ALGEBRA LINEAL

PRESENTADO POR:
LUZ ANGELA ESTEPA VERDUGO cod 102406619
ANA MERCEDES SOMERSON MART INEZ cod :
HECTOR ADOLFO ALVARADO cod :
RAUL VICENTE TAMAYO cod :

GRUPO: 100408_244

PRESENTADO A:
EDWIN BLASNILO RUA
TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

CEAD: DUITAMA
MARZO 2019

1
 INTRUDUCCION

Con el desarrollo del presente trabajo colaborativo se busca, que el estudiante

conceptualice los conceptos que definen el álgebra lineal; con el fin de comprender
las aplicaciones y utilidades que tiene este campo. El Algebra Lineal, aborda
temáticas y herramientas, que aplicadas correctamente, permitirán una solución a
una problemática planteada. El contenido del Curso de Algebra Lineal. Permite el
aprendizaje de conceptos que ayudaran a comprender el uso de las derivadas y las
distintas técnicas, que hacen parte de esta área. Para el desarrollo de este trabajo
denominado Tarea 1; Se propone el desarrollo de unos ejercicios relacionados con
los conceptos y definiciones de las matrices; su solución se realizara, teniendo en
cuenta los componentes y cálculos, necesarios para obtener los valores requeridos.

2
 OBJETIVOS

 Conocer, el contenido expuesto en el curso de Algebra Lineal para

poder , desarrollar los puntos propuestos.

 Hacer, un análisis, referente a los conceptos previos e investigación.

Para poder aplicar lo relacionado a este materia, familiarizándose con
el concepto de vectores y matrices.

 Generar en el estudiante una manera más fácil de practicar y entender

lo aprendido, desarrollando y comprendiendo lo que se estudiara en
el curso de Algebra Lineal

3
Descripción del ejercicio 1:

REALIZAR MAPA CONCEPTUAL

Matrices: algunas operaciones con vectores, vectores base, producto vectorial.

Figura 1. Mapa Conceptual del contenido de la unidad 1.

Ejercicio 2.
a.Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector:

4
 h2 = a2 + b2

⃗ | = √122 + 92
|A

⃗ | = √144 + 81
|A

⃗ | = √225
|A

⃗ | = 15
|A

Dirección

9
𝛂 = tan−1 ( )
12

𝛂 = 36,8698

𝐚 = 𝟑𝟔°

Sentido
Positivo, positivo
++

Figura 1. Representación gráfica de un vector.

a) Dados los siguientes vectores en forma polar

 |u| = 2 ; θ = 120°

5
  |v| = 3 ; θ = 60°
Realice analíticamente, las operaciones siguientes:
● v̅ − u̅
● 5v̅ − 2 u̅

v̅ − u̅ = 3∠60° − 2 ∠120°
Lo primero es presentar u y v en forma rectangular
u̅ = (2cos120°)i + (2sen120°)j v̅ = (3cos60°)i + (3sen60°)j

1 √3 1 √3
u̅ = 2 (− ) i + 2 ( ) j v̅ = 3 ( ) i + 3 ( ) j
2 2 2 2

u̅ = −1i + √3j 3 3√3

v̅ = i + j
2 2

u̅ = (−1i, √3j) = −1 , 1.73 3 3√3

v̅ = ( i, j) = 1.5 , 2.60
2 2

Ahora se procede a realizar la diferencia de vectores

3√3
u̅ − v̅ = (−1 − 1.5 , √3 − )
2

Ahora se procede con el otro ejercicio

̅̅̅̅ − 2u
5v ̅̅̅̅ = 5(3∠60°) − 2(2 ∠120°)

