UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA

PLANIFICACIÓN FINANCIERA
NOMBRE DEL PROYECTO: ELABORACIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA EXTRUSORA CASERA PARA PLÁSTICOS PET Y HDPE DENTRO DE LA UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

VALOR OTRAS VALOR OTRAS

ORD FECHA INICIO FECHA FIN ACTIVIDAD PARTIDA VALOR ESPE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS CODIGO CPC TOTAL nombre materia firma
INSTITUCIONES INSTITUCIONES

1.1 Buscar información en internet, libros,

bases digitales, y medios a disposición que
10/16/2018 10/20/2018 $ 5.00
se relacionen con la elaboracion de una
maquina estrusora de plastico

1.2 Análisis de la información recopilada y

10/21/2018 10/24/2018 selección de los documentos más adecuados $ 0.00
para la investigación.

1.3 Analisis de plasticos utiles para el

11/9/2018 11/14/2018 $ 2.50
proceso

1.4 Analisis de tipo de materia para

1 11/14/2018 11/20/2018 $ 1.20
construccion de los elementos de la estrusora

11/20/2018 11/23/2018 2.1 Selección de plastico a procesar $ 1.00

2.2 Selección del material para la

11/23/2018 11/27/2018 $ 3.00
infraestructura

2.3 Diseño de la parte mecánica y de

11/27/2018 11/29/2018 $ 43.25
control de la maquina estrusadora de plastico

2.4 Adquisición de material para parte

11/29/2018 11/30/2018 $ 76.70
mecaniza de estrusora.

2.5 Fabricacion de piezas mecanicas del

12/3/2018 12/10/2018 $ 50.00
proyecto

2.5 Ensamblado de la parte mecanica del

12/10/2018 12/13/2018 $ 20.00
proyecto

2.6 Aquision de la parte electronica para el

12/13/2018 12/14/2018 $ 140.00
control de temperatura y velocidad del motor

2
12/17/2018 12/18/2018 3.1 Gastos varios $ 38.40

3.2 Montaje de los elementos de control (PID

12/18/2018 12/20/2018 $ 10.00
de temperatura, Velocidad del motor).
3.3 Codificación del diagrama de flujo al
12/20/2018 12/27/2018 $ 1.00
lenguaje Arduino.
3.4 Depuración de errores presentados en la
12/27/2018 1/2/2019 $ 0.00
decodificación.

1/2/2019 1/3/2019 4.2 Primeras pruebas de su funcionamiento $ 5.00

1/4/2019 1/10/2019 4.3 Mejoras al control PID de temperatura $ 1.00

3

1/4/2019 1/10/2019 4.4 Presentacion Final. $ 20.00

TOTAL 11/5/2018 1/10/2019 $ 418.05

* Estos valores deben ser iguales a los valores ingresados en el punto 7 ESTRATEGIA DE EJECUCIÓN, SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN

FIRMAS DE RESPONSABILIDAD

ING. FABRICIO PEREZ ING. ARMANDO ALVAREZ

DIRECTOR DEL PROYECTO DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO
C.I. C.I.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
VICERRECTORADO DE INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGIC

TABLA DE VIAJES DEL PROYECTO

NOMBRE DEL PROYECTO:

AÑO:

NOMBRE DE
ACTIVIDAD LUGAR FECHA INICIO
PARTICIPANTE

TOTAL

OBSERVACIONES: Para el caso de estudiantes o profesionales contratados para el proyecto, recuerde que en su CONTRATO de
viáticos.
Para difusión no se debe considerar viajes ya que de acuerdo a la convocatoria para estas actividades se debe recurrir al progr
la Universidad.
Cada salida debe ser registrada en la tabla.

FIRMAS DE RESPONSABILIDAD
DIRECTOR DEL PROYECTO
C.I.
 ARMADAS - ESPE
ÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA

PROYECTO

PRESUPUESTO
FECHA FIN
PASAJES VIATICOS

cto, recuerde que en su CONTRATO debe constar que se pagará pasajes y

as actividades se debe recurrir al programa de Publicaciones Indexadas de

DIRECTOR DEL DEPARTAMENTO
C.I.
 IDENTIFICACIÓN Y GERENCIA DE LOS RIESGOS

PROBABILIDAD DE ESTRATEGIA A SER

ORD ACTIVIDADES DEL PROYECTO RIESGO
Descripción del riesgo que puede afectar el
cumplimiento de las actividades del proyecto.
PRIORIDAD RIESGO PRESUPUESTO ($)
RIESGO IMPLEMENTADA
Se especifica la cantidad
presupuestaria prevista para
Se especifica un valor estadístico Define la o las actividades que se
Colocar secuencialmente la desarrollar la(s) actividad(es)
entre 0% y 100%. La sumatoria desarrollarán una vez que el
prioridad, correspondiendo 1 a la definida(s) para mitigar o eliminar
de las probabilidades de riesgo del evento de riesgo se ha llegado a
mayor probabilidad de riesgo el riesgo e incorporar a la hoja
proyecto debe ser igual al 100% formalizar.
"Presupuesto por Partidas" y a
"Programación Anual".

