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Tema 7
El amplificador operacional
Índice
1. Introducción......................................................................................................................................................................... 142
2. El amplificador diferencial ............................................................................................................................................. 143
3. El amplificador operacional ideal ............................................................................................................................... 146
4. Configuraciones básicas con el OPAM realimentado negativamente........................................................... 148
4.1. Configuración inversora.................................................................................................................................................. 148
4.2. Configuración no inversora ........................................................................................................................................... 149
4.3. Circuito seguidor de tensión ......................................................................................................................................... 150
4.4. Circuito sumador ............................................................................................................................................................... 151
4.5. Circuito diferenciador ...................................................................................................................................................... 152
4.6. Circuito integrador ............................................................................................................................................................ 152
5. Configuraciones básicas con el OPAM realimentado positivamente............................................................ 153
5.1. Comparador con histéresis ............................................................................................................................................ 153
6. El amplificador operacional real ................................................................................................................................. 155
7. Características de catálogo ............................................................................................................................................ 157
1. Introducción
El amplificador operacional (OPAM por sus siglas en inglés de Operational Amplifier) es un componente
fundamental en el diseño de circuitos electrónicos. Su funcionalidad es muy variada, lo que hace que se utilice
en gran cantidad de circuitos electrónicos.
Aunque la estructura interna del amplificador operacional es muy compleja y está compuesta por muchos
transistores, en este tema se le tratará como un dispositivo electrónico sencillo con una funcionalidad muy
concreta. El diseño de circuitos electrónicos se simplifica enormemente cuando se utilizan amplificadores
operacionales realimentados negativamente.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
2. El amplificador diferencial
Un amplificador diferencial, cuyo símbolo se representa en la Figura 1a, es un circuito electrónico que genera
una tensión de salida proporcional a la diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada. Este
funcionamiento se denomina “Amplificación en Modo Diferencial”, y matemáticamente se expresa como
𝑉 = 𝐴 · (𝑉 − 𝑉 ) (1)
En la expresión anterior, Vout es la tensión del terminal de salida, V- la tensión del terminal inversor, V+ la
tensión del terminal no inversor y Ad la ganancia diferencial de tensión del amplificador. El amplificador
requiere ser alimentado por dos tensiones, VC y VE, que pueden ser, o no, simétricas. El modelo eléctrico
equivalente del amplificador diferencial se corresponde al representado en la Figura 1b.
Si se conecta el terminal inversor a tierra y una fuente Vi al terminal no inversor, como se representa en la
Figura 2, la salida resultante será proporcional a la tensión de la fuente.
𝑉 = 𝐴 · (𝑉 − 0) = 𝐴 · 𝑉 (2)
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Pero si el terminal conectado a tierra es el no inversor y la fuente se aplica al terminal inversor, la onda de
salida resulta multiplicada por -1, o sea, desfasada 180 grados respecto a la señal de entrada (Figura 3).
𝑉 = 𝐴 · (0 − 𝑉 ) = − 𝐴 · 𝑉 (3)
Si la señal de entrada se le aplica conjuntamente a ambos terminales (Figura 4), inversor y no inversor, el
amplificador diferencial proporciona una salida nula.
𝑉 = 𝐴 · (𝑉 − 𝑉 ) = 𝐴 · (𝑉 − 𝑉 ) = 0 (4)
En los dispositivos reales aparece una pequeña tensión de salida Vout proporcional a la señal aplicada en ambos
terminales Vi, lo que se conoce como “Amplificación en Modo Común”.
𝑉 =𝐴 ·𝑉 (5)
Si se le conecta las fuentes, Vi1 al terminal no inversor y Vi2 al terminal inversor, (Figura 5) se pueden definir la
tensión diferencial Vd y la tensión en modo común Vc como:
1
𝑉 = (𝑉 − 𝑉 ) y 𝑉 = (𝑉 + 𝑉 ) (6)
2
Y en ese caso, la tensión de salida Vout sería la suma de ambos tipos de amplificación, la de modo diferencial y
la de modo común.
𝑉 =𝐴 ·𝑉 +𝐴 ·𝑉 (7)
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Se llama Relación de Rechazo en Modo Común (CMRR) al cociente entre las ganancias en modo común (Ad) y
en modo diferencial (Ac). Cuanto mayor sea el valor del parámetro CMRR más cerca estará el amplificador del
comportamiento diferencial ideal.
