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1
Introducción a
Estabilidad de Sistemas de Potencia
2
Estabilidad de Sistemas de Potencia : Conceptos
3
Estabilidad de Sistemas de Potencia : Conceptos
4
Estabilidad de Sistemas de Potencia : Conceptos
Pm Pe
5
Estabilidad de Sistemas de Potencia : Conceptos
6
Estabilidad de Sistemas de Potencia : Conceptos
10
Estabilidad del ángulo del rotor
11
Estabilidad del ángulo del rotor
TS t
TS
Inestable
TS > 0
TD < 0
TD
Te t
12
Estabilidad Transitoria
13
Estabilidad de Pequeña Señal
14
Estabilidad de Tensión
15
Estabilidad de Frecuencia
17
Tipos de Generación
Centrales Hidroeléctricas
Generación Síncrona
18
Tipos de Generación
Centrales Termoeléctricas
Generación Síncrona
19
Tipos de Generación
Grupos Diesel
Generación Síncrona
20
Tipos de Generación
Co-Generación
Generación Síncrona
21
Tipos de Generación
Generación Eólica
Generación No-síncrona
22
Tipos de Generación
Generación Solar
Generación No-síncrona
23
Partes de Un Generador Síncrono
24
Representación Unifilar de un Generador
Campo
25
Generadores Síncronos
26
Principio de Operación de Un Generador Síncrono
27
Principio de Operación de Un Generador Síncrono
28
El rotor y el estator
29
Tipos de Rotores
Anillos
Colectores
Alta Velocidad
Baja Velocidad
Líneas de
Fuerza Magnética
30
El Devanado Amortiguador
31
El Devanado Amortiguador
32
El campo en un generador síncrono
b'
d-Axis
Rotor
b
c Axis of phase a
Air Gap
a'
Stator
Axis of phase c
34
Descripción Matemática del Generador
35
Operación de un Generador Síncrono
S = P + jQ = V I * = S /
* *
E/ −V / 0 E/ −V / 0
S = (V / 0) (V / 0)
g
R + jX g jX g
E V E V V 2
S= sin + j cos −
Xg X X g
37 g
Operación en Estado Estacionario
VS<º VR<0º
Xeq
VRVS
P= Sen
X eq
38
Potencia en el plano complejo
Sistema
Motor Equivalente Q Operación
Generador
Primo Sobreexcitati Normal
on P0 P0
Q0 Q0
P
P0 P0 P
Generador Sistema
E / Z Transformador Q0 Q0
g ZT Zs Equivalente
I /−
Subexcitation
Es /
V/0
Motor Generador
E/
La potencia de salida compleja del generador
en por unidad :
S = V I * = P + jQ = S / = VI cos + jVI sin
V/0
39 I /−
Curva de Capabilidad
50 Limite Térmico
Bobinado Rotor
40
30
Limite
Bobinado
20 Estator
MVAR
10
0
Limite de Terminales
-10 Nucleo del Estator
-20 Limite Estabilidad
Estado Estacionario
-30
-20 0 20 40 60 80
MW
Curva de Capabilidad
150
-50 Limite
Limite
Bobinado
Bobinado
Estator
Rotor
-100
– Reactancia en eje – D
– Reactancia en eje – Q
– Constantes de Tiempo
48
Operación en Estado Transitorio
51
Operación en Estado Transitorio
i (t ) = 2 (I d − I d ) e − t / Td + (I d − I d ) e − t / Td + I d sin( t + )
E E E
I d = ; I d = ; Id = ;
X d X d Xd
1 1 −t / Td 1 1 −t / Td 1
i (t ) = 2 E − e + − e + sin( t + )
X d X d X d X d Xd
52
Operación en Estado Transitorio
i(t ) = 2 (I d − I d ) e −t / Td
+ (I d − I d ) e −t / Td
+ Id
I
I d" − I d'
en t = t d"
e
2 I"d
2 I 'd
I d' − I d Id
en t = t d'
e
0 t "d t 'd Tiempo
53
Operación en Estado Transitorio
jX d E
E X d = ; Reactancia
I d
Subtransitoria Eje-X
jX d E
X d = ; Reactancia
I d
Transitoria Eje-X
E
E
jX d
Xd = ; Reactancia Estado
E Id Estacionario Eje-X
54
Operación en Estado Transitorio
Estado Subtransitorio
jX d
-Cortocircuito
E -Protecciones
jX d Estado Transitorio
-Estabilidad
E
jX d Estado Estacionario
-Flujo de Potencia
E -Despacho
55
Interpretación Física de las reactancias
q-Axis
Axis of phase b
b'
d-Axis
Rotor
b
c Axis of phase a
Air Gap
a'
Stator
Axis of phase c
56
Interpretación Física de las reactancias
57
Interpretación Física de las reactancias
Bobinado
Estator
Xd Xq
58
Interpretación Física de las reactancias
Cuadratur
Onda Fmm Estator
Directo
Eje (Cambiante)
Eje
a
Bobinado
Estator
Bobinado
Amortiguador
Bobina de
Campo Corto
circuitado
X’d X’q
59
Interpretación Física de las reactancias
Directo
Cuadr.
