UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA

PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE LOS SISTEMAS

REMOTOS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL (GLOBAL
POSITIONING SYSTEM, GPS).
Por: Prof. Miguel Angel Sánchez M. Programa de Formación de Grado en Gestión Ambiental, Sede
Monagas. Febrero del 2007.

INTRODUCCIÓN: Los Sistemas Remotos de Posicionamiento Global

("Global Positioning System" - GPS) son elementos diseñados
de navegación compuesto de una flotilla de satélites puestos
en órbita en su mayor parte por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos, y sus estaciones (antenas repetidoras) en
tierra firme. La emisión de la señales radioelectrónicas
hacia los sistemas en tierra que reciben la señal indicando
la posición geográfica, permite determinar automáticamente su
posición (latitud y longitud) en dicho punto en tierra.
Funciona continuamente en todas partes del mundo y es
disponible a todos libre de cargos. Con orígenes en
aplicaciones militares secretas, los GPS’s se ha convertido
en parte de nuestra vida cotidiana.
El GPS surgió debido a la necesidad de las fuerzas
armadas de tener un sistema de navegación preciso y que
funcionara en aplicaciones diversas. El desarrollo de la
tecnología de GPS descansa en progresos en ciencias físicas,
en la electrónica, en ciencias de materiales y en muchas
otras, pero fue el desarrollo de dispositivos extremadamente
precisos para medir el tiempo - relojes atómicos, junto con
progreso en la tecnología espacial, que en realidad hicieron
posible el GPS. Relojes precisos son esenciales porque el GPS
depende en el cronometraje del tiempo que toma a señales de
los satélites llegar a los receptores en la tierra para
determinar la posición, y los tiempos de viaje de estas
señales son extremadamente cortos

ASPECTOS BÁSICOS DE LA OPERATIBILIDAD DE LOS SISTEMAS REMOTOS

DE POSICIONAMIENTO GLOBAL:

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites (21

operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo a 20.200
kilómetros con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la tierra. Cuando se desea determinar la
posición, el aparato que se utiliza para ello localiza

Página Nro. 1
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de

los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj
de cada uno de ellos. En base a estas señales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las
señales, es decir, la distancia al satélite. Por
"triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra.
La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-
D que consiste en averiguar el ángulo respecto de puntos
conocidos, se basa en determinar la distancia de cada
satélite respecto al punto de medición. Conocidas las
distancias, se determina fácilmente la propia posición
relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que
emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales
del punto de medición. También se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atómicos que desde tierra sincronizan a los satélites.
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado
GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.
Actualmente la Unión Europea intenta lanzar su propio sistema
de posicionamiento por satélite, denominado “Galileo”. Para
el caso latinoamericano, referente al convenio China-
Venezuela, se tiene trazado el lanzamiento de un satélite
comunicacional el cual maneja independientemente la señal
comunicacional nacional. Se tiene planificado su lanzamiento
a mediados del 2010.

Fig. 1: Constelación GPS. Los satélites están distribuidos en seis órbitas con una inclinación de
55 grados con respecto al ecuador y con cuatro satélites por orbita (Enge y Misra, 1999)

Página Nro. 2
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

Elementos que lo componen

1. Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie del globo terráqueo. Más concretamente,
repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno
(Fig. 1) La energía eléctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles
compuestos de celdas solares adosadas a sus costados.
2. Estaciones terrestres: envían información de control a
los satélites para controlar las órbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelación (Fig. 2).
3. Terminales receptores: que nos indica la posición en la
que estamos, conocidas también como Unidades GPS, son
las que podemos adquirir en las tiendas especializadas
(Fig. 2).

Funcionamiento
1. La situación de los satélites es conocida por el
receptor con base en las efemérides (5 parámetros
orbitales Keplerianos), parámetros que son transmitidos
por los propios satélites. La colección de efemérides de
toda la constelación se completa cada 12 minutos y se
guarda en el receptor GPS.
2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los
satélites, y usa esa información para calcular su
posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo
que la señal tarda en llegar al receptor. Conocido ese
tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a
la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que
se aplican), se puede calcular la distancia entre el
receptor y el satélite.
3. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un
punto en la superficie de la esfera con centro en el
propio satélite y de radio la distancia total hasta el
receptor.
4. Obteniendo información de dos satélites se nos indica
que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que
resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Página Nro. 3
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

Fig. 2: Sistema de trasferencia de la señal de posicionamiento global a los receptores motores GPS (Fallas, 2002)

5. Si adquirimos la misma información de un tercer satélite

notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia
anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar
porque ofrece una posición absurda. De esta manera ya
tendríamos la posición en 3-D. Sin embargo, dado que el
reloj que incorporan los receptores GPS no está
sincronizado con los relojes atómicos de los satélites
GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
6. Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos
el inconveniente de la falta de sincronización entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los
satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posición 3-D exacta (latitud,
longitud y altitud). Al no estar sincronizados los
relojes entre el receptor y los satélites, la
intersección de las cuatro esferas con centro en estos

Página Nro. 4
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

satélites es un pequeño volumen en vez de ser un punto.