𝐴
𝐶𝑀𝑅𝑅 = (8)
𝐴
Ejemplo 1: Se tienen las señales Vi2 = 140 V y Vi1 = 150 V conectadas a los terminales, inversor y no
inversor, de un amplificador diferencial. La ganancia diferencial del amplificador es Ad = 4000. Calcular la
tensión de salida en los casos de que el parámetro CMRR sea a) 100 o b) 105.
𝑉 = (𝑉 − 𝑉 ) = 150 − 140 = 10 𝜇𝑉
1 1
𝑉 = (𝑉 + 𝑉 ) = · (150 + 140) = 145 𝜇𝑉
2 2
𝑉 = 𝐴 · 𝑉 = 4000 · 10 𝜇𝑉 = 40 𝑚𝑉
Sin embargo, debido a que el parámetro CMRR es finito, existirá un término de amplificación en modo
común. El valor de la ganancia en modo común para los casos a) y b) será
a) 𝐴 4000
𝐴 = = = 40
𝐶𝑀𝑅𝑅 100
b) 𝐴 4000
𝐴 = = = 0,04
𝐶𝑀𝑅𝑅 10
Por lo que la tension de salida del amplificador Vout en ambos casos toma los valores
El siguiente ejemplo muestra una forma experimental de medir las ganancias, diferencial Ad y en modo común
Ac, de un amplificador operacional.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Aplicando las tensiones Vi2 = 0,1 V y Vi1 = - 0,1 V a los terminales del amplificador, se obtiene
𝑉 = (𝑉 − 𝑉 ) = 0,1 − 0,1 = 0 𝑉
1 1
𝑉 = (𝑉 + 𝑉 ) = · (0,1 + 0,1) = 0,1 𝑉
2 2
La última de las propiedades implica que el OPAM ideal tendrá una ganancia nula en modo común (Ac = 0),
mientras que la segunda tiene como consecuencia que las corrientes por los terminales de entrada sean
también nulas (I+ = I- = 0). En cuanto a las características dinámicas del OPAM ideal, se considera que su ancho
de banda es infinito (B = ), por lo que la ganancia permanece constante para cualquier frecuencia.
Con estas aproximaciones el circuito equivalente de un OPAM ideal será el representado en la Figura 6.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
La Figura 7 muestra la curva característica Vo=f(Vd) de un OPAM ideal y de otro real. Mientras que en un
amplificador ideal la pendiente de la recta es infinita en el cero (Figura 7a), en el OPAM real esa pendiente
será finita (Figura 7b). En ambos dispositivos la tensión satura tanto en un nivel superior dado por la tensión
de alimentación +VC, como en uno inferior dado por -VE.
Debido al enorme valor de la ganancia, el amplificador operacional no se suele conectar en bucle abierto sino
conectado con una red de realimentación (feedback). En el siguiente circuito se muestra un OPAM
realimentado negativamente a través de una resistencia RF, mientras que se le aplica una tensión Vi al terminal
inverso a través de una resistencia R1.
Suponiendo que el rechazo en modo común es muy elevado (CMRR = ), la ganancia diferencial del OPAM se
puede aproximar por A = Ad, por lo que la tensión de salida será
𝑉 = 𝐴 · 𝑉 = 𝐴 · (𝑉 − 𝑉 ) = 𝐴 · (0 − 𝑉 ) (9)
Dado que la impedancia de entrada del amplificador es infinita, se tiene que Ii = 0, por lo que Ir2 = Ir1 y las
resistencias R1 y RF estarán en serie.
𝑉 −𝑉
𝑉 =𝑉 −𝑅 ·𝐼 =𝑉 −𝑅 · (10)
𝑅 +𝑅
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
𝑉 −𝑉
𝑉 = 𝐴 · (0 − 𝑉 ) = 𝐴 · 0 − 𝑉 − 𝑅 · (11)
𝑅 +𝑅
𝑅 ·𝑉 𝑅 ·𝑉
𝑉 = −𝐴 · 𝑉 − 𝐴 · +𝐴 · (12)
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
𝑅
𝑉 −𝐴 · 𝑅 + 𝑅
= (13)
𝑉 𝑅
1+𝐴 ·𝑅 +𝑅
𝑅
𝑉 −𝐴 · 𝑅 + 𝑅 𝑅
~ =− (14)
𝑉 𝑅 𝑅
𝐴 ·𝑅 +𝑅
Dado que la ganancia diferencial tiene un valor enormemente grande y que la tensión de salida es finita, el
valor de la tensión diferencial debe ser muy pequeño.
