ESTRUCTURAS LAMINARES UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL

TANQUE DE
ACERO INOXIDABLE
SOMETIDO A ACELERACION EN LA BASE
 1. INTRODUCCION
1.1 OBJETIVO

Este trabajo tiene como objetivo analizar el comportamiento de un tanque de

almacenamiento de líquido, de acero inoxidable, cuando es sometido a movimiento en su base, de
manera que adquiere aceleración y el líquido contenido en el mismo modifica su estado de
equilibrio.
Se pretende con esto estudiar el comportamiento, estado tensional y deformaciones que
experimentaría el tanque durante un movimiento sísmico.

1.2 ANALISIS DEL PROBLEMA

Los tanques de almacenamiento son importantes componentes en el sector de la industria y

la agricultura, el colapso de estos durante un movimiento sísmico puede representar un daño mayor
si el mismo es utilizado para contener líquidos industriales, cuyo derrame provoque un deterioro al
medio ambiente que ponga en riesgo la salud de la población. Este daño supera por lejos las
perdidas asociadas al tanque y su contenido.
Por lo tanto la falla de tanques no esta limitado a daños inmediatos, sino que puede tener
graves consecuencias a largo plazo.

1.3 MODELO ANALIZADO

El modelo analizado es un tanque cilíndrico vertical de acero inoxidable de espesor

constante, lleno de líquido en toda su altura, apoyado en todo su perímetro al suelo.
El tanque es cerrado en su parte superior por medio de una cubierta en forma de cono y que
es solidaria a la parte cilíndrica del mismo.
Las dimensiones para este modelo son las siguientes:

Denominación [ mm ]
Diámetro del cilindro D 3000
Altura del cilindro H 4000
Elevación de la cubierta E 400
Cilindro ec 2
Espesor
Cubierta ecu 2
Nivel del líquido hl 4000
El material utilizado tiene las sig. características:

ACERO INOXIDABLE

Densidad δ 7800 kg/m3

Módulo de elasticidad E 2038560 kgf/cm2

Relación de Poisson ν 0.28

Tensión de fluencia Fy 1757 kgf/cm2

Resistencia a la rotura Fu 4218 kgf/cm2

Para el fluido contenido en el tanque se utilizó agua (δ = 1000 kg/m3).

Para las condiciones de vínculo al suelo se consideró restringidos los desplazamientos horizontales
y vertical de todos los puntos del perímetro de la base del cilindro.

2. ANALISIS

2.1 FORMAS DE VIBRACION

Como primer paso se pretende encontrar cuales serían las formas de vibrar del tanque y los
períodos asociados a las mismas.
Para simplificar el problema se estudiará primero el comportamiento de tanques vacíos,
abiertos en la parte superior, luego se verá la influencia del líquido y de la cubierta.
2.1.1 Tanque vacío abierto:

Un cilindro circular flexible tiende a vibrar en dos formas, expresadas por

un numero “m” de ondas axiales y un numero “n” de ondas circunferenciales, dependiendo de la
frecuencia de excitación. Las primeras formas modales axiales y circunferenciales son mostradas en
la figura sig.:

Axial wave numbers (número de ondas axiales) ; Circunferencial wave numbers (número de ondas cirunferenciales)

De acuerdo a ecuaciones de Donnell-Mushtari-Vlasov, resueltas por el método de

aproximación de Galerkin [1], la siguiente expresión puede ser usada para determinar las
frecuencias naturales para diferentes condiciones de contorno, para cualquier combinación de m
ondas axiales y n ondas circunferenciales:

 
 
1  Es ⋅ h ⋅ λ m
4 n
2
 
ω 2 mn =  + D ⋅   + λ2
m  
ρ s ⋅ h   n  
2

 r 
 
 r ⋅   + λ m 
2 2

  r   
donde :
Es ⋅ h 3
D=
(
12 ⋅ 1 − ν 2 )
D = rigidez flexional ; Es = modulo de Young ; ρs = densidad del material del shell
h = espesor de la pared del tanque ; r = radio ; ν = coef. de Poisson
m = numero de ondas axiales
n = numero de ondas circunferenciales
λ m = valor que depende de las condiciones de contorno. Para el caso de simplemente soportado,
puede ser expresado como:
λm = (m*π )/ L donde L = altura del cilindro

Aplicando la ecuación anterior para determinar las frecuencias naturales de vibración de un

tanque con características geométricas determinadas, para diferentes modos axiales m y diferentes
modos circunferenciales n, se demuestra que hay una onda “n” circunferencial fundamental
asociada a una frecuencia mínima, para cada modo axial “m”.

Existe un valor denominado parámetro de deformabilidad k , que depende de las relaciones

de esbeltez L/r y de espesor r / h , definido como:

L h
k= ⋅
r r

Similar parámetro en tanques es un indicador que conduce a similares periodos de

vibración. Se ha demostrado también [2 ,3] , que no solo la frecuencia natural fundamental, sino el
numero de ondas del modo fundamental depende del parámetro de deformabilidad k.

2.1.2 Tanque conteniendo liquido (abierto):

Basado en resultados analíticos de Veletsos, Haroun y Housner,

en adición de investigaciones experimentales, han sido desarrollados diferentes métodos
simplificados de diseño.
Alguno de ellos son por ejemplo hallados en el American Petroleum Industry (API)
Standard 650 Appendix E – “Seismic design of storage tanks” [4], o en Eurocode 8-Part 4 “Tanks,
Silos and Pipelines” in Appendix B “Seismic analysis procedure for anchored cylindrical tanks”[5].
Dos suposiciones básicas hacen estos métodos de diseño provistos:

• El tanque oscila relativamente a la base como una viga vertical en voladizo.

• La sección transversal circular inicial se mantiene circular (no se ovala).