La corrección consiste en ajustar la hora del receptor
de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Fiabilidad de los datos

1. Debido al carácter militar del sistema GPS, el
Departamento de Defensa de los EE.UU. se reservaba la
posibilidad de incluir un cierto grado de error
aleatorio que puede variar de los 15 a los 100 m. La
llamada Disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el
2 de mayo del 2000.
2. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la
precisión intrínseca del sistema GPS depende del número
de satélites visibles en un momento y posición
determinados. Sin aplicar ningún tipo de corrección y
con ocho satélites a la vista, la precisión es de 6 a 15
metros; pero puede obtenerse más precisión usando
sistemas de corrección (Ej: DGPS).

USOS DE LA TECNOLOGÍA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL:

Enumerar todas las aplicaciones referidas a la
tecnología de los sistemas de posicionamiento global sería
una labor imposible. Algunas de las más frecuentes y
aplicadas a nuestro entorno ambientalista, se verifica en los
siguientes:
Agricultura: La navegación por satélite puede ayudar a los
agricultores a aumentar su producción y a mejorar la
eficiencia de sus métodos de cultivo. Sistemas de
posicionamiento global ubicados en los tractores y en otros
vehículos agrícolas, junto con sofisticados sistemas de
información geográficos utilizan varios métodos para recoger
datos sobre las condiciones del suelo, humedad, temperatura y
muchas otras variables. Con esta información, el sistema
puede controlar muchos aspectos de la operación agrícola, por
ejemplo, la intensidad de siembra por terreno, la aplicación
de fertilizantes e insecticidas, los patrones de riego y
mucho más. Estos sistemas también puede ayudar a los
agricultores a mantenerse al tanto de la operación de sus
fincas, manteniendo registros de rendimiento, historia de
aplicación de productos químicos, análisis del suelo,

Página Nro. 5
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

registros de pérdidas y ganancias por terreno, y muchos

otros. Aplicaciones modernas de la tecnología de los sistemas
de posicionamiento global también incluyen la ubicación y la
operación de equipos de agricultura robóticos en el campo.
Navegación en Tierra y Mar: Además de sus usos directos para
determinar posición usando sistemas de navegación a bordo,
los sistemas de posicionamiento global se utilizan para
mejorar la precisión de cartas marinas, para guiar sistemas
de auto-piloto, para marcar objetos sumergidos como
obstrucciones o su sito favorito de pesca, y para determinar
la posición exacta de naves en alta mar. Agencias de socorro
y primeros auxilios dependen de sistemas de posicionamiento
global para reducir el tiempo en tránsito a emergencias.
Empresas de fletes y mudadas usan sistemas de posicionamiento
global para mantenerse al tanto de la ubicación de sus
vehículos, para planificar más eficientemente sus horarios de
recogidas y entregas, y para determinar las tablas de
mantenimiento para los vehículos. Los sistemas de
posicionamiento global también se están usando para
mantenerse al tanto de la posición de vehículos y otras
propiedades móviles, y en sistemas para ayuda directa al
motorista como el OnStar.
Mapas y Agrimensura: Los sistemas de posicionamiento global
permiten la construcción de mapas y cartas más precisas, y es
usado rutinariamente por agrimensores para planear proyectos
y localizar marcadores catastrales, límites, estructuras y
rasgos naturales.
Ciencias: Las aplicaciones de los sistemas de posicionamiento
global en las ciencias son innumerables. El GPS es
especialmente valioso para investigadores de campo, para
construir mapas y localizar sus estaciones de muestreo, para
definir límites de habitáculos, para análisis espacial de
rasgos naturales, para seguir a poblaciones de animales, y
muchas otras. Los sistemas de posicionamiento global también
son usados ampliamente en la sismología, física, ciencias del
espacio y en muchas otras ramas de la ciencia.
Referencia de Tiempo: Los sistemas de posicionamiento global
se usan frecuentemente como un cronómetro fiable. Por
ejemplo, el aparato portátil de GPS puede ser usado para
sincronizar múltiples instrumentos científicos desplegados en
el campo, o para cualquier experimento que requiera
sincronización precisa. La tecnología de los sistemas de
posicionamiento global también se está usando para
Página Nro. 6
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

sincronizar torres de comunicaciones celulares, redes de

telecomunicación y muchas otras. Cronometraje por GPS se usó
en las olimpiadas por primera vez en los juegos del 2000.