𝑉 = 𝐴 · 𝑉 ~ ∞ · 0 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜
En el caso ideal la ganancia Ad será infinita y la tensión diferencial Vd = 0 y la tensión del terminal inversor será
cero, por lo que se dice que existe una “tierra virtual” en ese terminal. En el caso real Vd tiene un valor de
algunos milivoltios y la tensión del terminal inversor será muy cercana a cero.
En resumen,
- teniendo que en un amplificador operacional la impedancia de entrada es infinita, se cumple que las
corrientes de entrada por los terminales del amplificador son nulas (Ii = 0).
- En el caso de que esté realimentado negativamente, además, la tensión diferencial entre los
terminales de entrada del amplificador será cero (Vd = 0).
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Como se comentó anteriormente, la realimentación negativa unido a la ganancia elevada del amplificador
provoca una tensión diferencial prácticamente cero (Vd = 0). Como el terminal no inversor está conectado a
tierra, en el terminal inversor aparecerá una “tierra virtual”, por lo que la corriente Ir1 será:
𝑉
𝐼 = (15)
𝑅
Debido a que la impedancia de entrada del operacional es muy alta puede considerarse Ii = 0, y por tanto:
𝑉 (16)
𝑉 = −𝑅 · 𝐼 = −𝑅 ·
𝑅
𝑅
𝑉 =− ·𝑉 (17)
𝑅
Para hallar la impedancia de entrada, independientemente de la carga que hubiese conectada a la salida del
amplificador, se tendría lo siguiente.
𝑉 𝑉
𝑍 = = =𝑅 (18)
𝐼 𝑉
𝑅
Conectando a tierra el terminal de entrada se hará VIN = 0, y por tanto la corriente Ir1 será nula. Del mismo
modo la corriente Ir2 por la resistencia R2 también lo será.
Una fuente conectada al terminal de salida sólo cedería corriente por ese terminal y no por la red de
realimentación, por lo que la impedancia de salida sería la propia del amplificador.
𝑍 =𝑍 (19)
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
En este caso, la tensión del terminal no inversor vendrá fijada directamente por la fuente de entrada VIN, la
cual aparecerá virtualmente en el terminal inversor (debido a que Vd 0). La corriente Ir1 será:
𝑉
𝐼 =− (20)
𝑅
Como la corriente de entrada al amplificador es nula (Ii = 0) resultará que Ir1 = Ir2 , y para la tensión de salida,
𝑅
𝑉 =𝑉 −𝑅 ·𝐼 =𝑉 + ·𝑉 (21)
𝑅
𝑅 (22)
𝑉 = 1+ ·𝑉
𝑅
A diferencia del caso anterior, en la configuración no inversora la ganancia siempre será mayor o igual que 1,
luego este circuito no podrá usarse como atenuador (Av < 1).
Al conectarse la tensión VIN directamente a uno de los terminales del amplificador, la corriente absorbida por
éste resulta ser nula, y por tanto la impedancia de entrada del amplificador será infinita.
𝑍 =∞ (23)
𝑍 =𝑍 (24)
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
0
𝑉 = 1+ ·𝑉 (25)
∞
𝑉 =1·𝑉 (26)
Resultando un amplificador de ganancia unidad, es decir, que en la salida aparece una copia de la señal de
entrada. Las impedancias de entrada y salida serían:
𝑍 =∞ (27)
𝑍 =𝑍 (28)
Luego, la potencialidad de esta configuración como amplificador de tensión resulta estar en sus impedancias
de entrada y salida, y no en la ganancia que proporciona.
𝑉
𝐼 = (29)
𝑅
𝑉 𝑉 (30)
𝐼 = + +⋯
𝑅 𝑅
En el caso de que todas las resistencias Ri fuesen iguales a la resistencia R4, (Ri = R4)
1
𝐼 = · (𝑉 +𝑉 + ⋯) (31)
𝑅
𝑉 = −𝑅 · 𝐼 = −1 · (𝑉 +𝑉 + ⋯) (32)
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
𝑑𝑉
𝐼 =𝐶 (33)
𝑑𝑡
𝑑𝑉
𝑉 = −𝑅𝐶 (34)
𝑑𝑡
𝑉
𝐼 = (35)
𝑅
1 (36)
𝑉 = · 𝐼 · 𝑑𝑡
𝐶
1
𝑉 =− · 𝑉 · 𝑑𝑡 (37)
𝑅𝐶
152
Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
vout vout
vcc vcc
vref vref
vin vin
-vee -vee
La realimentación positiva permite al comparador introducir un ciclo de histéresis que impida que cualquier
ruido superpuesto a la señal de entrada Vin provoque una incertidumbre en la salida cuando la primera se halle
en las cercanías del valor de referencia Vref.
