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Universidad Autonoma de Manizales

Labor extra clase: Mecánica de Materiales II-112020


Manizales Colombia
Número: 001 2017-II

Programa de Ingeniería Mecánica

Diseño un cardán para la transmisión de un vehículo


de alto desempeño

Por

Juan Pablo Rios Carmona

Manizales
Índice general
Índice general......................................................................................... 3
Introducción ........................................................................................... 4
Cálculos y resultados ............................................................................. 5
Discusión ................................................................................................ 8
Conclusion ............................................................................................ 11
Anexos .................................................................................................. 12
Introducción
El Sistema de transmisión de un vehículo consiste en una serie de
componentes encargados de conducir desde el cigüeñal, la potencia
suficiente para que las ruedas motrices giren, Entre estos componentes
se encuentra el Cardan, una pieza cilíndrica hueca que va unida por un
extremo a la caja de cambios y por el otro al Piñón del grupo cónico-
diferencial. Esta pieza es de interés para el diseño mecánico ya que en el
proceso de transmisión de potencia es sometido a esfuerzos por torsión.

En este documento se expone el diseño de un cardan para la transmisión


de un vehículo de alto desempeño, buscando el menor peso posible sin
superar el esfuerzo admisible de 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 105 𝑀𝑃𝑎, trasmitiendo una
potencia de 210 kW a una velocidad nominal de 4600 rpm, a través de
una trasmisión con relación de velocidades para el primer cambio de
3.06. Se debe mantener un diámetro exterior de 0.100 m y una relación
diametral del 5%, además de una longitud de 2.5m. Esto nos llevó a
planear un objetivo: Diseñar un cardan con el peso mínimo,
determinando un radio interior adecuado que cumpla con las
características de diseño.

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Cálculos y resultados
El problema puede ser simplificado como se muestra en la ilustración 1

To = 435.946 N.m

Ilustración 1 Modelo simplificado del problema

Teniendo la velocidad nominal y la potencia de entrada del sistema


podemos determinar el torque aplicado en la entrada de este como se
muestra en la ecuación 1.

𝑃
𝑇0 = 𝑊 = 435,946 N.m (1)

Del cual podemos obtener el torque aplicado en el cardan al hacer uso


de la relación de velocidades de la transmisión como se puede
evidenciar en la ecuación 2.

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𝑇 = 3.6 ∗ 𝑇0 = 𝟏, 𝟓𝟔𝟗 𝒌𝑵. 𝒎 (2)

Al obtener el torque aplicado en el cardan y haciendo uso de la relación


Diametral mínima podemos calcular el rango en el cual se encuentra el
diámetro interior de este, obteniendo el valor máximo mediante la
ecuación 3 y el mínimo a través de la ecuación 4.

2 ∗ 𝑇 ∗ 𝐶𝑒𝑥
𝐶𝑖𝑛 = 𝐶𝑒𝑥𝑡 4 − = 𝟎, 𝟎𝟗𝟗 𝒎 (3)
𝜋 ∗ 𝜏𝑚𝑎𝑥

𝐶𝑖𝑛 = 𝐶𝑒𝑥𝑡 ∗ 0.05 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 𝒎 (4)

Apoyados por un programa escrito en Matlab, dispuesto en los anexos,


se creó un vector utilizando la función linspace, utilizando los limites
hallados en la ecuación 3 y 4, A partir de este se construyeron las
gráficas expuestas en la ilustración 2 con el fin de determinar el mejor
diseño para el cardan teniendo en cuenta el peso, el esfuerzo cortante
máximo, el ángulo de giro, el torque elástico máximo y el torque que se
requiere para plastificar totalmente la sección.

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Ilustración 2 Graficas obtenidas en Matlab

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Discusión
De la gráfica de cortante máximo (ilustración 3) podemos identificar
inmediatamente que el rango permisible para la relación diametral,
recordando que el esfuerzo cortante permisible es 105 MPa, es desde
0.980 hasta 0.5.

Cortante admisible

Ilustración 3 Cortante Máximo vs Relación diametral

De la ilustración 4 y 5 podemos ver que el rango pasa a ser válido entre


la relación diametral de 0.97 y 0.5. Ya que el torque aplicado al cardan
es de 1,569 kN.m y debemos evitar que el cardan este cerca a los
valores de plastificación total, o al menos de pasar el torque elástico
máximo.