Eje (Cambiando)
Eje
Bobina
Amortiguadora
X”d X”q
60
Interpretación Física de las reactancias
Modelo d-q
61
Respuesta Electromecánica
Condición de equilibrio
Equivalente
Motor
del Sistema
Primo Tm
d m
J = Torques = Tm − Te − T f 0 Equilibrio
dt
62
Respuesta Electromecánica
Ante un disturbio
Equivalente
Motor del Sistema
Primo Tm Disturbio
d m
J = Torques = Tm − Te − T f 0 Perdida de Equilibrio
dt
63
Respuesta Electromecánica
Sistema Inestable
r
Sistema Estable
t
64
Respuesta Electromecánica
q-Axis
Vista angular
Veloc. Rotor:
a d m
c' m =
dt
b'
d-Axis
b
Rotor
m
Air Gap c
s = constant
a'
Stator Referencia
Rotante
65
Respuesta Electromecánica
Ecuaciones de oscilación
d m
J = Torques = Tm − Te − T f
dt
P =T
d 2
M 2 = Powers = Pm − Pe − Pf (p.u)
dt
66
Respuesta Electromecánica
Ecuaciones de oscilación
67
Respuesta Electromecánica
0
Sistema Estable
t
68
Control de un Generador
Excitación (DC)
Del Estator
CTs and
VTs
Generador Al Sistema
de Potencia
Control 1
Al
Campo
Motor
Primo
Combustible
o agua Control 2
69
Sistemas de Excitación del Generador
70
Función y Requerimientos del Sistema de Excitación
71
Elementos del Sistema de Excitación
a) La excitatriz: Provee dc al
bobinado de campo del
generador
b) El regulador : Procesa y
amplifica las señales de
control a un nivel y forma
apropiada para la excitatriz
c) Transductor de tensión y
compensador de carga :
Mide la tensión del
generador, rectifica y filtra en
DC y lo compara con una
referencia
72
Elementos del Sistema de Excitación
d) Estabilizador de Sistema
de Potencia (PSS) :
Proporcional señales
adicionales al regulador para
amortiguar oscilaciones de
potencia
e) Circuitos Limitadores y de
Protección : Aseguran que
los limites de capabilidad no
seas excedidos
73
Tipos de Sistemas de Excitación
a) Sistema de Excitación en DC
b) Sistema de Excitación en AC
c) Sistema de Excitación Estática
74
Tipos de Sistemas de Excitación
a) Sistema de Excitación en DC
• Utiliza un generador DC que usa un motor o el eje del
generador.
• Son de los años (1920s a 1960s).
75
Tipos de Sistemas de Excitación
b) Sistema de Excitación en AC
• Usan alternadores como fuente.
• Usualmente estan en el eje de la turbine – generador.
• La salida AC es rectificada, puede ser controlada o no
controlada a traves de rectificadores.
• Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotativos.
• Los primeros sistemas usaban una combinación de imanes
y amplificadores rotativos como reguladores, los sistemas
modernos usan reguladores de amplificadores electrónicos
76
Tipos de Sistemas de Excitación
77
Tipos de Sistemas de Excitación
78
Tipos de Sistemas de Excitación
79
Tipos de Sistemas de Excitación
80
Tipos de Sistemas de Excitación
81
Tipos de Sistemas de Excitación
• La excitatriz externa
82
Funciones de Control y Protección
Un Sistema de
excitación moderno
es mas que un
simple regulador de
tensión. Incluye
varias funciones de
control, limitadores
y protección.
83
Funciones de Control y Protección
❑ El Regulador AC
▪ Su función principal es mantener la tensión del estator del
generador.
❑ El Regulador DC
▪ Mantiene constante la tensión de campo (control manual),
usado para pruebas y arranque, o cuando el regulador AC
ha fallado
84
Funciones de Control y Protección
85
Funciones de Control y Protección
86
Funciones de Control y Protección
❑ Compensador de Carga
▪ Usado para regular la tensión en un punto dentro o fuera
del generador, es construido agregando circuitería en el lazo
del AVR
▪ Con Rc y Xc positivo, el compensador regula la tensión
dentro del generador.
▪ Con Rc y Xc negativo, el compensador regula la tensión
fuera del generador.
87
Funciones de Control y Protección
❑ Limitador de SubExcitación (UEL)
▪ Previene la reducción de la excitación del generador a
niveles que superen los limites de estabilidad de estado
estacionario, o sobrecalentamiento en terminales del núcleo
▪ La señal de control se obtiene de la combinación de VI o PQ
del generador
▪ Existe una gran variedad de formas, y debe coordinar con la
protección de perdida de excitación
88
Funciones de Control y Protección
❑ Limitador de SobreExcitación (OXL)
▪ Protege al generador de sobrecalentamiento por excesiva
corriente de campo
▪ OXL detecta la condición de sobrecorriente de campo y
actua sobre el regulador para disminuirlo a valores de 110%
de la corriente nominal, si no es exitoso desconecta el
generador
89
Funciones de Control y Protección
❑ Limitador de V/Hz
▪ Usado para proteger al generador y el transformador
elevador ante el excesivo flujo magnético resultante de baja
frecuencia y/o sobretensión
▪ Si el flujo magnético es excesivo, puede causar
sobrecalentamiento de los núcleos del generador y
transformador.
▪ El limitador V/Hz (o regulador) controla la tensión de campo
para limitar la tensión del generador cuando V/Hz es
excedido.
90
Modelamiento del Sistema de Excitación
En la figura se muestra la estructura de un modelo del sistema de
excitación que tiene correspondencia con el equipo físico.
Generalmente los modelo son reducidos
Los parámetros son reducidos de tal forma que este responde bien
para un rango de frecuencias entre 0 a 3 Hz.
