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Principios de la suspensión.
En tiempos de los carruajes una preocupación fue tratar de hacer más cómodos los
vehículos. Los caminos empedrados eran una tortura para los ocupantes, pues cada hoyo
o piedra que las ruedas pasaran se registraba donde se sentaban con la misma magnitud.
Se acolcharon los asientos, se pusieron unos resortes en el pescante del cochero, para
reducir esos impactos, pero el problema aún no se resolvía.
Hasta que se colgó la cabina del carruaje, con unas correas de cuero, desde unos
soportes de metal que venían de los ejes de modo que quedaba suspendida por cuatro
Función de la suspensión
Su funcion es la de suspender y absorber los movimientos bruscos que se producirían en
la carrocería, por efecto de las irregularidades que presenta el camino, proporcionando
una marcha suave, estable y segura. Para lograr dicha finalidad estos componentes
deben ir entre el bastidor (carrocería) y los ejes donde van las ruedas. Denominamos
suspensión al conjunto de elementos que se interponen entre los órganos suspendidos y
no suspendidos. Existen otros elementos con misión amortiguadora, como los
neumáticos y los asientos. Los elementos de la suspensión han de ser lo suficientemente
resistentes y elásticos para aguantar las cargas a que se ven sometidos sin que se
produzcan deformaciones permanentes ni roturas y también para que el vehículo no
pierda adherencia con el suelo.
Elementos de la suspensión
Principales elementos:
1-Resortes o Muelles: Son elementos colocados entre el bastidor y lo más próximo a
las ruedas, que recogen directamente las irregularidades del terreno, absorbiéndolas en
forma de deformación. Tienen buenas propiedades elásticas y absorben la energía
mecánica, evitando deformaciones indefinidas. Cuando debido a una carga o una
irregularidad del terreno el muelle se deforma, y cesa la acción que produce la
deformación, el muelle tenderá a oscilar, creando un balanceo en el vehículo que se
reduce por medio de los amortiguadores. Existen de 3 tipos:
-Ballestas: Están compuestas por una serie de láminas de acero resistente y elástico, de
diferente longitud, superpuestas de menor a mayor, y sujetas por un pasador central
llamado “perno-capuchino”. Para mantener las láminas alineadas llevan unas
abrazaderas . La hoja más larga se llama “maestra” . Termina en sus extremos en dos
curvaduras formando un ojo por el cual, y por medio de un silembloc de goma, se
articulan en el bastidor . Mediante los abarcones , se sujetan al eje de la rueda . En uno
de sus extremos se coloca una gemela , que permite el desplazamiento longitudinal de
las hojas cuando la rueda coja un obstáculo y, en el otro extremo va fijo al bastidor.
El siembloc consiste en dos casquillos de acero entre los que se intercala una camisa de
goma.
Si la ballesta es muy flexible se llama blanda, y, en caso contrario, dura; usándose una u
otra según el peso a soportar. Las ballestas pueden utilizarse como elemento de empuje
del eje al bastidor. Para evitar que el polvo o humedad, que pueda acumularse en las
hojas, llegue a “soldar” unas a otras impidiendo el resbalamiento entre sí y, por tanto, la
flexibilidad, se recurre a intercalar entre hoja y hoja láminas de zinc, plástico o
simplemente engrasarlas.
Existen balletas llamadas “parabólicas”, en las cuales las hojas no tienen la misma
sección en toda su longitud. Son más gruesas por el centro que en los extremos. Se
utilizan en vehículos que soportan mucho peso.
FUNCIONAMIENTO:
Al flexarse la ballesta o comprimirse el muelle, baja el bastidor, y con él, el vástago ,
comprimiendo el líquido en la cámara inferior, que es obligado a pasar por los orificios
del émbolo a la cámara superior, pero no todo, pues el vástago ocupa lugar; por tanto, la
otra parte del líquido pasa por la válvula de la parte inferior del cilindro interior a la
cámara anular . Este paso obligado, del líquido a una y otra cámara, frena el movimiento
oscilante, amortiguando la acción de ballestas y muelles de suspensión.Cuando ha
pasado el obstáculo, el bastidor tira del vástago, sube el pistón y el líquido se ve forzado
a recorrer el mismo camino, pero a la inversa, dificultado por la acción de las válvulas,
con lo que se frena la acción rebote. La acción de este amortiguador es en ambos
sentidos, por lo que se le denomina “de doble efecto”.
