PROYECTO: ANALISIS DE MECANISMO DE CUATRO BARRAS

JOHN SEBASTIAN RONCANCIO VALDES 52172

JOAN SEBASTIAN VARGAS SANABRIA 52151

PROFESOR: Camilo Bayona

DINAMICA

UNIVERSIDAD ECCI

BOGOTA

2018
Movimiento transversal
curvilineo
B C

A D
 Calculo de aceleraciones:

aB= aA + at:B-A+ an:B+A

at:B-A= α1 x rB-A
at:B-A= i j k
0 0 5
-(25*cos115º) (25*sen115 0
º)

-at:B-A= -(125*cos115º)i + (125*sen115º)j

an:B-A= -(w1)2 * rB-A
an:B-A= -(2)2 * (25*cos115º)i + (25*sen115º)j
-an:B-A= (-100*cos115º)i - (100*sen115º)j
aB= {(-125*cos115º)i + (125*sen115º)j} + {(-100*cos115º)i - (100*sen115º)j}
aB= (-225*cos115º)i + (25*sen115º)j
*aB= 95.08 i + 23.63 j

ac= aB + at:C-B+ an:C-B

at:C-B= α2 x rC-B
at:C-B=
i j k
0 0 α2
(20*sen (20*sen 0
6,5º) 6,5º)

-at:C-B= (α2*19,87)i+(α2*2,26)j
an:C-B= -(w2)2 * rC-B
an:C-B= -(1,06)2 * (-20*cos 6,5º)i + (20*sen 6,5º)j
an:C-B= (22,47*cos 6,5º)i - (22,47*sen 6,5º)j
-an:C-B= (22,32) i – (2,54) j
aC= {(α2*19,87)i+(α2*2,26)j} + {(22,32) i – (2,54) j}
aC= {(α2*19,87)+22,32}I + {(α2*2,26) -2,54}j

aC= aD + at:C-D+ an:C-D

at:C-D= α3 x rC-D
at:C-D=
i j k
0 0 α3
0 25 0

-at:C-D= 25α3 i
an:C-D= -(w3)2 * rC-D
an:C-D=-(1,9)2 * (25) j
-an:C-D= (-90.25) j
ac= (25α4) i - (-90.25) j
ac= {(α2*19,87)+22,32}i + {(α2*2,26) -2,54}j} + {(25α3)i - (-90.25) j}

Se igualan las aceleraciones de C respecto a B y respecto a D:

{(α2*19,87)+22,32}i + {(α2*2,26) -2,54}j} = (25α3) i - (90.25) j

{(α2*19,87)+22,32-25}i + {(α2*2,26) -2,54+90,25)} j = 0
α3
{(α2*19,87)- 2,68} i + {(α2*2,26) + 87,71)} j = 0
α3

Se igualan las ecuaciones a 0:

{(α2*19,87) - 2,8} = 0 (ECUACION 1)

α3
{(α2*2,26) + 87,71)} j = 0 (Ecuación 2)

Se resuelve la (Ecuación 2)

α2= -87,71 = -38,80

2,26
Se reemplaza en la (Ecuación 1)
α3 = (α2*19,87)-2,8
α3 = (-38,80) * 19,87) - 2,8
α3 = - 768,15 rad/s2
α2= -38,80

La aceleración en B será:

*aB= 95.08 i + 23.63 j

aB= √(95.08)2 + (22,63)2
ab= 97,73 m/s2
La aceleración en C será:

*ac= 19997,02 i + 0,02 j

ac= √(19997,02 )2 + (0,02)2
ac= 19997,02 m/s2

cñBibliografía:
.Dibujos realizados en Autodesk Inventor

.Tablas realizadas en excel