91
Modelos IEEE
1) Modelo DC1A
92
Modelos IEEE
2) Modelo AC1A
93
Modelos IEEE
3) Modelo AC4A
94
Modelos IEEE
4) Modelo ST1A
95
IV Uso de Herramientas RMS - EMT
Contenido
• Introducción
Simulaciones
RMS EMT
(V, I, P, Q) (v, i)
Desbalanceado
Desbalanceado
V1, V2, V0
Balanceado v1, v2, v0
I1, I2, I0
V1, I1, P1, Q1 i1, i2, i0
VR, VS, VT
vR, vS, vT
IR, IS, IT
iR, iS, iT
Introducción
Tipos de Estudios
• Estabilidad Transitoria (RMS)
– Determinación de tiempos críticos de despeje de
falla
– Verificación de ajustes de protecciones
– Esquemas de rechazo de generación o carga
– Análisis de frecuencias
Tipos de Estudios
i. Definir Variables
(Instalar registradores)
ii. Definir Eventos
(Programar la maniobra)
iii. Simular
(Ejecutar maniobra)
iv. Graficar
(Analizar resultados)
Metodología para realizar Simulaciones
i. Definir Variables
(Instalar registradores)
ii. Definir Eventos
(Programar la maniobra)
iii. Simular
(Ejecutar maniobra)
iv. Graficar
(Analizar resultados)
Metodología para realizar Simulaciones
Balanceada
Desbalancead
Conjunto de a
Variables
Seleccionar
opción RMS
Seleccionar
opción EMT
i. Definir Variables
(Instalar registradores)
ii. Definir Eventos
(Programar la maniobra)
iii. Simular
(Ejecutar maniobra)
iv. Graficar
(Analizar resultados)
Metodología para realizar Simulaciones
Para Definir Eventos se realiza lo
siguiente:
- Seleccionar elemento
- Seleccionar la opción Define
- Seleccional la opción *** Event
Metodología para realizar Simulaciones
Se recomienda que el tiempo en el cual se realiza en evento no sea
t=0
HH:MM:SS en la cual se
realiza el evento
Acción a realizar
Metodología para realizar Simulaciones
En el icono se puede ingresar a verificar las variables
i. Definir Variables
(Instalar registradores)
ii. Definir Eventos
(Programar la maniobra)
iii. Simular
(Ejecutar maniobra)
iv. Graficar
(Analizar resultados)
Metodología para realizar Simulaciones
Simulación RMS
Balanceada
Indica el conjunto de
eventos a ejecutar
Indica en donde se
grabaran los resultados
Metodología para realizar Simulaciones
Tiempo de
Simulación
Metodología para realizar Simulaciones
i. Definir Variables
(Instalar registradores)
ii. Definir Eventos
(Programar la maniobra)
iii. Simular
(Ejecutar maniobra)
iv. Graficar
(Analizar resultados)
Metodología para realizar Simulaciones
Para crear la
grafica
Indica donde se
encuentran los Indica la variable a
resultados
graficar
Indica el elemento
Metodología para realizar Simulaciones
Mejora la apariencia
Cambia tamaño de la hoja
120
ESTABILIDAD TRANSITORIA
121
¿Que es estabilidad transitoria?
• Es la habilidad del Sistema de mantener sincronismo luego de
un disturbio severo
➢ Fallas en líneas de transmisión, trafos, barras
➢ Perdida de generación
➢ Perdida de carga
122
¿Que es estabilidad transitoria?
• La inestabilidad puede no ocurrir siempre en la primera
oscilación.
• El estudio es limitado a tiempos de 3 a 5 segundos.
• La estabilidad depende de la condición inicial y la severidad del
disturbio.
• El sistema de potencia debe ser diseñado y operador para ser
estable bajo contingencias normales.
123
Análisis de Estabilidad Transitoria
• Se demuestra con un sistema simple.
• Se desprecian las resistencias.
124
Análisis de Estabilidad Transitoria
• Reduciendo la red
• Resolviendo
125
Análisis de Estabilidad Transitoria
EEB
Pe = sin = Pmax sin
XT
126
Curvas Potencia - Angulo
Post-Falla
Pm
Falla
127
0
Criterio de Igualdad de áreas
128
Efecto de la duración de falla
A2 A2
A1
A1
A1 < A2 A1 > A2
129
Tiempo Critico de Despeje de Falla
2𝐻 𝑐 − 0
𝑡𝑐 =
𝑓0 𝑃𝑠
A1 = A2
130
Efecto del Tipo de Falla
Sistema equivalente
Asumiendo:
XS1 = 5, XL1 = 10, XR1 = 5
X2 = 20, X0 = 60
131
Efecto del Tipo de Falla
Falla Trifásica
15 5 Xeq
15 x5 + 15 x1 + 1x5
X eq = = 95
1
VV
P = S R Sen
95
132
Efecto del Tipo de Falla
15
15 5 Xeq
15 x15 + 15 x5 + 15 x5
X eq = = 25
15
VV
P = S R Sen
25
133
Efecto del Tipo de Falla
Falla Bifásica
20
15 5 Xeq
15 x 20 + 20 x5 + 15 x5
X eq = = 23 .75
20
VSVR
P= Sen
23 .75
134
Efecto del Tipo de Falla
Falla Monofásica
80
Xeq
15 5
15 x80 + 80 x5 + 15 x5
X eq = = 20 .93
80
VV
P = S R Sen
20 .93
135
Efecto del Tipo de Falla
VSVR
Falla Trifásica (Rf=1) P= Sen
