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Basándose en sus estudios y en el crecimiento de sus hijos, elaboró una teoría de la inteligencia
sensoriomotriz, la cual describía el desarrollo espontáneo de una inteligencia práctica, basada en la
acción. Para Piaget, los principios de la lógica comienzan a desarrollarse antes que el lenguaje y se
generan a través de las acciones sensoriales y motrices del bebé en interacción con el medio,
convirtiéndose en un requisito primordial para su surgimiento. A consecuencia de esto, Piaget
estableció una serie de estadios sucesivos en el desarrollo de la inteligencia que lo ayudaría a
esquematizar este procedimiento de una forma más sencilla y lineal:
1. Estadio de la inteligencia sensoriomotriz
2. Estadio de la inteligencia intuitiva
3. Estadio de las Operaciones intelectuales concretas
4. Estadio de las Operaciones intelectuales abstractas
De esta forma, Piaget concibe el desarrollo intelectual como el resultado de una interacción del niño
con el medio, descartando la maduración biológica o la mera influencia ambiental como únicos
condicionantes de dicho desarrollo.