Tanto el API como el EC8 usan aproximadamente las mismas propuestas para incluir el
comportamiento tiempo-dependiente del líquido. Ellas pueden ser explicadas como sigue: una
porción de líquido en la zona inferior se mueve juntamente con el tanque como una masa
rígidamente unida al tanque (componente impulsiva de masa), la otra porción se mueve
independientemente, experimentando oscilaciones de balanceo (componente convectiva de masa).
Ambas componentes causan cargas de presión.
En EC8 aparece una tercer componente de presión que es el denominado “efecto impulsivo
propio a la deformación del tanque”, ya que magnitud de la presión hidrodinámica es altamente
dependiente de la flexibilidad del tanque, aunque la distribución de presión no varíe
significativamente con su flexibilidad.
Se dice que dependiendo de la frecuencia de vibración del terreno, una de las tres presiones
componentes podría dominar y las demás no ser tenidas en cuenta.

El Eurocode 8 da la siguiente expresión aproximada para obtener la frecuencia natural

fundamental del sistema tanque-líquido “ fo ”:
1/ 2
 Es ⋅ h 
ρ ⋅H 
f0 =  L 
2 ⋅ r ⋅ g (γ )
Con:

g (γ ) = 0 . 01675 ⋅ γ 2 − 0 . 15 γ + 0 . 46
H
γ =
r

Donde: Es = módulo de elasticidad de Young del material del tanque

ρL = densidad del líquido
H = altura del líquido
h = espesor del tanque a 1/3 de la altura del tanque
r = radio del tanque

En el API Standard la frecuencia fundamental es empíricamente calculada como:

C1 1 Es
f0 = ⋅ ⋅
2π H ρs

Donde: Es = módulo de Young del material del tanque

ρs = densidad del material del tanque
H = altura de líquido
C1 = coefic. Que depende de las proporciones del tanque L/r y h/r , la relación de
Poisson ν, y de la densidad relativa del líquido contenido al material del tanque.
(valores de C1 son presentados por Velestsos y Shivakumar [6].

El desarrollo de estas formulas están fundadas en la consideración de que el tanque vibra en

una combinación de los sig. modos:

• Como una viga en voladizo flexionada, sin distorsión de su sección transversal.

• Como una viga en voladizo a corte, sin distorsión de su sección transversal.
• Como una serie de anillos independientes sufriendo extensiones, arqueos y ovalaciones.

La suposición de un modelo de viga en voladizo vertical puede ser aceptada para un tanque
muy alto, rígido y esbelto. Pero para la mayoría de los tanques usados en la práctica cortos y
flexibles es probable que no se comporten como una viga en voladizo sin deformación de su sección
transversal , sino que sus formas de vibrar se asemejen mas a lo presentado en el apartado 2.1.1 con
una serie de ondas axiales y circunferenciales.
Teniendo en cuenta esto, la frecuencia fundamental del sistema tanque-líquido se podría
obtener más confiablemente con la expresión dada para tanques vacíos en 2.1.1, teniendo en cuenta
la influencia del líquido en el análisis.
Para esto se podría suponer a la componente impulsiva de masa unida uniformemente a la
pared del tanque, resultando en una nueva densidad efectiva de la pared.

ρs* = ( masa de líquido + masa pared tanque ) / volumen de pared tanque

 ρs =
∗ (π ⋅ r 2
)
⋅ H ⋅ ρ L + (2π ⋅ r ⋅ h ⋅ L ⋅ ρ s )
2π ⋅ r ⋅ h ⋅ L

Con esta densidad efectiva de la pared del tanque se calcula la frecuencia fundamental con la
fórmula dada para tanque vacíos.

2.1.3 Influencia de la cubierta:

A través de estudios realizados por Goncalves y Ramos [7 ],
usando el método de los elementos finitos para determinar las frecuencias naturales de tanques con
o sin cubierta, y para diferentes dimensiones geométricas, se obtuvieron las siguientes
conclusiones: las formas modales de los tanques con cubierta pueden ser clasificadas según sea
que las vibraciones predominantes afecten la parte cilíndrica (modos cilindro), o a la cubierta
(modos cubierta).
Para los modos cilindro, la forma de vibración es caracterizada por un patrón de ondas
circunferenciales con variación a lo largo del meridiano. El modo de vibración observado para la
cubierta es caracterizado por una sola burbuja o por una serie de ondas circunferenciales sobre la
misma. a) modo cilindro ; b) modo cubierta

Los dos tipos de vibración ( modo cilindro y modo cubierta) están generalmente
desacoplados afectando solo al cilindro o a la cubierta. El periodo natural de los modos cubierta no
cambian con la relación H/D (altura/diámetro) del tanque. Para modos cilindro, los periodos
aumentan con un aumento en la relación H/D.
Para distintas configuraciones de cubierta, por ejemplo en cúpula, en cono, plana, se pudo
observar lo siguiente: para tanques con cubierta en cúpula se encontró un valor H/D alrededor de
0.32 en el cual para valores más pequeños los primeros modos ocurrieron en la cubierta, y para
valores mas altos correspondieron a la vibración de la pared del tanque. Para tanques con cubierta
en cono o plana, los primeros modos fueron siempre modos cilindro puro o modos cubierta puro
dependiendo de la relación H/D considerada.
Los períodos naturales de tanques con cubierta y modos cilindro dominantes son siempre
más bajos que aquellos que son abiertos arriba, con una reducción del orden de 50% para todas las
relaciones H/D consideradas.
2.1.4 Aplicación del MEF a nuestro modelo (tanque vacío):