95
VSVR
Falla bifásica a tierra P= Sen
25
VSVR
Falla bifásica P= Sen
23 .75
136
Efecto del Tipo de Falla
Sistema Normal
Falla monofásica
Falla bifásica
Falla Trifásica
137
Oscilaciones de Potencia
90°
E”S
➢ En toda oscilación de potencia, existe
un centro eléctrico de oscilación. E’S
138
Oscilaciones de Potencia
139
Comportamiento de los relés de distancia
Considerando el diagrama:
ES − ER
I=
ZS + ZL + ZR
ES − ER
E = E S − IZ S = E S − Z S
ZS + ZL + ZR
𝐸 𝐸𝑆
𝑍= = 𝑍𝑆 + 𝑍𝐿 + 𝑍𝑅 - 𝑍𝑆
𝐼 𝐸𝑆 −𝐸𝑅
140
Comportamiento de los relés de distancia
ES
E R = 10, E S = n , n =
ER
Si n = 1;
ES 1
= 1 − j cot
ES − ER 2 2
ZS + ZL + ZR
Z= 1 − j cot − ZS
2 2
141
Comportamiento de los relés de distancia
ZR
Z + ZL + ZR
Z= S 1 − j cot − Z S
2 2 ZL
0.5ZT R
Z
-ZS
0.5ZT (1-jcot/2)
142
Comportamiento de los relés de distancia
143
Comportamiento de los relés de distancia
P1
P2
P3
P1 : Limite de estabilidad en regimen permanente
P2 : Limite de estabilidad en regimen transitorio
P3 : Punto de perdida de sincronismo
144
Comportamiento de los relés de distancia
Oscilaciones Inestables
145
Comportamiento de los relés de distancia
146
Comportamiento de los relés de distancia
147
Bloqueo de Oscilación de Potencia
148
Bloqueo de Oscilación de Potencia
- Muchos relés tienen la opción de que si se presenta una variación brusca del
cambio del vector impedancia (dZ/dt) dentro de la zona de bloqueo, el relé se
desbloquea ó cuando las corrientes en el neutro superan determinado umbral.
149
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
150
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
151
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
152
Como detectar un Out-of-Step
Usando un Relé de Impedancia
X Relé de Impedancia
Oscilación
Inestable
R
Oscilación Estable
Lugar Geométrico de Oscilación en el Plano de
Impedancia
P 21
ZG I ZT ZS
+ + +
EG / V ES / 0
- - -
V Z
Impedancia Aparente: Z = = R + jX = 1 − j cot − ZG
I 2 2
Impedancia Aparente
ZG I ZT ZS
+ + +
EG / V
- ES / 0
- -
X ZS
Impedancia ZT
Aparente: disminuye
=180°
Z
Z= 1 − j cot − ZG
2 2 O R
ZG incrementa
Z = ZG + ZT + ZS ZS
Z
Medición Indirecta de
Impedancia B
Aparente: X ZS=RS + jXS
ZT=Rt + j Xt
disminuye
=180° Z
R
O
ZG=RG+ j X’d incrementa
ZS
A
Lugar Geométrico de la Impedancia
X
B
Impedancia
EG/ES > 1
Aparente
EG/ES = 1
O R
ZS
A
EG/ES < 1
Importancia de la ubicación del TT
P 21
TTs Ubicado
TTs ubicado en en terminal de
terminal del HV del Trafo
generador X
X
ZS
ZT
O
O R
R
ZG Z increases
ZS
Un caso sin considerar resistencia
Xs
XS /2 Xt
O R
X’d incrementa
Z
XS /2 = 180o
Esquemas de Protección Out-of-Step
X X X
R R R
X X X
R
R R
2𝐻 𝑐 − 0
𝑡𝑐 =
𝑓0 𝑃𝑠
A1 = A2
161
Tiempo Critico de Despeje de Falla
Sin embargo, no todos los sistemas son como los mostrados, por lo que es
necesario aplicar una metodología para determinar los tiempos críticos.
2𝐻 𝑐 − 0
𝑡𝑐 =
𝑓0 𝑃𝑠
A1 = A2
162
Tiempo Critico de Despeje de Falla
163
Tiempo Critico de Despeje de Falla
164
Tiempo Critico de Despeje de Falla
165
Tiempo Critico de Despeje de Falla
Se debe analizar fallas en las barras remotas, el sistema debería ser estable
ante una falla en la barra remota de duración 400 ms (esto por los
tiempos de Z2 de las protecciones de distancia o los respaldos).
Si el tiempo resulta menor a 400ms debería implementar esquemas de
teleprotección y protección diferencial de barras.
166
Tiempo Critico de Despeje de Falla
Se debe analizar fallas en las barras de media tensión, el sistema debería ser
estable ante una falla en la barra de media tensión de duración 500 ms
(esto por los tiempos de los relés de sobrecorriente en los
transformadores).
Si el tiempo resulta menor a 500ms debería implementar esquemas de
disparo rápido de barras.
167
ESTABILIDAD DE TENSIÓN
168
Factores que influencian en la estabilidad de tensión
• Problema asociado con la transferencia de potencia activa y
reactiva a través de una red altamente inductiva
• Adicionalmente a la fortaleza del sistema de transmisión otros
factores que contribuyen son:
➢ Las limitaciones de control de V y Q de los generadores
➢ Las características de las cargas
➢ Los reguladores de tensión
➢ Las características de los equipos de compensación.