Las dos posibles tensiones que pueden darse en la salida del amplificador son Vcc y -Vee. Suponiendo que en
el terminal de salida se tiene la tensión más baja posible, Vout = -Vee, entonces la tensión en el terminal no
inversor resulta ser,
153
Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
𝑅 𝑅 𝑅
𝑉 = 𝑉 − (𝑉 − 𝑉 )· =𝑉 · −𝑉 · (38)
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
Según esta expresión las tensiones V+ y Vin son proporcionales, por lo que si se procede a aumentar la tensión
de entrada Vin llegará un momento en el que se alcance la condición V+ = Vref, y la salida conmutará al valor
Vout = Vcc. Para ver a qué valor Vin = V2 se produce este cambio basta despejar,
𝑅 𝑅
𝑉 =𝑉 =𝑉 · −𝑉 · (39)
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
𝑅 +𝑅 𝑅 (40)
𝑉 =𝑉 · +𝑉 ·
𝑅 𝑅
Ya se ha producido la conmutación en el OPAM y ahora Vout = Vcc, luego la nueva tensión en el terminal no
inversor también cambia de forma instantánea a un valor mayor.
𝑅 𝑅 𝑅
𝑉 = 𝑉 − (𝑉 − 𝑉 )· =𝑉 · +𝑉 · (41)
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
Puesto que V+ > Vref, continuar aumentando el valor de Vin no provoca ningún cambio en el amplificador. Sin
embargo, si Vin comienza a disminuir habrá un momento en el que V+ vuelva a alcanzar el valor Vref. Eso ocurrirá
cuando Vin = V1
𝑅 𝑅
𝑉 =𝑉 =𝑉 · +𝑉 · (42)
𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅
𝑅 +𝑅 𝑅
𝑉 =𝑉 · −𝑉 · (43)
𝑅 𝑅
𝑅
∆𝑉 = (𝑉 − 𝑉 ) = (𝑉 + 𝑉 ) · (44)
𝑅
vout
vcc
v1 v2
vin
-vee
v
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Tensión de offset
El OPAM es un amplificador diferencial, por lo que la tensión de salida es proporcional a la diferencia de las
tensiones de entrada. Como consecuencia, cuando en un amplificador ideal se conectan los dos terminales de
entrada a la misma tensión la salida debe dar un valor nulo.
Los fabricantes de amplificadores reales proporcionan un parámetro denominado “tensión de offset” que
sería la tensión que habría que conectar entre los dos terminales de entrada del dispositivo para
conseguir que a la salida aparezca una tensión nula.
Existen varios mecanismos de compensación de este offset que pueden ser utilizados por el diseñador.
Uno de ellos lo suele proporcionar el fabricante mediante la incorporación de dos pines donde conectar
un potenciómetro externo. La regulación del valor de potenciómetro permite ajustar la salida a un valor
nulo. El otro método utiliza una circuitería externa para compensar ese offset. Esta circuitería también
suele ser indicada en la hoja de características del fabricante.
Los valores típicos de la tensión de offset pueden ser del orden del milivoltio para dispositivos como el
LM741 y llegar hasta los 10 V para el OP27.
Si bien se ha dicho que las corrientes de entrada de un OPAM ideal son nulas, en el caso real existen unas
pequeñas corrientes que polarizan a los transistores de entrada.
La corriente de entrada de polarización IB (por “bias” en inglés) es la media de las corrientes de polarización
de las dos entradas del amplificador I+ e I-.
1
OPAM real 𝐼 = (𝐼 + 𝐼 ) (50)
2
155
Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
La corriente de offset Ioff es la diferencia de las corrientes de polarización de las dos entradas del amplificador
I+ e I-, y mide la falta de simetría en el funcionamiento del circuito interno del OPAM.