Su colocación no es vertical, sino algo inclinados, más separados los extremos
inferiores que los superiores, para dar más estabilidad al vehículo.
3- Barra estabilizadora: Al tomar las
curvas con rapidez el coche se inclina, hacia el lado exterior, obligado por la fuerza
centrífuga. Para contener esa tendencia a inclinarse se emplean los estabilizadores, que
están formados por una barra de acero doblada abiertamente. Por el centro, se une al
bastidor mediante unos puntos de apoyo sobre los que puede girar; por sus extremos se
une a cada uno de los brazos inferiores de los trapecios. La elasticidad del material trata
de mantener los tres lados en el mismo plano. Al tomar una curva, uno de los lados
recibe más peso que el otro y trata de aproximarse a la rueda; la barra se torsiona por
este peso y ese mismo esfuerzo se transmite al otro brazo, tratando de mantener ambos
lados de la carrocería a la misma distancia de las ruedas, con lo que se disminuye la
inclinación al tomar las curvas.
Otros elementos:
2- Topes de gomas: tiene como finalidad evitar los golpes directos de metal con metal,
cuando las oscilación pasan de los rangos normales.
3- Rótulas: tiene por finalidad permitir libremente los movimientos verticales de las
ruedas, como también los movimientos angulares de la dirección.
5- Candados: tienen por finalidad permitir la libre extensión de las hojas aceradas del
paquete de resortes, como tambien su curvatura.
Tipos de Sistemas de Suspensión
Todos los sistemas que se describen a continuación constan de elementos elásticos
(ballestas, muelles helicoidales, barras de torsión o fuelles neumáticos), amortiguadores
y barras estabilizadoras. Los diferentes tipos de suspensión pueden ser: con eje rígido
(delantero, trasero), independiente (delantero, trasero) o especiales.
Diferencias entre suspensión con eje rígido y la independiente.
La solución moderna en la suspensión independiente en los vehículos ha alcanzado casi
a la totalidad de los turismos, y en los camiones existen muchos casos de adopción en
sus ejes delanteros. Aunque al sistema se le han dado innumerables soluciones, todas
buscan las grandes ventajas que reporta y que por su importancia destacan, la de
disminuir los efectos de los pesos no suspendidos, a los cuales no se puede amortiguar
su movimiento por ballestas, que los golpes y oscilaciones que recibe una rueda no se
comunican a su pareja de eje, y que el contacto con el piso es más seguro y la
suspensión más flexible, sin peligro tan cercano de rotura. Todas estas ventajas hacen
una marcha más confortable del vehículo, más segura su dirección y por lo tanto más
garantía en altas velocidades.
En el sistema de eje rígido se inclina la carrocería cuando encuentra un resalte y en el
independiente el bastidor permanece horizontal y las ruedas verticales, por lo que
necesitan el complemento de potentes amortiguadores y unos protectores o topes de
caucho que limiten las oscilaciones.
Suspension con eje rígido delantero
-Suspensión con Ballestas
En la actualidad se emplean en camiones. Se caracterizan por unos movimientos
amplios y progresivos. La interacción de los amortiguadores de doble efecto, el
estabilizador y los muelles de goma huecos proporcionan un excelente confort, tanto en
el vehículo cargado como vacío. Las gemelas del extremo posterior eliminan los tirones
característicos de las suspensiones convencionales. Los muelles de goma huecos
contribuyen a ello cuando se transportan grandes cargas por malos caminos, e impiden
también las torsiones del eje delantero en las frenadas fuertes. Se utilizan en vehículos
pesados ballestas parabólicas con un número reducido de hojas, ya que soportan
mayores pesos.
-Suspensión con Fuelles
En la suspensión en camiones se utilizan fuelles de nylon, reforzados con goma. Son
muy resistentes al aceite, productos químicos y desgaste mecánico.