169
El Problema de los Focos
• El problema de colapso de tensión usando focos
𝑃 = 100 𝑊
ZS IC
𝑉 = 220 𝑉
VS VC 𝑃 100
𝐼= = = 0.445𝐴
𝑉 220
𝑉 220
𝑅= = = 484
𝐼 0.445
ZS IC
𝑉𝑆
𝐼𝐶 =
𝑍𝑆 + 𝑍𝐹
VS VC ZF
𝑉𝐶 = 𝑍𝐹 𝐼𝐶
𝑃𝐶 = 𝐼𝐶 𝑉𝐶
170
El Problema de los Focos
• El problema de colapso de tensión usando focos
10 IC 220
𝐼𝐶 = = 0.445
10 + 484
220 V VC 484 𝑉𝐶 = 484𝑥0.445 = 215.5 𝑉
𝑃𝐶 = 0.445𝑥215.4 = 95.9 𝑊
𝑃𝐶 = 0.873𝑥211.3 = 184.4 𝑊
171
El Problema de los Focos
• El problema de colapso de tensión usando focos
V (Volts)
220 10 8 60.5 70.5 3.121 188.8 589.15
220 10 16 30.25 40.25 5.466 165.3 903.73
220 10 32 15.125 25.125 8.756 132.4 1159.65 100
50
0
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200
P (Watts)
172
El Problema de los Focos
• El problema de colapso de tensión usando focos
V (Volts)
220 10 8 60.5 70.5 3.12 188.8 589.1
220 10 16 30.3 40.3 5.47 165.3 903.7
220 10 32 15.1 25.1 8.76 132.4 1159.7 100
220 10 40 12.1 22.1 9.95 120.5 1199.1
220 10 10.0 20.0 11.00 110.0 1210.0 50
220 10 56 8.6 18.6 11.80 102.0 1203.6
220 10 64 7.6 17.6 12.53 94.7 1186.7
220 10 128 3.8 13.8 15.96 60.4 963.6 0
220 10 256 1.9 11.9 18.50 35.0 647.2 0 400 800 1200 1600 2000
220 10 512 0.9 10.9 20.10 19.0 381.9 P (Watts)
220 10 1024 0.5 10.5 21.01 9.9 208.6
220 10 2048 0.2 10.2 21.49 5.1 109.2
173
El Problema de los Focos
• El problema de colapso de tensión usando focos
z ic vc pc P&V&I
0.0 0.02 0.98 0.08 1.00
0.0 0.04 0.96 0.15
0.1 0.08 0.92 0.28
0.80
0.2 0.14 0.86 0.49
0.3 0.25 0.75 0.75
0.7 0.40 0.60 0.96 0.60
0.8 0.45 0.55 0.99
1.0 0.50 0.50 1.00
1.2 0.54 0.46 0.99 0.40
1.3 0.57 0.43 0.98
2.6 0.73 0.27 0.80
5.3 0.84 0.16 0.53 0.20
10.6 0.91 0.09 0.32
21.2 0.95 0.05 0.17
42.3 0.98 0.02 0.09 0.00
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
ic vc pc
𝑍𝑆 𝐼𝐶 𝑉𝐶 𝑃𝐶
𝑧= ൗ𝑍 𝑖= ൗ𝐼 𝑣= ൗ𝑉 𝑝= ൗ𝑃
𝐶 𝐶𝐶 𝑆 𝑀𝑎𝑥
174
Estabilidad de Tensión
• Si tomamos el sistema de ejemplo
175
Estabilidad de Tensión
• A medida que la carga crece (ZLD disminuye)
➢ IR se incrementa y VR disminuye
➢ PR se incrementa rápidamente al principio, pero luego de
alcanzar un máximo disminuye lentamente
➢ Cuando se alcanza la máxima potencia PR, la impedancia de
la línea es igual a la impedancia de la carga ( ZLD = ZLN)
➢ Cuando ZLD = ZLN, se ha alcanzado el punto de colapso de
tensión
176
La Curva PV
• La curva PV ilustra el fenómeno de colapso de tensión
• La figura muestra la curva P-V de un sistema radial para
diferentes valores de carga y factores de potencia
177
La Curva PV
• En el diagrama, la potencia activa y reactiva recibida en la carga
puede ser escrita como:
E0° V°
jX
P+jQ
𝐸𝑉 𝐸𝑉 𝑉2
𝑃=− 𝑠𝑖𝑛 𝑄= 𝑐𝑜𝑠 −
𝑋 𝑋 𝑋
• Resolviendo
2 2
𝑉2 2
𝐸𝑉
𝑄+ +𝑃 =
𝑋 𝑋
2
𝐸2 𝐸4 𝐸2 2
𝐸2 𝐸4
𝑉 = − 𝑄𝑋 ± 𝑋 2
−𝑃 −𝑄 𝑃 +𝑄 ≤
2 4𝑋 2 𝑋 𝑋 4𝑋 2
178
La Curva PV
• Algunos comentarios en relación a los resultados
E0° V° 2
𝑆𝑆𝐶
jX 𝑃2 + 𝑄𝑆𝑆𝐶 ≤
P+jQ 2
179
La Curva PV
• Si asumimos que la carga puede ser escrita como :
E0° V°
jX
P+jQ
𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝐺 1 + 𝑗𝑡𝑎𝑛
𝑄
𝑝 = 𝑃ൗ𝑆 , 𝑞 = ൗ𝑆 , 𝑣 = 𝑉ൗ𝐸 , 𝑔 = 𝐺൘ 1
𝑆𝐶 𝑆𝐶 ൗ𝑋
𝐸2 𝐸4 𝐸2 1
2
𝑉 = − 𝑄𝑋 ± 𝑋 2
−𝑃 −𝑄 𝑣=
2 4𝑋 2 𝑋 𝑔2 + 1 + 𝑔 tan 2
180
La Curva PV
• Obtenemos la superficie de la cebolla (onion surface)
E0° V°
jX
P+jQ
181
La Curva PV
• Limites de transferencia
E0° V°
jX
P+jQ
182
La Curva PV
• Efecto de la compensación en el plano PV
183
La Curva PV
• Efecto de la compensación en el plano PV
184
La Curva QV
• Otra característica usada para el análisis de estabilidad de
tensión es la curva Q-V.
