Levantamiento de información y evaluación del sistema

Sensores
Sensor Resolución Voltaje alimentación Spam Corriente máxima
Encoder 256 [P/R]1 12-24 [Vdc] 10 - 2000 [P/R] 100 [mA]

Voltaje Spam
Sensor Capacidad Histéresis Repetibilidad
alimentación
Celda de 150%
3-10 Kg 12-24 [Vdc] ±0.05 % FS ±0.03 % FS
carga FS

Actuadores

Voltaje de Histeresis
Actuador Torque Spam Linealidad Potencia
Alimentación
Motor 24.5[mN- 4300 ±3.2%
12 [V] ±0.01% 14.4 [W]
DC m] [r/min]

Voltaje Carga Velocidad Consumo de

Actuador Spam
alimentación máxima máxima corriente
Pistón 12 [Vdc] 900 [N] 2 [in] 10 [mm/s] ≤ 2.5 [A]

1
[P/R] hace referencia a la unidad pulso por rotación