1
OPAM real 𝐼 = (𝐼 − 𝐼 ) (51)
2
Los valores típicos de la corriente de polarización varían en un amplio rango que va desde los 80 nA del
LM741 hasta los 2 pA para el CA3130, dependiendo de la tecnología de fabricación. Para las corrientes de
offset el rango se extiende desde la decena de nA hasta menos de 1 pA.
Características frecuenciales
El OPAM real proporciona una salida que depende de la frecuencia de la señal de entrada. En la Figura 18 se
muestra un diagrama de Bode típico, donde se relaciona la ganancia de tensión del dispositivo con la
frecuencia de la señal.
Av
AvOL
Av2
Av1=1
fC f2 f1 f
El OPAM se diseña con una ganancia elevada a bucle abierto AvOL, del orden de 106 - 108 dependiendo del
dispositivo. En su diseño se incluye una pequeña capacidad que introduce una frecuencia de corte superior fc,
a partir de la cual la ganancia cae. En un OPAM real se cumple que el producto de la ganancia por el ancho de
banda es una constante.
Así, cuando el OPAM se incluye en un circuito que fija la ganancia de tensión de forma externa, como por
ejemplo en un amplificador inversor, la nueva ganancia Av2 modifica el ancho de banda de manera que la
nueva frecuencia de corte f2 sería,
𝐴 ·𝑓 =𝐴 · 𝑓 = 𝑐𝑡𝑒 (54)
𝐴 ·𝑓 (55)
𝑓 =
𝐴
La frecuencia de corte de ganancia unidad se alcanza cuando Av1 = 1, por lo que se cumple lo siguiente.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
𝐴 ·𝑓 =𝐴 ·𝑓 =𝑓 (56)
𝐴 ·𝑓 𝑓
𝑓 = = (57)
𝐴 𝐴
Slew Rate
El Slew Rate nos indica la máxima variación de tensión que el amplificador es capaz manejar en un tiempo
dado en el terminal de salida, y se mide en tensión/tiempo. Para el 741, el Slew Rate es de 5 V/µs.
Suponiendo que la señal en el terminal de salida debe ser una senoide de valor Vout = VA · sen(2ft), la
pendiente máxima se dará en el origen.
𝑑𝑉
= 2𝜋𝑓 · 𝑉 · 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑡)] = 2𝜋𝑓 · 𝑉 (58)
𝑑𝑥
Esta pendiente no debería ser mayor que el parámetro de Slew Rate para que el OPAM siguiese trabajando de
forma lineal.
2𝜋𝑓 · 𝑉 ≤ 𝑆𝑅 (59)
Por lo que, dada una señal a una frecuencia determinada f, se impone una tensión máxima de salida para que
no haya distorsión en la onda debida al Slew Rate.
La frecuencia máxima a la que puede funcionar el OPAM estará limitada tanto por el producto Ganancia-Ancho
de Banda como por el Slew Rate.
7. Características de catálogo
Como viene siendo habitual, la hoja de características comienza con una descripción breve de su funcionalidad,
algunas características técnicas generales y un esquema de la disposición de pines del dispositivo.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
Las tablas de características eléctricas dan información sobre algunos parámetros importantes, bien en
condiciones DC (estáticas o casi estáticas).
- Tensión de offset Vos que aparecería en la salida cuando se aplica una tensión nula en los terminales
de entrada.
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- Corriente de polarización en la entrada IBIAS absorbida por los terminales de entrada cuando el
amplificador está en funcionamiento (Nulas en el caso ideal).
- Ganancia de tensión de gran señal AVOL sin lazo de realimentación.
- Relación de rechazo en modo común CMRR.
- Corriente de alimentación absorbida por el amplificador ICC.
- Potencia consumida por el amplificador PD.
- Impedancia de salida del amplificador ROUT.
O bien en AC (dinámicas).
- Resistencia de entrada del amplificador RIN.
- Capacidad de entrada del amplificador CIN.
- Frecuencia de ganancia unidad F1.
- Slew Rate SR.
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Fundamentos de Electrónica (2º GIERM)
La hoja de característica del OPAM se completa con una serie de gráficas de funcionamiento, entre las cuales
están las curvas de ganancia de tensión y desfase frente a frecuencia (diagrama de Bode), la variación del
parámetro CMRR frente a la frecuencia, así como la respuesta del amplificador ante un escalón de tensión en
la entrada.
Por último, se muestra un esquema general del circuito electrónico utilizado para construir el amplificador
operacional.
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