➢ Muestra la sensibilidad y variación de las tensiones de barras con
respecto a una inyección de Q
➢ Es adecuado para analizar los requerimientos de Var
➢ La tensión es inestable cuando dQ/dV es negativo
• La parte inferior de la curva Q-V representa el limite de
estabilidad en el lado derecho es estable y el izquierdo es
inestable
185
La Curva QV
• Otra característica usada para el análisis de estabilidad de
tensión es la curva Q-V.
186
La Curva QV
• Las causas principales de la Inestabilidad de Tensión son:
➢ Líneas de transmisión muy largas
➢ Fuentes de tensión muy lejos de los centros de carga
➢ Fuentes de tensión débiles
➢ Insuficiente compensación Var
• Las características P-V y Q-V pueden ser generadas para
analizar los problemas de estabilidad de tensión
187
La Curva QV
• Curvas PV – QV, visto desde la carga
E0° V°
jX
P+jQ
188
Influencia de las características de los generadores
• Los AVR proporciona la fuente mas importante de control de
tensión. Bajo condiciones normales la tensión en bornes es
mantenida constante.
• Durante condiciones de baja tensión, la demanda de VAR de los
generadores puede exceder la corriente de campo, por lo que
se limitaría Q, por lo que la tensión en bornes ya no se
mantendría.
189
Influencia de las características de los generadores
• En el siguiente sistema
190
Influencia de las características de las Cargas
• La característica de los sistemas de distribución y su control de
tensión tienen gran influencia en la estabilidad de tensión
• La tensión y el flujo de potencia se ajusta a valores
determinados por las características del sistema de transmisión
y las cargas.
• Los reguladores automáticos bajo carga pueden mantener la
tensión en el punto de consumo pero afectan a la estabilidad de
tensión.
• Con tensiones de 0.85 a 0.9 algunos motores alcanzan la
característica Stall, consumiendo gran cantidad de corriente
reactiva.
191
Influencia de las equipos de compensación reactiva
a) Capacitores Shunt
• Pueden ser usados para controlar la tensión hasta cierto
limite
• Tiene limitaciones debido a que el Q generado es
proporcional al cuadrado de V, por lo que durante
condiciones de baja tensión el aporte de VARs cae.
192
Influencia de las equipos de compensación reactiva
a) Capacitores Shunt
193
Influencia de las equipos de compensación reactiva
a) Capacitores Shunt
V V
VOP VOP
QC Q QR Q
Capacitivo Inductivo Capacitivo Inductivo
CAPACITOR REACTOR
194
Influencia de las equipos de compensación reactiva
b) El SVC
• El SVC regulará la tensión hasta su capacidad máxima
• No existen problemas de estabilidad o control de tensión
mientras se encuentre dentro de sus limites
• Cuando es operado mas allá de su limite se vuelve en un
simple capacitor, y podría existir problemas de inestabilidad
195
Influencia de las equipos de compensación reactiva
b) El SVC
• La característica del SVC es como la mostrada en la figura
VOP
Q
Capacitivo Inductivo
196
Influencia de las equipos de compensación reactiva
b) El SVC
• El SVC esta compuesto de TCR, TSC, MSC, y Filtros
197
Influencia de las equipos de compensación reactiva
c) El Compensador Síncrono
Proporciona control de VAR y Pcc
d) El STATCOM
Tiene mejor desempeño que el SVC a tensión bajas
e) El capacitor serie
• Un capacitor serie es auto regulante
• A diferencial del capacitor shunt reduce la impedancia y la
longitud de la línea (PI), como resultado se mejora el
control de tensión.
198
Influencia de las equipos de compensación reactiva
d) El STATCOM
Tiene mejor desempeño que el SVC a tensión bajas
VOP
-QS +QS Q
Capacitivo Inductivo
199
Influencia de las equipos de compensación reactiva
d) El STATCOM
Tiene mejor desempeño que el SVC a tensión bajas
VSIST
200
Métodos de Análisis de Estabilidad de Tensión
a) Métodos Dinámicos
Simulaciones en el dominio del tiempo
b) Métodos de Estado Estacionario
Técnicas basada en flujo de potencia
c) Métodos cuasi dinámicos
Simulaciones rápidas en el dominio del tiempo
201
Métodos de Análisis de Estabilidad de Tensión
a) Métodos Dinámicos
Ventajas
• Registra los eventos y cronología que llevaron a la inestabilidad.
• Replica la dinámica de la inestabilidad de tensión
• Se requiere la respuesta del Sistema y de los equipos para su análisis
Desventajas
• Se requiere una gran cantidad de datos
• Se requiere tiempos largos de simulación
• Se requiere una interpretación detallada del fenómeno
• Las simulaciones no proveed información de sensibilidad o proximidad
202
Métodos de Análisis de Estabilidad de Tensión
b) Métodos de Estado Estacionario
Ventajas
• Dan una proximidad o sensibilidad a la inestabilidad.
• Bajos requerimientos computacionales
• Buen herramienta para múltiples contingencias y estudios
Desventajas
• No se calcula la trayectoria en el tiempo
• Se requiere asumir y simplificar el modelo
• Puede ser difícil de predecir ciertas caracterizaciones
203
Métodos de Análisis de Estabilidad de Tensión
b) Métodos de Estado Estacionario
La Curva Q-V
• Se ubica una fuente de potencia reactiva en una barra y la tensión de dicha barra
es controlada con la fuente, y se obtiene una grafica de tensión vs inyección de
potencia reactiva.