BIBLIOGRAFÍA REFERENCIAL:

Ashtech. 1997. Rellance under-canopy performance

evaluation. USDA Forest Service Clackamas.
GPS test Network. USA. 7p. www.ashtech.com/
Bennett, V. 1990. GPS program status report. In.
Protecting Natural Resources wiht remote sensing.
Proceedings of the Third Forest Service Remote Sensing
Applications Conference-April 9-13, 1990. pp.334-338
American Society for Phtogrammetry and Remote Sensing.
Bethesda, Maryland USA.
Bolstad, P. V. 1993. GPS basics: Forestry applicationes.
The Compiler, Vol.11(3): 4-8.
Claborne Christian. 2001.Answers for GPS + WAAS and
Other Stuff GPS for Pilots. waas@cyberthought.com
Dale DePriest. 2002. Differential GPS.
www.celia.mehaffey.com/dale/dgps.htm.
Deckert, C. y Bolstad, P.V. 1996. Forest canopy,
terrain, and distance effects on Global Positioning
System point accuracy. Photogrammetric Engineering and
Remote Sensing. Vol. 62(3): 317-321.
Enge y Misra, 1999. Scanning the Issue. Technology
Special Issue on Global Positioning System.
PROCEEDINGS OF THE IEEE. Volume 87 Number 1.
www.ieee.org
Fallas, Jorge. 2002. MN DNR Garmin. Laboratorio de
Teledetección y Sistemas de Información Geográfica,
Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en
Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia,
Costa Rica. 26p.
Fallas, Jorge. 2002. Waypoint+: Manual. Laboratorio de
Teledetección y Sistemas de Información Geográfica,
Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en
Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia,
Costa Rica. 17.
Fallas, Jorge. 2002. Waypoint+ Interfase: Manual.
Laboratorio de Teledetección y Sistemas de Información
Geográfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa

Página Nro. 7
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad

Nacional. Heredia, Costa Rica. 13.
Federal Geographic Data Committee. 1998. Part 1,
Reporting Methodology, Geospatial Positioning Accuracy
Standards, FGDC-STD-0007.1-1998, Washington, D.C.
http://fgdc.er.usgs.gov/fgdc.html
Gilbert, C. 1993. Portable GPS systems for mapping:
features versus benefits. Earth Observation Magazine.
October 1993. 4p.
Global Positioning System (GPS).2001.
www.leonardo.jpl.nasa.gov/msl/quicklooks/
Global Positioning System marks 20th anniversary.1998.
Released: Feb 24, 1998. www.af.mil/news/
GPS WAAS Accuracy. http://www.erols.com/dlwilson/gps.htm
Hurn, J. 1989. GPS a Guide to the next utility. Trimble
Corporation.USA. 76p.
Hurn, J. 1989. Differential GPS Explained. Trimble
Corporation.USA. 55p.
Jennrich, R.I. y Turner, F.B. 1969. Measurement of non-
circular home range. J. Theor. Bio. 22:227-237.
Liu, C. J. 1993. GPS accuracy: can GPS fill the need for
GIS? The Compiler, Vol.11(3): 18-27.

Página Nro. 8
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

SITIOS WEB DE INTERÉS

http://www.ngs.noaa.gov/GPS/GPS.html
http://www.auslig.gov.au/
http://www.gpsy.com/gpsinfo/
http://www.cnde.iastate.edu/staff/swormley/gps/check_sa.html
http://www.gpsworld.com/
http://www.garmin.com/aboutGarmin/
http://www.topcon.com/splash.html
http://www.gpsnuts.com/myGPS/GPS/Tutorials/Maps/maps.htm
http://www.oziexplorer.com/ software
http://www.freegis.org/
http://www.ngs.noaa.gov/GPS/GPS.html

Australian Surveying and Land Information Group (AUSLIG)

http://www.auslig.gov.au/geodesy/geodesy.htm

Federal Geodetic Control Subcommittee

http://www.ngs.noaa.gov/FGCS/fgcs.html

Geodetic Survey of Canada

http://www.geod.emr.ca

German Institute for Applied Geodesy

http://www.potsdam.ifag.de/english/info/ifag-geodaesie-e.html

Goddard Space Flight Center

Crustal Dynamics data information.
http://cddis.gsfc.nasa.gov/cddis_welcome.html

GPS General Information Sources

http://www.inmet.com/~pwt/gps_gen.html

Institute of Navigation
http://www.ion.org

ITS (Intelligent Transportation Systems) Online

http://www.itsonline.com

International GPS Service for Geodynamics

http://igscb.jpl.nasa.gov

Página Nro. 9
 UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
PROGRAMA DE FORMACIÓN DE GRADO EN GESTIÓN AMBIENTAL, SEDE MONAGAS

Peter Dana's Overview of GPS

http://wwwhost.cc.utexas.edu/ftp/pub/grg/gcraft/notes/gps/gps
.html

Southern California Integrated GPS Network

http://milhouse.jpl.nasa.gov

U.S. Department of Transportation

http://www.dot.gov

U.S. National Earth Orientation Service

http://maia.usno.navy.mil

University NAVSTAR Consortium

http://www.unavco.ucar.edu

COMPAÑÍAS COMERCIALES (SITIOS WEB)

http://www.thegpsstore.com/site/ venta receptores

http://www.trimble.com/index.htm Sitio web de la compañía
Trimble
http://www.gpsnow.com/mggps.htm venta receptores
http://www.ashtech.com/ Sitio web de la compañía Ashtech
http://www.teleport.com/~bestfit
http://www.etak.com Sitio web de la comapñía Etak, Inc.
Communication systems International Inc
http://www.csi-dgps.com
Differential Corrections Inc. (DCI)
http://www.dgps.com

Página Nro. 10