Con la utilización del programa SAP 2000 Nonlinear, se modeló

el tanque adoptando para las secciones el elemento tipo shell de tres y cuatro nodos que provee el
programa.
El elemento tipo shell combina los comportamientos de membrana y de placa, teniendo así
el elemento rigidez a deformaciones traslacionales y rotaciones en su plano, como así también
rigidez flexional y traslacional en la dirección normal al plano del elemento. El elemento shell tiene
en cuenta los seis grados de libertad de los nodos a los que se vincula.
Para las condiciones de soporte se restringió en todos los puntos de la base los
desplazamientos horizontales y verticales, permitiendo las rotaciones alrededor de los tres ejes.
La malla de elementos finitos tiene un total de 1536 elementos, que permiten modelar altos modos
de vibración donde desplazamientos localizados pueden ocurrir.
A continuación se muestra en la figura el modo natural mas bajo de vibración (modo
fundamental) , y la salida de los primeros cuarenta períodos de vibración con su correspondiente
participación modal de masa: (hacer doble click sobre la figura)

M O D A L P A R T I C I P A T I N G M A S S R A T I O S

MODE PERIOD INDIVIDUAL MODE (PERCENT) CUMULATIVE SUM (PERCENT)

UX UY UZ UX UY UZ

1 0.044411 0.0003 0.0000 0.0000 0.0003 0.0000 0.0000

2 0.043353 0.0030 0.0013 0.0018 0.0033 0.0013 0.0018
3 0.041527 0.0006 0.0003 0.0003 0.0039 0.0016 0.0020
4 0.041181 0.0096 0.0072 0.0001 0.0135 0.0088 0.0021
5 0.039514 0.0000 0.0000 0.0001 0.0135 0.0088 0.0022
6 0.038048 0.0018 0.0019 0.0005 0.0152 0.0107 0.0027
7 0.034801 0.0173 0.0033 0.0009 0.0325 0.0141 0.0036
8 0.031207 0.0023 0.0017 0.0046 0.0348 0.0158 0.0082
9 0.036325 0.0006 0.0002 0.0001 0.0354 0.0160 0.0082
10 0.031615 0.0006 0.0001 0.0006 0.0360 0.0161 0.0088

11 0.037510 0.0013 0.0032 0.0010 0.0372 0.0193 0.0098

 12 0.035407 0.0065 0.0051 0.0017 0.0438 0.0244 0.0115
13 0.032980 0.0276 0.0154 0.0001 0.0714 0.0398 0.0116
14 0.029078 0.0000 0.0030 0.0137 0.0714 0.0428 0.0253
15 0.025241 0.0210 0.0157 0.0935 0.0924 0.0585 0.1188
16 0.024467 0.0018 0.0002 0.0034 0.0942 0.0587 0.1222
17 0.023530 0.0002 0.0071 0.0289 0.0944 0.0658 0.1511
18 0.023138 0.0026 0.0009 0.0198 0.0970 0.0667 0.1709
19 0.021215 0.0001 0.0144 1.2488 0.0970 0.0812 1.4197
20 0.016378 0.1323 0.1745 0.4473 0.2293 0.2557 1.8670
21 0.012316 27.8625 27.4287 4.0403 28.0919 27.6844 5.9073
22 0.028268 0.2638 0.2624 0.0046 28.3557 27.9468 5.9119
23 0.027440 0.0049 0.0040 0.0833 28.3606 27.9508 5.9951
24 0.025324 1.7953 1.8644 0.3969 30.1559 29.8152 6.3920
25 0.024900 0.5920 0.6259 0.1452 30.7479 30.4411 6.5373
26 0.024236 0.0791 0.3558 0.1511 30.8270 30.7969 6.6883
27 0.023780 0.1027 0.1053 0.0327 30.9298 30.9022 6.7211
28 0.023057 0.3864 0.2152 0.1528 31.3161 31.1174 6.8738
29 0.022107 2.2658 2.0853 0.7366 33.5820 33.2027 7.6104
30 0.021605 0.4132 0.0685 0.0291 33.9952 33.2711 7.6396
31 0.020663 0.1219 0.3959 0.0140 34.1171 33.6670 7.6535
32 0.020119 0.1135 0.0329 0.1245 34.2306 33.7000 7.7781
33 0.020014 3.7882 5.2100 0.3161 38.0188 38.9100 8.0942
34 0.017437 0.0008 0.0003 0.0078 38.0196 38.9103 8.1019
35 0.017096 0.0628 0.0074 0.0011 38.0824 38.9177 8.1030
36 0.015642 0.0917 0.0214 0.0374 38.1741 38.9391 8.1404
37 0.014871 0.1501 0.0029 0.0347 38.3242 38.9420 8.1751
38 0.013688 0.2743 0.0973 0.0071 38.5985 39.0393 8.1821
39 0.013510 0.1453 0.0075 0.1181 38.7437 39.0469 8.3002
40 0.012996 0.2330 0.0550 0.0047 38.9767 39.1018 8.3049

Se puede observar que el rango de los períodos vibración para estos modos observados esta
entre 0.044 –0.013 seg.
Se puede ver también períodos muy similares unos a otros, esto se debe a la naturaleza
axisimétrica de la geometría del tanque, donde la misma forma modal parece repetirse en distintas
direcciones. No solo el valor de los períodos de vibración son similares , sino sus formas modales.
La vibración del modo fundamental se asemeja al tipo “modo cilindro”, donde la vibración
que gobierna es la de la pared del tanque con un pequeño acoplamiento de la vibración de la
cubierta.
Llama la atención el gran factor de participación modal de la masa para el modo 21, teniendo en
cuenta los bajos factores que toman los demás modos.
 Un análisis similar se podría llevar a cabo mediante algún programa de análisis de elementos
finitos que permita introducir el líquido, de esta manera se podría obtener las formas modales y
períodos de vibración del sistema tanque-líquido.