Los fuelles se montan entre un collar que hay en el bastidor y un pistón metálico , que
permanece en su sitio obligado por un perno de guía . En los movimientos de la
suspensión el fuelle cede, comprimiéndose el aire que hay dentro, proporcionando una
contrapresión que aumenta en forma continua, lo que hace que los movimientos de la
suspensión sean suaves y regulares. En los fuelles hay un muelle de goma que impide
que se rebasen los movimientos, permitiendo seguir manejando el vehículo, un corto
trecho, en casos de que se pinchara un fuelle. Estos pueden cambiarse rápida y
sencillamente por el conductor o en el taller, sin necesidad de herramientas especiales.
Suspensión con eje rigido trasero
-Suspensión con Ballestas
La suspensión posterior tiene dos ballestas a cada lado. Se caracteriza por su
progresividad, debido a que la longitud activa disminuye al aumentar la carga, lo que
hace que la ballesta se vuelva más dura. Estas ballestas son fáciles de reforzar y reparar.
El eje trasero es guiado por patines en el lado del bastidor y por un eslabón sujeto en el
anclaje delantero.
-Suspension con fuelles (Sistema Volvo)
Tiene un eje propulsor con ruedas gemelas y eje portador de ruedas sencillas , así como
elevador . Una válvula sensible a la carga regula automáticamente la altura libre sobre el
suelo. El eje propulsor está totalmente suspendido mediante cuatro fuelles de aire y el
eje portador (alzable) con dos . Además lleva amortiguadores y barras estabilizadoras .
Suspensión independiente delantera
-Sistema por ballestas delanteras
La suspensión independiente con ballesta transversal , es quizás de las más antiguas,
existiendo múltiples aplicaciones. La ballesta es fijada, a la carrocería, en su punto
medio y sus extremos forman pareja con los brazos triangulares , para soporte de los
pivotes-manguetas, portadores de las ruedas.Entre el pivote y el punto fijo , en el
bastidor, se acopla un amortiguador hidráulico telescópico.
-Sistema por trapecio articulado delantero y muelles helicoidales
La muestra una suspensión típica de trapecio articulado. El brazo mangueta va unido a
dos trapecios formados por unos brazos, que se articulan al bastidor. En el brazo inferior
se apoya el muelle y se le une el amortiguador .El otro extremo del muelle y
amortiguador se apoyan y unen, respectivamente, al propio bastidor . El peso y las
irregularidades hacen oscilar a los brazos, comprimiendo el muelle y siendo absorbidas
las oscilaciones por el mismo amortiguador.
-Suspensión delantera por barra de torsión.
En este sistema, para la suspensión del eje delantero, se montan las barras en sentido
longitudinal y paralelas.
Suspensión independiente trasera
-Suspensión trasera por ballesta
En la actualidad se emplea poco en turismos. Se monta uniendo la ballesta al bastidor,
en su parte central con bridas , y los extremos por medio de gemelas al eje trasero.
-Suspensión trasera por trapecio articulado y muelles helicoidales
En los vehículos de tracción delantera suelen utilizarse, como norma general, para las
ruedas traseras sistemas a base de trapecios articulados y muelles helicoidales. Se
diferencian del sistema articulado delantero en que, como estas ruedas tienen que
moverse siempre en la misma dirección, uno de los brazos tiene la base más ancha cerca
de la rueda, para mantener el paralelismo en las mismas, estando sujeto a la carrocería
con tirantes para absorber los esfuerzos de frenado y aceleración.
-Suspensión trasera tipo Mac Pherson
Este tipo de suspensión , lleva un brazo único , tirante de sujeción y el soporte
telescópico en cada rueda trasera acoplado a la parte superior el eje de la rueda.En el
interior de este tubo se acopla el amortiguador, y el muelle se asienta sobre dos
cazoletas, una solidaria al tubo y la otra apoyada en la carrocería. Se trata de una unión
elástica, como puede verse en la figura.Este sistema resulta mecánicamente muy
sencillo y, al ser ligeras sus partes móviles, contribuye a que las ruedas superen las
irregularidades del terreno sin mucha variación en el ángulo que forman con el
mismo.Con este montaje la carrocería tiene que ser más resistente en los puntos donde
se fijan los soportes telescópicos, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por
la suspensión.