• La curva muestra el margen de potencia reactiva, la tensión a la cual ocurre la
inestabilidad, la sensibilidad de la tensión a los cambios de en la reactiva.
La Curva P-V
• La carga y generación en áreas seleccionadas es incrementada en una forma
predeterminada para encontrar la distancia al punto de colapso.
• Se realiza un análisis de flujo de potencia en cada punto para determinar las
tensiones de barra.
• En algunos casos se alcanza el limite de estabilidad cuando el flujo no converge
204
Dimensionamiento de un SVC
205
Dimensionamiento de un SVC
Determinación del rango capacitivo
Paso 2: Mediante un flujo de potencia se determinan las condiciones
iniciales de la red para los escenarios operativos propuestos.
Paso 3: Construir la curva PV en la barra de análisis mediante el
incremento gradual de la carga manteniendo el factor de potencia
constante con y sin SVC. Para la construcción de las curvas PV utilizar el
DPL PV del DIgSILENT.
Paso 4: Se determina la máxima demanda que podría ser atendida en
la barra de análisis. Esto mediante el análisis de las cargas de los
transformadores y líneas, respetando sus capacidades y limites
operativos.
Paso 5: Para la máxima demanda encontrada, se reproduce el flujo de
carga en el diagrama unifilar, el cual representa el punto de operación de
estado estacionario con SVC, que maximiza la utilización de la red
existente.
206
Dimensionamiento de un SVC
Determinación del rango Inductivo
207
Control de un Generador
Excitación (DC)
Del Estator
CTs and
VTs
Generador Al Sistema
de Potencia
Control 1
Al
Campo
Motor
Primo
Combustible
o agua Control 2
208
Sistemas de Excitación del Generador
209
Función y Requerimientos del Sistema de Excitación
210
Elementos del Sistema de Excitación
a) La excitatriz: Provee dc al
bobinado de campo del
generador
b) El regulador : Procesa y
amplifica las señales de
control a un nivel y forma
apropiada para la excitatriz
c) Transductor de tensión y
compensador de carga :
Mide la tensión del
generador, rectifica y filtra en
DC y lo compara con una
referencia
211
Elementos del Sistema de Excitación
d) Estabilizador de Sistema
de Potencia (PSS) :
Proporcional señales
adicionales al regulador para
amortiguar oscilaciones de
potencia
e) Circuitos Limitadores y de
Protección : Aseguran que
los limites de capabilidad no
seas excedidos
212
Tipos de Sistemas de Excitación
a) Sistema de Excitación en DC
b) Sistema de Excitación en AC
c) Sistema de Excitación Estática
213
Tipos de Sistemas de Excitación
a) Sistema de Excitación en DC
• Utiliza un generador DC que usa un motor o el eje del
generador.
• Son de los años (1920s a 1960s).
214
Tipos de Sistemas de Excitación
b) Sistema de Excitación en AC
• Usan alternadores como fuente.
• Usualmente estan en el eje de la turbine – generador.
• La salida AC es rectificada, puede ser controlada o no
controlada a traves de rectificadores.
• Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotativos.
• Los primeros sistemas usaban una combinación de imanes
y amplificadores rotativos como reguladores, los sistemas
modernos usan reguladores de amplificadores electrónicos
215
Tipos de Sistemas de Excitación
216
Tipos de Sistemas de Excitación
217
Tipos de Sistemas de Excitación
218
Tipos de Sistemas de Excitación
219
Tipos de Sistemas de Excitación
220
Tipos de Sistemas de Excitación
• La excitatriz externa
221
Funciones de Control y Protección
Un Sistema de
excitación moderno
es mas que un
simple regulador de
tensión. Incluye
varias funciones de
control, limitadores
y protección.
222
Funciones de Control y Protección
❑ El Regulador AC
▪ Su función principal es mantener la tensión del estator del
generador.
❑ El Regulador DC
▪ Mantiene constante la tensión de campo (control manual),
usado para pruebas y arranque, o cuando el regulador AC
ha fallado
223
Funciones de Control y Protección
224
Funciones de Control y Protección
225
Funciones de Control y Protección
❑ Compensador de Carga
▪ Usado para regular la tensión en un punto dentro o fuera
del generador, es construido agregando circuitería en el lazo
del AVR
▪ Con Rc y Xc positivo, el compensador regula la tensión
dentro del generador.
▪ Con Rc y Xc negativo, el compensador regula la tensión
fuera del generador.
226
Funciones de Control y Protección
❑ Limitador de SubExcitación (UEL)
▪ Previene la reducción de la excitación del generador a
niveles que superen los limites de estabilidad de estado
estacionario, o sobrecalentamiento en terminales del núcleo
▪ La señal de control se obtiene de la combinación de VI o PQ
del generador
▪ Existe una gran variedad de formas, y debe coordinar con la
protección de perdida de excitación
227
Funciones de Control y Protección
❑ Limitador de SobreExcitación (OXL)
▪ Protege al generador de sobrecalentamiento por excesiva
corriente de campo
▪ OXL detecta la condición de sobrecorriente de campo y
actua sobre el regulador para disminuirlo a valores de 110%
de la corriente nominal, si no es exitoso desconecta el
generador
228
Funciones de Control y Protección
❑ Limitador de V/Hz
▪ Usado para proteger al generador y el transformador
elevador ante el excesivo flujo magnético resultante de baja
frecuencia y/o sobretensión
▪ Si el flujo magnético es excesivo, puede causar
sobrecalentamiento de los núcleos del generador y
transformador.
