químicas
En el sector de la industria química también descubrimos
una serie de usos importantes para el PLC:
 Aplicación en oleoductos, refinados, baños
electrolíticos, tratamientos de aguas residuales
y fecales, etc.
 Control de procesos como el pesaje, la
dosificación, la mezcla, etc [1].
5.1.6. Otros sectores industriales
Y, por último, también observamos más aplicaciones en
sectores diversos de la industria moderna:
 Metalurgia: control de hornos, fundiciones,
laminado, grúas, forjas, soldadura, etc.
 Alimentación: empaquetado, envasado,
almacenaje, llenado de botellas, embotellado,
etc.
 Madereras y papeleras: serradoras, control
de procesos, laminados, producción de
conglomerados…
 Producción de energía: turbinas, transporte
de combustibles, centrales eléctricas, energía
solar…
 Tráfico: ferrocarriles, control y regulación del
tráfico…
 Domótica: temperatura ambiente, sistemas
anti robo, iluminación, etc [1].
Tras un análisis detallado, encontramos que la aplicación
de PLC o autómatas programables cubren necesidades
muy definidas. Así pues, ahora que se tiende a la
automatización industrial total, estos instrumentos
electrónicos aportan un número de ventajas enormes para
la producción [1]:
 Son ventajosos para una fábrica gracias a sus
beneficios similares a la lógica cableada.
 Poseen una sencilla elaboración, por lo que no
se pierde tiempo en los procesos en relación a
otros instrumentos menos manejables.
 No requieren de modificación de instalaciones
eléctricas y cableados. De hecho, las
modificaciones se llevan a cabo en el mismo
PLC.
 Se fabrican con el uso de muy poco material.
 Su coste es sensiblemente inferior a otros
métodos más tradicionales.
 El mantenimiento es extremadamente
económico en relación a otros sistemas, por lo
que la producción apenas tiene que ser parada
[1].
6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
6.1. VENTAJAS
 Control más preciso.
 Mayor rapidez de respuesta.
 Flexibilidad control de procesos.
 Seguridad en el proceso.
 Mejor monitoreo del funcionamiento.
 Menor mantenimiento.
 Detección rápida de averías.
 Posibilidad de modificarse sin elevar costos.
 Menor costo de instalación, operación y
mantenimiento.
 Posibilidad de gobernar varios actuadores con
el mismo autómata.
 Se lo puede programar para que cuando haya
una falla, que éste nos indique en donde está de
acuerdo a lo que se detectó con los sensores de
las entradas [6]
6.2. DESVENTAJAS
 Es necesario tener un personal adecuado para
programar este dispositivo.
 El costo inicial que implica automatizar todo el
proceso es muy elevado.
 El código de programación no debe ser
incorrecto se debe tener en cuenta todos los
detalles a la hora de estar realizando el
programa, un error generaría gastos
innecesarios a la hora de estar produciendo.
 Evolución de la actual tecnología y
abaratamiento de los dispositivos PLC
 Se añade ruido a la señal
 Las versiones anteriores son algo lenta
 Solo funciona con el sistema operativo
Windows
 Si el cableado eléctrico es antiguo, puede
afectar negativamente en el rendimiento de la
red.[6]
7. CONCLUSIONES:
 En conclusión, en el Ecuador los costos de los
PLC son razonablemente costos, pero son
demasiados útiles y necesarios en las
 Industrias del País ya que el Ecuador es un país
en vías de DESARROLLO.
 • Los programas de aplicación que
sean desarrollado están orientados a ser
ejecutar, a través de un controlador, tareas de
automatización y contro facilitando el trabajo
al usuario.
 • Es importante señalar, que algunos
fabricantes no ofrecen todas las formas de
representación de lenguajes de programación,
por lo que el usuario deberá adaptarse a la
representación disponible
 Los elementos de entrada y salida son
fundamentales para el proceso y [
funcionamiento correcto del PLC ya que se
encargan de leer los datos del sistema y
permiten el paso o no de la señal digital.

8. ANEXOS:
9. REFERENCIAS:
Bibliografía
[ ALDAKIN, «ALDAKIN,» Agosto 2017. [En línea].
Available: http://www.aldakin.com/aplicaciones-
1
plc-industria-moderna/. [Último acceso: 2 Abril
] 2019].
[ I.P.AGUIRRE, «UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE NUEVO LEÓN,» 19 Junio 2002. [En línea].
2
Available:
] http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF..
[Último acceso: 2019 Abril 2].
[ FRANK, «ENCICLOPEDIA DE LA
INGENIERÍA,» 27 Abril 2017. [En línea].
3
Available:
] https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/leng
uajes-programacion-plc/.. [Último acceso: 2019
Abril 2].
ERASMUS, «PAC,» 10 Enero 2011. [En línea].
Available:
4
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/
] archivos/Informacion_de_referencia_ISE6_1_2.pdf.
. [Último acceso: 2019 Abril 2].
[ R.S.A, «ROKATEC,» 04 Julio 2010. [En línea].
Available:
5
http://www.rocatek.com/programacion_de_plc.php..
] [Último acceso: 2019 Abril 2].
[ CHUQUIJA, «CHUQUIJA,» Octubre 2016. [En
línea]. Available: [3]Chuquija, "Presentación p.l.c.",
6
Slideshare.net, 2019. [Online].
]
Availhttps://www.slideshare.net/williamcdch/presen
tacin-plc-75922120/. [Último acceso: 2 Abril 2019].