-Suspensión trasera con brazos arrastrados
Los brazos arrastrados están montados sobre pivotes que forman ángulo recto con el eje
longitudinal del vehículo y unen las ruedas firmemente en posición, al tiempo que les
permite un movimiento de subida y bajada.El conjunto del diferencial se apoya en el
bastidor del vehículo en la carrocería.
Sistemas especiales de suspensión
Sistemas conjugados
Si la suspensión delantera y la trasera del mismo lado se comunican, se dice que el
sistema es conjugado. La principal ventaja que se obtiene al unir así la suspensión
delantera y trasera, es que se consigue una gran reducción en el cabeceo del vehículo,
que se mantiene más nivelado, lo que se traduce en una mayor comodidad de los
ocupantes. Dos sistemas: Hydrolastic, de funcionamiento hidraúlico; y el sistema de
unión por muelles, con mandos mecánicos.
-Sistema Hydrolastic
Cada una de las ruedas posee una unidad de suspensión que desempeña las funciones de
muelle y amortiguador, se fijan al bastidor y están unidas por medio de las tuberías , los
elementos de suspensión del mismo lado. En su interior , y en uno de los extremos, lleva
una masa cónica de caucho que desempeña los efectos de muelle. El otro extremo se
cierra mediante los diafragmas , en el que apoya un pistón conectado a los brazos de las
unidades de suspensión. La cámara que media está dividida por una campana metálica
con una válvula bidireccional doble de goma . Cuando la rueda delantera sube para
salvar un obstáculo, el diafragma se desplaza hacia adentro, impulsando el líquido a
través de los orificios del tabique metálico y de la válvula bidireccional, cuya resistencia
constituye el efecto amortiguador. El movimiento del diafragma reduce el volumen de
la cámara y aumenta la presión, desplazando parte del líquido por la tubería de
conexión. Esto hace que el diafragma del otro elemento sea empujado hacia afuera con
lo que sube la suspensión.
-Sistema de unión por muelles
Consiste en unir los brazos delantero y trasero , de cada lado del vehículo, por un
cilindro, en cuyo interior hay un muelle . En cada una de las ruedas hay un
amortiguador de inercia.
Sistema de suspensión hidroneumática
En esta suspensión se combinan, perfectamente, la gran flexibilidad y la corrección
automática de la altura que mantiene constante la distancia al suelo. Permite reducir las
reacciones transmitidas por las ruedas a la carrocería (confort), mantener constantes las
fuerzas de contacto de las ruedas con el suelo, y amortiguar, de forma inmediata, la
tendencia al salto de las ruedas (estabilidad en carretera). El sistema de suspensión
hidroneumática que equipa los modelos de la gama Citröen está constituido por dos
fluidos: líquido y gas.El muelle mecánico clásico es sustituido por una masa de gas
(nitrógeno), encerrado en una esfera de acero.La carrocería reposa sobre 4 bloques
neumáticos, cuya función entra en acción al realizarse los desplazamientos de las cuatro
ruedas independientes. El líquido es el elemento que asegura la unión entre la masa
gaseosa y los elementos móviles de los ejes: los brazos de suspensión. El líquido
permite también compensar automáticamente, mediante variaciones de su volumen, los
cambios de altura del vehículo (por ejemplo, los que resultarían al cargar el
vehículo).Un mando mecánico manual permite hacer variar la altura del vehículo, para
facilitar el franqueo de obstáculos o el cambio de una rueda.
Suspensión neumática
El estudio de este sistema se realizó anteriormente al desarrollar independientemente, la
suspensión delantera y trasera neumática. Entre las grandes ventajas de la suspensión
neumática hay que incluir la constancia de sus características, que proporcionan una
marcha suave independientemente de si el vehículo va cargado o vacío. Ello reduce los
daños de transporte, confiere mayor longevidad al chasis y un mejor confort para el
conductor.