2.1.4 Consideraciones generales:

Comparaciones realizadas entre resultados de frecuencias de

vibración obtenidas con el API Standard, el Eurocode 8, y la expresión dada en el apartado 2.1.1
(teniendo en cuenta la influencia del liquido según 2.1.2), se notó grandes diferencias entre ellas.
Comparadas estas frecuencias con la frecuencia del terreno para la cual la más alta aceleración
ocurre con un correspondiente sismo se encuentra que:
• Las frecuencias fundamentales del sistema tanque-líquido propuestas por API Standard y
por Eurocode 8 son muchos mas altas que la frecuencia del terreno para la cual ocurre el
pico de aceleración.
• Las frecuencias fundamentales obtenidas según lo dado en 2.1.1 son similares a las
frecuencias del terreno para las que ocurre el pico de aceleración.
De acuerdo a esto se podría pensar que es probable que efectos de resonancia puedan ser los
causantes de la falla de tanques y que tanto el API Standard, como el Eurocode 8 no contemplen
esta situación.

El conocimiento de la frecuencia fundamental debería conducir a determinar el valor de la

pseudo-aceleración que permita encontrar la contribución de presión del líquido sobre las paredes
del tanque. Pero adoptar el espectro de respuesta existente para un modelo de viga en voladizo
puede no ser representativo del problema.
Este espectro de respuesta es solo valido para un oscilador de un grado de libertad y no para
un sistema complejo como lo es un cilindro circular moviéndose en sus formas modales.
Desarrollar un espectro de respuesta parece no ser posible ya que todos los puntos de la
circunferencia del tanque experimentan diferentes pseudo-aceleraciones cuando se mueven en sus
formas modales.
2.2 MASA FLUIDA SOMETIDA A ACELERACIÓN

Considerando el caso de una masa líquida en un depósito moviéndose horizontalmente con una
aceleración lineal ax , después de algún tiempo el líquido se ajusta a la aceleración como muestra la
sig. figura:

θ
θ

La superficie indica que las fuerzas ejercidas por el fluido a su alrededor son tales que Fz = -W ;
Fx = m*ax
Fz contrarresta al peso W (si no hay aceleración es esta
dirección) y Fx es la fuerza necesaria para generar la
aceleración ax de la partícula.
Igual y opuestas a estas fuerzas son F’x y F’z de la fig
anterior, que son las fuerzas ejercidas por la partícula
sobre el fluido a su alrededor. La resultante de estas
fuerzas es F’.
La superficie del líquido debe ser perpendicular a F’,
porque si este no fuera el caso la partícula no mantendría
su posición relativa fija en el líquido.

'
F m ⋅ ax a
tgθ = − x ' = − =− x
Fz m⋅ g g

La superficie del líquido y todos los demás planos de igual presión hidrostática deben
inclinarse a un ángulo de θ con la horizontal, como muestra la fig.
Consideraremos ahora el caso mas general donde una masa de fluido experimenta una aceleración
tanto en la dirección x como en la z. En la figura siguiente aparece un diagrama de equilibrio de un
cubo elemental de fluido, de volumen δx. δy. δz, en el centro del cual la presión es p.
 ∂p ⋅ δz
(p+ )δx ⋅ δy
∂z ⋅ 2

az
δx

∂p ⋅ δx γ ⋅ δx ⋅ δy ⋅ δz ∂p ⋅ δx
(p− )δy ⋅ δz (p+ )δy ⋅ δz
∂x ⋅ 2 δz ∂x ⋅ 2

ax

∂p ⋅ δz
(p− )δx ⋅ δy
∂z ⋅ 2

Aplicando la ecuación del movimiento en la dirección x,

∑F x = m ⋅ ax
∂p δx ∂p δx
(p − )δy ⋅ δz − ( p + )δy ⋅ δz = ρ ⋅ δx ⋅ δy ⋅ δz ⋅ ax
∂x 2 ∂x 2
∂p
= − ρ ⋅ ax
∂x

En la dirección vertical:

∑F z = m ⋅ az
∂p δz ∂p δz
(p+ )δx ⋅ δy − ( p + )δx ⋅ δy − γδx ⋅ δy ⋅ δz = ρ ⋅ δx ⋅ δy ⋅ δz ⋅ a z
∂z 2 ∂z 2
dondeγ = ρ ⋅ g
∂p
= − ρ (a z + g )
∂z

La regla de la cadena para el diferencial total de dp en términos de sus derivadas parciales es:

∂p ∂p
dp = dx + dz
∂x ∂z

sustituyendo ∂p/ ∂x y ∂p/ ∂z dada por las ecuaciones anteriores, queda:

dp = − ρ (a x )dx − ρ (a z + g )dz

Sobre una línea de presión constante, dp = 0 , por lo tanto:

dz ax
=−
dx az + g

Entonces esto define la pendiente dz/dx = tg θ de una línea de presión constante dentro de
la masa de fluido sometido a aceleración.
De las ecuaciones anteriores se puede obtener la resultante de ∂p/∂x y ∂p/∂z ,como:

∂p
= − ρ a x2 + (a z + g ) 2
∂n

donde n es perpendicular a las líneas de igual presión y en la dirección de la presión decreciente.

Cuando ax= az = 0 , esta ecuación se reduce a ∂p/ ∂n = -ρ.g = γ , que es esencialmente la
misma que la ecuación básica de la hidrostática. La aplicación de esta ecuación indica que si el
fluido dentro de un contenedor experimenta una aceleración hacia arriba, esto hace que aumenten
las presiones dentro del fluido; la aceleración hacia abajo hace que disminuyan.

2.3 APLICACIÓN AL MODELO

Se pretende a continuación aplicar estos conceptos al análisis de nuestro modelo de tanque.