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Torque aplicado al cardan

Ilustración 4 Torque elástico máximo vs Relación diametral

Ilustración 5 Torque para la plastificación máxima vs R. diametral

Finalmente de las ilustraciones 6 y 7 podeos obtener un intervalo más


cerrado, ya que el objetivo principal de este trabajo es buscar un
diseño donde el cardan posea el menor peso posible siguiendo las
especificaciones de diseño. Igualmente importante, se busca la
seguridad del elemento y el bajo costo para su fabricación por lo que
se busca obtener un factor de seguridad no mayor a 7,5 ni menor a 1,5.

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Ilustración 6 Peso vs R. diametral

Ilustración 7 Factor de seguridad vs R. diametral

Seleccionando así el siguiente rango:

0.8 < Relación diametral < 0.97

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Conclusion
Podemos concluir del rango anterior que un valor de relación diametral
de 0.9 es adecuado para la construcción del cardan, ya que su factor de
seguridad es de aproximadamente 4.7 y posee un peso de 250 N,
características que cumplen con los requerimientos de diseño.
Obtenido así un diámetro interno de:

𝐶𝑖𝑛 = 𝐶𝑒𝑥𝑡 ∗ 0.9 = 𝟎, 𝟎𝟗 𝒎

Cabe aclarar que esta selección de diseño está aislada a temas como la
fatiga, la corrosión, la temperatura etc. Lo que implica un estudio más
profundo del entorno y otras propiedades del cardan si se desea obtener
un dato más preciso

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Anexos
Programa de Matlab para calcular y graficar variables mecánicas
sujetas al fenómeno de torsión:
%Universidad Autonoma de Manizales
%Programa de Ingenieria Mecanica
%Diseño de un cardan, como pieza de la transición de
un vehículo de alto rendimiento
%Juan Pablo Rios Carmona

%% Datos Constantes
T = 1569; %Torque aplicado en el cardan (N.m)
D_ext = 0.100; %Diametro externo del cardan (m)
dens = 7845; %Densidad del acero (kg/m^3)
G = 70*10^9; %Modulo de rigidez del acero (Pa)
L = 2.5; %Longitd del cardan (m)
t_adm = 105*10^6; %Esfuerzo cortante maximo admisible
(Pa)
t_y = 157.5*10^6; %Esfuerzo ultimo (Pa)

%% Relacion diametral (D_int)


D_int = linspace (0.05,0.099,100); %Valores
admisibles para el diametro interior.
RD = D_int/D_ext; %Relacion diametral

%% Momento Polar (J)


J = (pi/32)*((D_ext^4)-(D_int.^4)); % Momento polar
para un eje hueco

%% Peso
subplot (3,2,1)
P = (pi/4)*(D_ext.^2 - D_int.^2)*L*9.81*7845; % Peso
del cardan en funcion del diametro interior.
plot(RD,P)
grid minor
xlabel('Relacion Diametral (m/m)')
ylabel('Peso del cardan (N)')

%% Esfuerzo cortante maximo (t_max)


subplot (3,2,2)
t_max = (T*(D_ext/2))./J; % Esfuerzo cortante maximo
en funcion del diametro interior.
plot(RD,t_max)
grid minor
xlabel('Relacion Diametral (m/m)')
ylabel('Cortante Maximo (Pa)')

%% Angulo de giro (O)


subplot (3,2,3)
O = ((T*L)./(J.*G))*(180/pi); %Angulo de giro en
funcion del Momento polar.
plot(RD,O)
grid minor
xlabel('Relacion Diametral (m/m)')
ylabel('Angulo de giro (grados)')

%% Torque elastico maximo (T_y)


subplot (3,2,4)
T_y = (t_y.*J)/(D_ext/2); % Torque maximo aplicable
al cardan sin salir de la zona elastica
plot(RD,T_y)
grid minor
xlabel('Relacion Diametral (m/m)')
ylabel('Torque elastico maximo (N.m)')

%% Torque que se requiere para plastificar la seccion


(T_p)
subplot (3,2,5)
T_p = (4/3).*T_y; %Torque requerido para plastificar
completamente el cardan.
plot(RD,T_p)
grid minor
xlabel('Relacion Diametral (m/m)')
ylabel('Torque para la plastificaccion total (N.m)')
%% Factor de seguridad (Fs)
subplot (3,2,6)
Fs = t_adm./t_max; %Factor de seguridad en funcion
del esfuerzo cortante maximo.
plot(RD,Fs)
grid minor
xlabel('Relacion Diametral (m/m)')
ylabel('Factor de seguridad (Pa/Pa)')