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Unidad 1 - Sensores PDF
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Unidad 1
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TABLA DE CONTENIDO
Sensores ................................................................................................................................. 3
Características de un sensor.................................................................................................. 4
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Sensores
Figura 1. Sensores.
Los cinco sentidos (olfato, gusto, oído, vista y tacto) en los seres humanos son los
encargados de tomar decisiones a las respuestas de los estímulos del medio.
Los sentidos transmiten al cerebro qué condiciones pueden afectar el cuerpo y poder
tener control sobre el comportamiento normal de los órganos para que el sistema humano
funcione adecuadamente.
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Los sensores son entonces, dispositivos que cumplen una función análoga a los cinco
sentidos del cuerpo.
Vista
Olfato
Oido
Características de un sensor
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• Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
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Criterios de selección
Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables físicas a sensar:
• Margen de medida
• Resolución
• Exactitud deseada
• Estabilidad
Magnitud a medir • Ancho de banda
• Tiempo de respuesta
• Magnitudes interferentes
• Tensión
• Corriente
• Potencia disponible
Características de alimentación • Estabilidad
• Frecuencia
• Sensibilidad
• Tipo: tensión, corriente, frecuencia
• Impedancia
Características de salida • Forma de señal: Unipolar, flotante, diferencial
• Destino: presentación analógica, conversión digital
• Sensibilidad
• Tipo: tensión, corriente, frecuencia
• Impedancia
Características ambientales • Forma de señal: Unipolar, flotante, diferencial
• Destino: presentación analógica, conversión digital
• Peso
• Dimensiones
• Vida media
• Costo de adquisición
• Disponibilidad
Otros factores • Tiempo de instalación
• Situación en caso de fallo
• Costo de mantenimiento
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Clasificación según señal de salida
Los sensores se pueden clasificar según su señal de salida en: analógicos, binarios y
digitales.
• Binarios
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Figura 3. Sensor capacitivo.
• Digitales
Son aquellos que dan como salida una señal codificada en forma de pulsos o en forma de
palabra digital en cualquier tipo de sistema, codificación binaria, BCD, entre otros.
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Figura 5. Termostato digital.
• Analógicos
Son aquellos que dan como salida un valor de tensión o corriente variable en forma
continua dentro del campo de medida. Algunos rangos de salida son: de 0 a 10V, de -5 a
5V, de 4 a 20mA.
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Tipos de sensores
Sensor de proximidad
Detecta todo tipo de materiales que
interrumpen el rayo de luz entre el emisor y
el receptor excepto los
materiales traslúcidos, a través de una
plataforma de transporte. Entre ellos
podemos encontrar el sensor óptico de
barrera y el sensor de barrera
fotoeléctrico.
Sensor de movimiento
Es un dispositivo electrónico equipado de
movimiento físico, que se encarga de
generar una señal de alarma o poner el
sistema en estado de alerta cuando algo se
mueve.
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Sensores de Presencia o Proximidad
Inductivos: utilizan medios magnéticos para
detectar la presencia de un objeto. Se
emplean habitualmente para detectar
materiales férricos. La amplitud de la salida
permite un control todo o nada (on-off). Por
medio de los sensores de proximidad
inductivos, solo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.
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Sensor de temperatura
Sensor de nivel
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Sensor de visión artificial
Sensor CCD
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Sensores de humedad
Panel fotovoltaico
Los paneles fotovoltaicos están formados
por numerosas celdas que convierten la
energía solar en energía eléctrica. Estas
celdas dependen del efecto fotovoltaico
para transformar la energía del Sol y hacer
que una corriente pase entre dos placas
con cargas eléctricas opuestas.
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Sensores de intensidad LDR
Sensores de aceleración
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Sensor de Velocidad
Sensores Ultrasónicos
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