consultar a docentes que

1.1 Buscar información en internet, libros, bases digitales, y medios a Escases de documentacion fisica y virtual
1 referentes a un robot hexapodo
20 7 tengan experiencia en $ 5.00
disposición que se relacionen con el desarrollo del robot hexápodo. hexapodos
buscar nueva informacion
1.2 Análisis de la información recopilada y selección de los documentos más informacion recopilada no adecuada a los
2 2 8 acorde a los temas $ 0.00
adecuados para la investigación. subtemas requeridos del proyecto
requeridos
buscar a personas que
1.3 Búsqueda de fuentes de información de matrices de rotación aplicables a informacion insuficiente y no aplicable a los manejen servomotores para
3 servomotores.
2 9
obtener informacion
$ 3.00
los servomotores para conseguir el movimiento del robot.
necesaria
1.4 Ilustrar los modelos de estructura que se encuentren acorde al diseño
4 modelos no existentes. 3 6 diseñar el modelo requrido $ 0.00
requerido.
buscar nuevos materiales
2.1 Especificaciones de los materiales a utilizar, teniendo en cuenta los los materiales existentes no estan
5 adecuados a los parametros solicitados
10 5 que se asemejen a los $ 90.00
siguientes parámetros: calidad, peso, resistencia. requerimientos necesarios
rehacer calculos y buscar
componentes de menor valor
2.2 Selección de los distintos componentes que se implementarán en el
6 costo elevado de componentes 5 4 con caracteristicas que $ 0.00
robot, basado en costos y especificaciones técnicas. satisfagan las necesidades
del prototipo
2.3 Diseño de la parte mecánica correspondiente a la estructura del robot buscar un programa de
aplicación de diseño no compatible a
7 hexápodo por medio de una aplicación que facilite visualizar dimensiones y 5 10 diseño que sea compatible al $ 0.00
nuestras PC's
movimientos. usuario y al proyecto
8 2.4 Adquisición de los materiales previamente establecidos. inexistencia de los materiales 1 11 buescar nuevos materiales

cambiar por materiales de

9 2.5 Ensamblado la estructura del robot, de acuerdo al diseño planteado. fragilidad de piezas 2 2 $ 15.00
construccion mas resistentes

rehacer calculos y buscar

componentes de dimensiones
10 2.6 Montaje de los elementos y componentes electrónicos. componetes de dimensiones inadecuadas 1 3
adecuadas que satisfagan las
$ 5.00
necesidades del prototipo

rehacer el diagrama de flujo

11 3.1 Realizar el diagrama de flujo de los dispositivos maestro y esclavo. diagrama de flujo no funcional 3 12 con totas las consideraciones $ 0.00
correspondientes

3.2 Aplicación de conocimientos sobre matrices de rotación aplicables a los informacion no compatible al prototipo a buscar nueva informacion
12 realizar
5 16
acorde al prototipo
$ 0.00
servomotores para conseguir el movimiento del robot.
descargarse las librerias
13 3.3 Codificación del diagrama de flujo al lenguaje Arduino. falta de librerias 5 15 $ 0.00
requeridas
revisar minuciosamente los
14 3.4 Depuración de errores presentados en la decodificación. errores no apresiables 3 13
errores existentes
$ 0.00

15 3.5 Cargar el programa de control en el microcontrolador. falla en compatibilidad de dispositivos 3 14 cambiar de puertos o de PC $ 0.00
recurrir a otro
lugares de pruebas inadecuados a las establecimiento con las
16 4.1 Determinar el lugar donde se realizaran las pruebas. caracteristicas del prototipo
5 17
condiciones adecuadas al
$ 5.00
prototipo
cargar las baterias o
17 4.2 Poner en funcionamiento el hexápodo. baterias descargadas 3 18 conseguir una bateria de $ 0.00
respaldo
4.3 Mediante observación, analizar el resultado de los diferentes
18 resultados no apresiables 1 19 volver a realizar la prueba $ 0.00
movimientos, tiempo de respuesta y velocidad con la que se desempeña.
19 4.4 Conclusión de los resultados obtenidos. inexistencias de resultados 1 20 volver a realizar la prueba $ 0.00
4.5 En base a las conclusiones realizar mejoras respectivas al sistema de solucionar de uno en uno
20 demaciados errores por corregir 20 1 $ 5.00
control. para mejores resultados
TOTAL 100% $ 128.00