Con el solo fin de estimar su comportamiento se ha considerado una aceleración horizontal de 0.3 g
y una aceleración vertical ascendente del 20% de la aceleración horizontal.

ax = 0.3g
az = 20% ax =0.2x 0.3g
pendiente de la superficie del fluido tg θ = - ax / (az+g) = -0.3g / (0.2x0.3g+g) = -0.283

tg θ = -0.283 , aproximadamente θ = -16°

 El estado tensional y de deformaciones provocado por esta distribución de presión del
líquido sobre las paredes del tanque se obtiene con la aplicación del método de los elementos finitos
con el uso del programa SAP2000 NonLinear. Para esto es necesario generar un estado de presión
sobre cada elemento shell de la malla en correspondencia con la inclinación de la superficie libre
del líquido. Para generar esta carga de presión sobre los shell se lo ha hecho en función de un patrón
de presión (joint patterns), que hace corresponder una presión a cada punto de la malla a los que
están conectados los shell.
Como una simplificación se ha considerado solo la presión del liquido sobre la parte
cilíndrica del tanque, sin tener en cuenta la presión del líquido sobre la cubierta ya que esto no
modificaría sustancialmente el resultado.
La malla sobre la parte cilíndrica del tanque se obtuvo dividiendo la circunferencia en 64
partes y la altura en 20 partes (quedando elementos shell de aprox. 15cmx20cm).
Para poder generar este patrón de presiones se necesita saber cual es la presión
correspondiente a los nodos en el fondo del tanque y su variación con la altura.
La presión correspondiente a cada punto del fondo del tanque se obtiene calculándola en los
puntos extremos A y B, luego por aplicación de la formula que da la variación de presión en
función de la coordenada x se obtiene para los demás puntos.

∂P
= − ρ (a z + g )
∂z
Pz − Pz =0 = − ρ (a z + g ) ⋅ z
Pz =0 = Pz + ρ (a z + g ) ⋅ z
Si ⋅ z = hl → Pz = 0 + ρ (a z + g ) ⋅ hl ( hl = altura de la sup. libre del agua )

Presión en puntos A y B :
kg m N ⋅ s2 kgf m2 kgf
PA = ρ (a z + g ) ⋅ hl = 1000 3 * 1.06 * 9.806 2 * 3.576m * * * = 0.379 2
m s kg ⋅ m 9.806 N 100 cm
2 2
cm
kg m N ⋅ s2 kgf m2 kgf
PB = ρ (a z + g ) ⋅ hl = 1000 * 1 . 06 * 9 . 806 * 4 . 424 m * * * = 0.469 2
m 3
s 2
kg ⋅ m 9.806 N 100 cm
2 2
cm
Presión para los demás puntos del fondo del tanque:

∂P
= − ρ ⋅ ax
∂x
PA − Pi = − ρ ⋅ a x ( x A − xi )
Pi = PA + ρ ⋅ ax ( x A − xi )
Pi = PA + ρ ⋅ a x ( x A − xi ) ⋅ 1.019 *10 −8 Para Pi y PA= kgf / cm2 ; ρ = kg / m3 ; ax = m / s2
xA y xi = mm

x=r*cos α y=r*sen α Pi = PA + ρ.ax(xA -xi ) HLi= 4000-xi*tgθ

Punto Angulo α x y Presión [kgf/cm2] HLi [mm]

A 0 1500 0 0.3790 3575.5

1 5.625 1492.777 147.026 0.3792 3577.5
2 11.25 1471.178 292.635 0.3799 3583.6
3 16.875 1435.411 435.427 0.3809 3593.8
4 22.5 1385.819 574.025 0.3824 3607.8
5 28.125 1322.882 707.095 0.3843 3625.6
6 33.75 1247.204 833.355 0.3866 3647.0
7 39.375 1159.516 951.590 0.3892 3671.8
8 45 1060.660 1060.660 0.3922 3699.8
9 50.625 951.590 1159.516 0.3954 3730.7
10 56.25 833.355 1247.204 0.3990 3764.1
11 61.875 707.095 1322.882 0.4028 3799.9
12 67.5 574.025 1385.819 0.4068 3837.5
13 73.125 435.427 1435.411 0.4109 3876.8
14 78.75 292.635 1471.178 0.4152 3917.2
15 84.375 147.026 1492.777 0.4196 3958.4
16 90 0 1500 0.4240 4000.0
17 95.625 -147.026 1492.777 0.4284 4041.6
18 101.25 -292.635 1471.178 0.4327 4082.8
19 106.875 -435.427 1435.411 0.4370 4123.2
20 112.5 -574.025 1385.819 0.4412 4162.5
21 118.125 -707.095 1322.882 0.4452 4200.1
22 123.75 -833.355 1247.204 0.4489 4235.9
23 129.375 -951.590 1159.516 0.4525 4269.3
24 135 -1060.660 1060.660 0.4558 4300.2
25 140.625 -1159.516 951.590 0.4587 4328.2
26 146.25 -1247.204 833.355 0.4614 4353.0
27 151.875 -1322.882 707.095 0.4636 4374.4
28 157.5 -1385.819 574.025 0.4655 4392.2
29 163.125 -1435.411 435.427 0.4670 4406.2
30 168.75 -1471.178 292.635 0.4681 4416.4
31 174.375 -1492.777 147.026 0.4687 4422.5
B 180 -1500 0 0.4690 4424.5
 Obtenido el valor de presión para los puntos del fondo del tanque se pueden obtener los
valores de presión en los puntos de la pared del tanque, considerando la variación de presión con la
altura:
∂P
= − ρ (az + g )
∂z
Pz − Pf = − ρ (az + g ) z Pf (presión en el fondo del tanque)
Pz = Pf − ρ (az + g ) z
kg m N ⋅ s2 kgf m m2
Pz = Pf − 1000 *1.06 * 9.086 2 * z[mm] * * * *
m3 s kg ⋅ m 9.806 N 1000mm 100 2 cm 2

Pz [kgf / cm2 ] = Pf [kgf / cm2 ] − 0.000106 ⋅ z[mm]

La siguiente planilla muestra los valores de presión [kgf/cm2] correspondiente a cada punto
de la malla de la pared del tanque obtenida con las fórmulas anteriores (joint patterns en SAP2000)
y que serán utilizadas como patrón de presiones para generar las presiones sobre los shell.

altura desde el fondo del tanque [mm]