▪ El limitador V/Hz (o regulador) controla la tensión de campo
para limitar la tensión del generador cuando V/Hz es
excedido.
229
Modelamiento del Sistema de Excitación
En la figura se muestra la estructura de un modelo del sistema de
excitación que tiene correspondencia con el equipo físico.
Generalmente los modelo son reducidos
Los parámetros son reducidos de tal forma que este responde bien
para un rango de frecuencias entre 0 a 3 Hz.
230
Modelos IEEE
1) Modelo DC1A
231
Modelos IEEE
2) Modelo AC1A
232
Modelos IEEE
3) Modelo AC4A
233
Modelos IEEE
4) Modelo ST1A
234
Modelos IEEE
Modelo de los limitadores
• Los modelos estándar no incluyen circuitos limitadores, estos no
son importantes bajo condiciones nominales.
• Son importantes para estudios de estabilidad de larga duración
o estudios de estabilidad de tensión
235
ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL
236
Estabilidad de Pequeña Señal
• Estabilidad de pequeña señal es la capacidad del sistema de
mantener sincronismo cuando se producen disturbios pequeños.
Estos disturbios ocurren continuamente en el sistema, se
considera que son pequeños para que se pueda linealizar.
• Se realiza el análisis de estabilidad con el método de Liapunov.
• El análisis proporciona información importante de la
característica dinámica inherente del sistema.
237
Estabilidad de Pequeña Señal
• La inestabilidad puede ocurrir por un incremento aperiódico del
ángulo del rotor por falta de torque sincronizante, o un
incremento en la amplitud de las oscilaciones del rotor por falta
de torque amortiguante.
• Existen dos tipos de problemas Locales (modos locales o intra
planta) o Globales (Modos Interarea)
238
Problemas Locales
• Asociados con modos locales o intraplanta con una frecuencia
en el rango de 0.7 a 2.0 Hz.
• Los modos locales son oscilaciones de un generador contra el
resto del sistema.
• Los modos intraplanta son oscilaciones entre rotores de
generadores cercanos.
• Existen dos tipos de problemas Locales (modos locales o intra
planta) o Globales (Modos Interarea)
239
Problemas Globales
• Los grandes sistemas de potencia, generalmente tienen dos
formas de oscilaciones interarea.
• Modos de muy baja frecuencia generalmente el sistema se
divide en dos partes, y los generadores de una parte oscilan
contra los de la otra parte. La frecuencia esta en el orden de
0.1 a 0.3 Hz.
• Modos de alta frecuencia que involucran subgrupos de
generadores oscilando entre ellos. La frecuencia típica esta en
el rango entre 0.4 a 0.7 Hz.
240
Métodos de Análisis
• El análisis de estabilidad se basa en el método de Liapunov.
• La estabilidad de un sistema no lineal esta dado por la raíces de
la ecuación característica ( Los eigenvalores).
• Si los eigenvalores tienen partes reales negativas el sistema
será asintóticamente estable.
• Cuando al menos uno de los eingevalores tiene parte real
positiva el sistema será inestable.
241
Análisis Modal
• El análisis modal usando eigenvalores es la forma practica de
analizar problemas de estabilidad de pequeña señal.
• Las ventajas son que se puede detectar los modos de
oscilación, la relación entre los modos y las variables del
sistema pueden ser identificados fácilmente.
• La respuesta en frecuencia, polos, ceros y residuos pueden ser
calculados fácilmente. Esta información es útil en el diseño del
sistema de control.
242
EigenValores y EigenVectores
• Eigenvalores y EigenVectores
Aφ = φ
ψA = ψ
✓ es un eigenvalor
✓ es el eigenvector derecho asociado a
✓ es el eigenvector izquierdo asociado a
• Matrices Modales
Φ = φ1 φ 2 φn
Ψ = ψ1T ψT2 ψnT T
243
EigenValores y EigenVectores
• Relaciones entre elllas
AΦ = ΦΛ ΨΦ = I
Φ −1AΦ = Λ
✓ es la matriz unitaria
✓ es una matriz Diagonal =diag[1... n]
244
Movimiento libre de un Sistema Dinámico Lineal
• El movimiento en un Sistema Dinamico Lineal es descrito por:
x = Ax
245
Movimiento libre de un Sistema Dinámico Lineal
• La respuesta en el dominio del tiempo
zi (t ) = zi (0 )e i t
246
EingenValores y Estabilidad
• Un EigenValor real corresponde a un modo no-oscilatorio
• Un EigenValor complejo = s j corresponde a un modo
oscilatorio
✓ La frecuencia del modo es f =
2
−s
✓ El amortiguamiento del modo es =
s 2 +2
247
EingenValores y su respuesta en el tiempo
248
Ejercicio 01
• Importar el ejercicio “EPS UNA MAQUINA SC”.
• Definir las variables a graficar :
❑ tensión (u) y frecuencia eléctrica (fe) en barra Terminal.
❑ tensión terminal (ut) y de excitación (ve), ángulo rotórico (dfrot),
potencia activa y reactiva (P1 y Q1), potencia de la turbina (pt) en
G1.
• Simular :
❑ Calcular Condiciones Iniciales
❑ Simular 20 segundos
❑ Crear un gráfico de simulación con cuatro figuras
• Graficar:
249
Ejercicio 01
250
Ejercicio 02
• Crear un nuevo caso de estudio, y un nuevo escenario de
operación.
251
Ejercicio 02
• Crear un Composite Model, en Network Model/Network
Data/Grid.
252
Ejercicio 02
• Asignar al modelo el sym, vco, pcu, drp, Voltage Measurement.
253
Ejercicio 02
• Simular
254