A. Tuesta V.

Dinámica
Profesor: Alejandro Tuesta Velásquez, Dipl.Phys.
email: atuesta@usil.edu.pe

SEMANA 12 - 2018-1
 A. Tuesta V.

El análisis de vibraciones juega un papel importante en el estudio

del comportamiento de estructuras sometidas a terremotos.
 A. Tuesta V.

Unidad N° 4: Vibraciones.
Resultado Específico: (1.1), (1.2), (1.3)
Vibración libre no amortiguada con un grado de Determina la frecuencia natural de un cuerpo
45 12 2 AP libertad. rígido o sistemas de cuerpos rígidos conectados
El modelo masa-resorte. con un solo grado de libertad.
Aplica el método de conservación de la energía
para calcular la frecuencia natural de un cuerpo
46 12 2 AP Métodos de energía..
rígido o sistemas de cuerpos rígidos conectados
con un solo grado de libertad.
Seminario de problemas sobre vibración libre no
Resolver ejercicios y problemas relacionados
47 12 2 AP amortiguada con un grado de libertad: modelo
con los temas de estudio.
masa-resorte y métodos de energía.

Vibración libre no amortiguada con un grado de

.
libertad.
48 12 4 AA Trabajar en equipo en la solución de problemas
El modelo masa-resorte.
relacionados con los temas de estudio.
Métodos de energía.
 A. Tuesta V.

Vibración libre no amortiguada Determina la frecuencia natural de un

cuerpo rígido o sistemas de cuerpos
45 12 2 AP con un grado de libertad. rígidos conectados con un solo grado de
El modelo masa-resorte. libertad.

SESIÓN 45
 A. Tuesta V.

Logros esperados:

Analiza la vibración no amortiguada de un grado de

libertad de un cuerpo rígido usando la ecuación de
movimiento para modelar situaciones físicas con
oscilaciones libres.
 El número mínimo de coordenadas independientes
Número requeridas para determinar completamente las
de Grados posiciones de todas las partes de un sistema en
de Libertad cualquier instante de tiempo define el número de
grados de libertad del sistema.
Sistemas de un solo grado de libertad

(a) Mecanismo de (b) Sistema masa resorte (c) Sistema torsional

resorte deslizable
Péndulo simple
Sistemas de dos grados de libertad
Sistemas de tres grados de libertad
 Una viga en voladizo (un sistema de
número infinito de grados de libertad)

Las coordenadas necesarias para describir el movimiento de un sistema

constituyen un conjunto de coordenadas generalizadas q1, q2, ...
generalizadas. Estos generalmente se denotan como y pueden representar
coordenadas cartesianas y/o no cartesianas.
 A. Tuesta V.

Vibración libre no amortiguada con un grado de libertad.

 El modelo masa-resorte.

ωn: frecuencia natural

 A. Tuesta V.

El bloque se ha desplazado una distancia “y”

desde su posición de equilibrio.

De donde

EDO lineal homogénea de segundo orden con coeficientes

constantes.
 A. Tuesta V.

EDO lineal homogénea de segundo

orden con coeficientes constantes.

Solución general:

Las constantes de integración generalmente se determinan a partir de las

condiciones iniciales del problema.
 A. Tuesta V.

Si introducimos nuevas variables, definidas como

y

Entonces
A. Tuesta V.
A. Tuesta V.
A. Tuesta V.
 A. Tuesta V.

EJEMPLO 1

La varilla delgada tiene una masa de 0,200 kg y se sostiene

en O mediante un pasador y en su extremo A por medio de
dos resortes , cada uno de los cuales tiene una rigidez de
k = 4,00 N/m. El periodo de vibración de la varilla se puede
establecer fijando el collarín C de 0,500 kg a la varilla, en
un lugar adecuado a lo largo de su longitud. Si los resortes
están originalmente sin estirar cuando la varilla se
encuentra en posición vertical, determine la posición “y”
del collarín de modo que el periodo de vibración natural
sea 1,00 s. Desprecie el tamaño del collarín.
 A. Tuesta V.

Referencias Básicas
[1] Hibbeler, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica: Dinámica (12a ed.). México, D.F.: Pearson. LIBRO TEXTO
[2] Meriam J. & Kraige L. (2006). Engineering mechanics: Dynamics (6th ed.). New York: Wiley.
[3] Beer, F. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (9a ed.). México, D.F. : McGraw Hill .