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000

A 0.3790 0.3578 0.3366 0.3154 0.2942 0.2730 0.2518 0.2306 0.2094 0.1882 0.1670 0.1458 0.1246 0.1034 0.0822 0.0610 0.0398 0.0186

1 0.3792 0.3580 0.3368 0.3156 0.2944 0.2732 0.2520 0.2308 0.2096 0.1884 0.1672 0.1460 0.1248 0.1036 0.0824 0.0612 0.0400 0.0188

2 0.3799 0.3587 0.3375 0.3163 0.2951 0.2739 0.2527 0.2315 0.2103 0.1891 0.1679 0.1467 0.1255 0.1043 0.0831 0.0619 0.0407 0.0195

3 0.3809 0.3597 0.3385 0.3173 0.2961 0.2749 0.2537 0.2325 0.2113 0.1901 0.1689 0.1477 0.1265 0.1053 0.0841 0.0629 0.0417 0.0205

4 0.3824 0.3612 0.3400 0.3188 0.2976 0.2764 0.2552 0.2340 0.2128 0.1916 0.1704 0.1492 0.1280 0.1068 0.0856 0.0644 0.0432 0.0220 0.0008

5 0.3843 0.3631 0.3419 0.3207 0.2995 0.2783 0.2571 0.2359 0.2147 0.1935 0.1723 0.1511 0.1299 0.1087 0.0875 0.0663 0.0451 0.0239 0.0027

6 0.3866 0.3654 0.3442 0.3230 0.3018 0.2806 0.2594 0.2382 0.2170 0.1958 0.1746 0.1534 0.1322 0.1110 0.0898 0.0686 0.0474 0.0262 0.0050

7 0.3892 0.3680 0.3468 0.3256 0.3044 0.2832 0.2620 0.2408 0.2196 0.1984 0.1772 0.1560 0.1348 0.1136 0.0924 0.0712 0.0500 0.0288 0.0076

8 0.3922 0.3710 0.3498 0.3286 0.3074 0.2862 0.2650 0.2438 0.2226 0.2014 0.1802 0.1590 0.1378 0.1166 0.0954 0.0742 0.0530 0.0318 0.0106

9 0.3954 0.3742 0.3530 0.3318 0.3106 0.2894 0.2682 0.2470 0.2258 0.2046 0.1834 0.1622 0.1410 0.1198 0.0986 0.0774 0.0562 0.0350 0.0138

10 0.3990 0.3778 0.3566 0.3354 0.3142 0.2930 0.2718 0.2506 0.2294 0.2082 0.1870 0.1658 0.1446 0.1234 0.1022 0.0810 0.0598 0.0386 0.0174

11 0.4028 0.3816 0.3604 0.3392 0.3180 0.2968 0.2756 0.2544 0.2332 0.2120 0.1908 0.1696 0.1484 0.1272 0.1060 0.0848 0.0636 0.0424 0.0212

12 0.4068 0.3856 0.3644 0.3432 0.3220 0.3008 0.2796 0.2584 0.2372 0.2160 0.1948 0.1736 0.1524 0.1312 0.1100 0.0888 0.0676 0.0464 0.0252 0.0040

13 0.4109 0.3897 0.3685 0.3473 0.3261 0.3049 0.2837 0.2625 0.2413 0.2201 0.1989 0.1777 0.1565 0.1353 0.1141 0.0929 0.0717 0.0505 0.0293 0.0081

14 0.4152 0.3940 0.3728 0.3516 0.3304 0.3092 0.2880 0.2668 0.2456 0.2244 0.2032 0.1820 0.1608 0.1396 0.1184 0.0972 0.0760 0.0548 0.0336 0.0124

15 0.4196 0.3984 0.3772 0.3560 0.3348 0.3136 0.2924 0.2712 0.2500 0.2288 0.2076 0.1864 0.1652 0.1440 0.1228 0.1016 0.0804 0.0592 0.0380 0.0168

16 0.4240 0.4028 0.3816 0.3604 0.3392 0.3180 0.2968 0.2756 0.2544 0.2332 0.2120 0.1908 0.1696 0.1484 0.1272 0.1060 0.0848 0.0636 0.0424 0.0212

17 0.4284 0.4072 0.3860 0.3648 0.3436 0.3224 0.3012 0.2800 0.2588 0.2376 0.2164 0.1952 0.1740 0.1528 0.1316 0.1104 0.0892 0.0680 0.0468 0.0256 0.0044

18 0.4327 0.4115 0.3903 0.3691 0.3479 0.3267 0.3055 0.2843 0.2631 0.2419 0.2207 0.1995 0.1783 0.1571 0.1359 0.1147 0.0935 0.0723 0.0511 0.0299 0.0087

19 0.4370 0.4158 0.3946 0.3734 0.3522 0.3310 0.3098 0.2886 0.2674 0.2462 0.2250 0.2038 0.1826 0.1614 0.1402 0.1190 0.0978 0.0766 0.0554 0.0342 0.0130

20 0.4412 0.4200 0.3988 0.3776 0.3564 0.3352 0.3140 0.2928 0.2716 0.2504 0.2292 0.2080 0.1868 0.1656 0.1444 0.1232 0.1020 0.0808 0.0596 0.0384 0.0172

21 0.4452 0.4240 0.4028 0.3816 0.3604 0.3392 0.3180 0.2968 0.2756 0.2544 0.2332 0.2120 0.1908 0.1696 0.1484 0.1272 0.1060 0.0848 0.0636 0.0424 0.0212

22 0.4489 0.4277 0.4065 0.3853 0.3641 0.3429 0.3217 0.3005 0.2793 0.2581 0.2369 0.2157 0.1945 0.1733 0.1521 0.1309 0.1097 0.0885 0.0673 0.0461 0.0249

23 0.4525 0.4313 0.4101 0.3889 0.3677 0.3465 0.3253 0.3041 0.2829 0.2617 0.2405 0.2193 0.1981 0.1769 0.1557 0.1345 0.1133 0.0921 0.0709 0.0497 0.0285

24 0.4558 0.4346 0.4134 0.3922 0.3710 0.3498 0.3286 0.3074 0.2862 0.2650 0.2438 0.2226 0.2014 0.1802 0.1590 0.1378 0.1166 0.0954 0.0742 0.0530 0.0318

25 0.4587 0.4375 0.4163 0.3951 0.3739 0.3527 0.3315 0.3103 0.2891 0.2679 0.2467 0.2255 0.2043 0.1831 0.1619 0.1407 0.1195 0.0983 0.0771 0.0559 0.0347

26 0.4614 0.4402 0.4190 0.3978 0.3766 0.3554 0.3342 0.3130 0.2918 0.2706 0.2494 0.2282 0.2070 0.1858 0.1646 0.1434 0.1222 0.1010 0.0798 0.0586 0.0374

27 0.4636 0.4424 0.4212 0.4000 0.3788 0.3576 0.3364 0.3152 0.2940 0.2728 0.2516 0.2304 0.2092 0.1880 0.1668 0.1456 0.1244 0.1032 0.0820 0.0608 0.0396

28 0.4655 0.4443 0.4231 0.4019 0.3807 0.3595 0.3383 0.3171 0.2959 0.2747 0.2535 0.2323 0.2111 0.1899 0.1687 0.1475 0.1263 0.1051 0.0839 0.0627 0.0415

29 0.4670 0.4458 0.4246 0.4034 0.3822 0.3610 0.3398 0.3186 0.2974 0.2762 0.2550 0.2338 0.2126 0.1914 0.1702 0.1490 0.1278 0.1066 0.0854 0.0642 0.0430

30 0.4681 0.4469 0.4257 0.4045 0.3833 0.3621 0.3409 0.3197 0.2985 0.2773 0.2561 0.2349 0.2137 0.1925 0.1713 0.1501 0.1289 0.1077 0.0865 0.0653 0.0441

31 0.4687 0.4475 0.4263 0.4051 0.3839 0.3627 0.3415 0.3203 0.2991 0.2779 0.2567 0.2355 0.2143 0.1931 0.1719 0.1507 0.1295 0.1083 0.0871 0.0659 0.0447

B 0.4690 0.4478 0.4266 0.4054 0.3842 0.3630 0.3418 0.3206 0.2994 0.2782 0.2570 0.2358 0.2146 0.1934 0.1722 0.1510 0.1298 0.1086 0.0874 0.0662 0.0450
 Las cargas de presión sobre el tanque correspondiente al estado de aceleración propuesto se
muestra en la fig. siguiente:

0 0.059 0.117 0.176 0.235 0.293 0.352 0.410 0.469

[kgf/cm2]

Sobre la base de este estado de carga se obtiene un estado tensional y de deformaciones

como se muestra a continuación, también para tener una idea de la variación de tensiones con
respecto a las que se producen cuando el líquido se encuentra no acelerado, se han representado
ambas para su mejor comparación. (Los valores de la escala están en Kgf/cm2).
El programa a utilizado elementos finitos de tres y cuatro nodos con la orientación de ejes como
indica la figura:

Las tensiones S11, S22 y S12 son tensiones en

plano tangente de la pared del tanque.

S11 son tensiones axiales paralelas.

S22 son tensiones axiales meridianas.
S12 son tensiones tangenciales

Las tensiones S13 y S23 son tensiones de

corte transversal al plano.

TANQUE NO ACELERADO TANQUE ACELERADO

* Tensiones S11

0 45 90 135 180 225 270 315 360 0 60 120 180 240 300 360 420 480
 * Tensiones S22

-57 -38 -19 0 19 38 57 76 95 -180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180

* Tensiones S12

-18 -13.5 -9 -4.5 0 4.5 9 13.5 18 -88 -66 -44 -22 0 22 44 66 88

 * Tensiones S13

-880 -660 -440 -220 0 220 440 660 880x10-6 -24 -18 -12 -6 0 6 12 18 24x10-3

* Tensiones S23

-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100x10-3 -52 -26 0 26 52 78 104 130 156x10-3

En base a los resultados obtenidos se a tomado la vertical de los puntos donde la variación
de las tensiones es más significativa para graficar su variación con la altura. Para las tensiones
S11 y S22 se toma como base la vertical que pasa por el punto B, y para las tensiones S12 se
toma el punto 16.
 Tensiones S11

600
500
400
[kgf/cm^2]

300
200
100
S11

0
800

600

400

200
4000

3800

3600

3400

3200

3000

2800

2600

2400

2200

2000

1800

1600

1400

1200

1000
-100
-200
Altura [mm]

No Acelerado Acelerado Acel. Inicial

Tensiones S22

100
50
0
S22 [Kgf/cm^2]

-50
-100
-150
-200
-250
-300
Altura [mm]

No Acelerado Acelerado Acel. Inicial

Tensiones S12

200
S12 [Kgf/cm^2]

150

100

50

0
4000

3800

3600

3400

3200

3000

2800

2600

2400

2200

2000

1800

1600

1400

1200

1000

800

600

400

200

-50
Altura [mm]

No Acelerado Acelerado Acel. Inicial

Se puede ver que las tensiones S11 para el estado de tanque no acelerado varían linealmente
con la altura del tanque, con una marcada influencia de las condiciones de contorno en el borde
inferior que hace que las máximas tensiones S11 no se produzcan en el extremo inferior sino unos
20cm mas arriba.
Cuando el tanque es acelerado, se observa que las tensiones S11 aumentan siguiendo el
mismo patrón que la presión del líquido sobre las paredes del tanque en la cara sometida a aumento
de presión y una disminución de las tensiones en la cara opuesta. Estas tensiones siguen solicitando
a tracción a la pared y con la misma variación lineal e influencia del vinculo inferior como sucedía
bajo la carga del líquido no acelerado.
También aparecen tensiones de compresión en los puntos correspondiente al borde inferior
como resultado de la acción de vínculo.

Con respecto a las tensiones S22, cuando el tanque no es acelerado, se observa que las
mismas son prácticamente nulas en toda la altura de la pared, salvo en la zona inferior donde
aparecen tensiones de tracción y compresión de valores reducidos, inducidos por las condiciones de
contorno.
Cuando el tanque es acelerado se ve que no hay modificación de las tensiones en el tercio
superior del mismo, pero a hacia debajo de esta zona se observa un aumento de las tensiones de
compresión que tienen valores máximos en correspondencia con el borde inferior. (En la cara
opuesta a la dirección del vector aceleración hay un aumento de las tensiones de tracción).

Las tensiones S12 son nulas en la situación de tanque no acelerado, pero cuando el tanque se
acelera se observa que aparecen tensiones tangenciales, siendo máximas en la zona paralela a la
dirección del vector de aceleración y con una variación lineal en altura siendo máxima en el borde
inferior.

Las tensiones S13 y S23 normales a la pared del tanque son nulas tanto en la situación de
tanque no acelerado como la de acelerado.

Estado inicial de aceleración

Estos resultados se obtuvieron considerando la inclinación de la

superficie libre del agua, dada para una aceleración determinada y suponiendo que la presión del
liquido sobre la pared sea la que corresponde en base a esta posición final del líquido.
Pero en el instante de aplicada la aceleración se podría suponer que la presión total del liquido
sobre la pared se ha desarrollado manteniendo todavía la superficie libre horizontal, lo que dará
origen a una situación tensional distinta a la obtenida cuando el líquido ya inclinó su superficie.
Esta situación conduce a los siguientes resultados:

Tensiones S11 Tensiones S22 Tensiones S12

-70 0 70 140 210 280 350 420 490 -225 -180 -135 -90 -45 0 45 90 135 -160 -120 -80 -40 0 40 80 120 160
 Tomando la línea de máxima variación de las tensiones se grafica los resultados (curva
amarilla) para compararlos con los obtenidos anteriormente.

A partir de estos resultados puede verse que las tensiones S11 son algo mayores que las
obtenidas cuando el líquido ya inclinó su superficie libre, pero no se ha modificado su forma de
variación.
Las tensiones S22 muestran inicialmente un aumento en la zona superior del tanque con un
máximo en la mitad del mismo, a partir de allí las tensiones disminuyen hasta un máximo en
compresión en el borde inferior que es mayor que obtenido para la situación de superficie inclinada.
Las tensiones S12 muestran también una variación lineal, con valores extremos un poco mas
grandes. Se observa que las mayores tensiones tangenciales no están en el costado de la pared
paralelo al vector aceleración, como en el caso del tanque con superficie libre inclinada, sino
prácticamente a 45° del mismo.

Se ve que la manera de deformarse inicialmente es diferente a la deformación del tanque

cuando ya inclinó su superficie, mostrando un abollamiento en la zona paralela al vector aceleración
y una zona saliente en la cara que recibe la sobrepresión inicial.

CONCLUSIONES

Puede verse que el tanque presenta en todo momento comportamiento puro de

membrana, donde solo aparecen tensiones en el plano, ya sean axiales o de corte, pero no hay
tensiones normales al plano debido a la falta de rigidez flexional de la pared por su delgado espesor.

Inicialmente en el tanque cuando se acelera aparecen deformaciones de tal forma que excitan
los modos bajos de vibración, ósea hay modos cilindro con ondas circunferenciales y se modifica el
estado tensional. A medida que el agua comienza a inclinarse las tensiones disminuyen un poco en
las zonas criticas con respecto a las que se generaron al comienzo de la aceleración, el tanque tiende
ahora a desplazarse completamente en la dirección de la aceleración, excitando de esta forma los
modos superiores de vibración.

Con el tanque acelerado aparecen tensiones tangenciales ( S12 ) en la chapa que no estaban
con el tanque no acelerado. También se ve un aumento de las tensiones de tracción y compresión
con valores máximos cerca del borde inferior.
Esto podría llevar a pensar que la falla se produciría por pandeo o abollamiento de la chapa en
la zona mas comprimida (cerca del borde inferior donde las tensiones S22 son máximas negativas),
o por arrancamiento del vinculo en la zona traccionada.

Hay aspectos que no se han tenido en cuenta, pero que tendrían influencia en la forma de
vibración y en el estado tensional y de deformaciones, como pueden ser efectos de resonancia en la
vibración del sistema tanque-líquido, la flexibilidad de las paredes que influirían en la distribución
de las presiones del liquido sobre la pared, etc. Por lo que este análisis no pretende dar valores de
tensiones y deformaciones a partir de una aceleración en la base, sino dar una breve noción de cómo
van cambiando estos parámetros a partir del liquido en reposo.
Referencias

[1] Soedel W. Vibrations of shells and plates, 2nd ed. New York. Dekker, 1981.

[2] Urrutia- Galicia JL. On the natural frequencies of thin simply supported cylindrical
shells.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 1989;13(2):35-40. Paper
winner of the “Duggan Medal” in 1990 from the Canadian Society of for Mechanical Engineering.

[3] Bettin I,Urrutia-Galicia JL, Gebbeken N. On the analysis of vertical circular cylindrical tanks
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der Bundeswehr Munchen, No. 00/2,2000.

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[5] Eurocode 8, ENV 1998-4. Earthquake resistant design of structures, Part 4: tanks silos, and
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[6] Veletsos AS, Shivakumar P. Hydrodynamic effects in tanks containing layered liquids. Journal
of Earthquake, Engineering and Structural Dynamics 1995;24(6):835-60.

[7] Haroun MA, Tayel MA. Axisymmetrical vibrations of tanks-analytical. Journal of Engineering
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