Lo primero es presentar u y v en forma rectangular

u̅ = 2(2cos120°)i v̅ = 5(3cos60°)i + 5(3sen60°)j
+ 2(2sen120°)j
4 4√3 5 5√3
u̅ = 4 (− ) i + 4 ( )j v̅ = 15 ( ) i + 15 ( )j
2 2 2 2

u̅ = −8i + 8√3j 75 75√3

v̅ = i+ j
2 2

6
 u̅ = (−8i, 8√3j) = −8 , 13.85 75 75√3
v̅ = ( i, j) = 37.5 , 30.31
2 2

Ahora se procede a realizar la diferencia de vectores

75 75√3
v̅ − u̅ = (−8 − , 8√3 − )
2 2

b) Encuentre el ángulo entre los siguientes vectores

u̅= 2i + 9j y v̅= -6i – 4j

⃗U ∗ ⃗V = −12 − 36 = −48

⃗ ∗V
U ⃗ = |U
⃗ ||V
⃗ | COSθ

−48 = √4 + 81 ∗ √36 + 16 ∗ COSθ

−48 = √85 ∗ √52 ∗ COSθ

−48
COSθ =
√85 ∗ √52

−48
θ = sin−1
√85 ∗ √52

= 136.21°

c) Encuentre la distancia entre los puntos:

● (3,-4, 7) ; (3,-4,9)

d = √(xb − xa )2 (yb − ya )2 + (zb − za )2 =

= √(3 − 3)2 (−4 − (−4))2 + (9 − 7)2 =

7
 = √02 + 02 + 22 = √0 + 0 + 4 = √4 = 2

d) Encuentre el producto cruz u x v y el producto escalar.

● u = -7i + 9j- 8k; v = 9i + 3j -8k

Ahora se procede a buscar el producto vectorial o producto cruz

u = (−7i + 9j − 8k), v = (9i + 3j − 8k)

u ∗ v = (9(−8) − (−8 ∗ 3))i − (−7 ∗ 8 − (9(−8))j + (−7 ∗ 3 − (9 ∗ 9))k

= −48i − 16j − 102k)

Ahora se procede a buscar el producto escalar o punto

● u = -7i + 9j- 8k; v = 9i + 3j -8k
u ∗ v = −63i + 27j + 64k

⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
b) Dados los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌 calcular:
𝒘

 −3𝑣 + 2𝑤 ⃗⃗
 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en
Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

3v+2w=13i-2j+14k
6(v.W)= -36
El producto cruz es: -26i-8j+23k y el producto punto = -6.
Los cosenos directores son:
V= 3i-4j+2k

Cosα= 3/√3²+4²+2² = 0.557

Cosβ = -4//√3²+4²+2² = -0.743
Cosγ = 2//√3²+4²+2² = 0.37

8
w= 2i+5j+4k

Cosα= 2/√2²+5²+4² = 0.3

Cosβ = 5//√2²+5²+4² = 0.74
Cosγ = 4//√2²+5²+4² = 0.6
Explicación paso a paso:
Vectores:

V= 3i-4j+2k
w= 2i+5j+4k
• 3v +2w

3(3i-4j+2k ) +2(2i+5j+4k) = (9i-12j+6k)+(4i+10j+8k) = 13i-2j+14k

• 6(v . w )

6(3i-4j+2k).(2i+5j+4k) = 6(6-20+8)= -36u

• Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

V= 3i-4j+2k
Cosα= 3/√3²+4²+2² = 0.557

Cosβ = -4//√3²+4²+2² = -0.743

Cosγ = 2//√3²+4²+2² = 0.37

w= 2i+5j+4k
Cosα= 2/√2²+5²+4² = 0.3

Cosβ = 5//√2²+5²+4² = 0.74

Cosγ = 4//√2²+5²+4² = 0.6

• Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto punto:

v.w = ( 3i-4j+2k ) .(2i+5j+4k) = 6-20+8 = -6

Producto Cruz:

i j k

9
3 -4 2

2 5 4 ---> Δ = (-16i) +4j+15k-(-8k)-10i-12j = -26i-8j+23k

• Comprobar y/o graficar.

Descripción del ejercicio 3

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 =

25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2 = (-
4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗

∆𝑉 . ?

10
v  v f  vi

v   4,8  5,3

m
s
v   9,11
m
s

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

v
a
t
a
 9,11 m
4 s2
 9 11  m
a   ,  2
 4 4 s

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

* Modulo   92  112

Modulo  145,6

* Dirección
 11 
  tan 1     50,7  309,3
 9

11
Sur Oriente

Dados:
  5,12 
b  1, k 
Donde K es un escalar, encuantre (k) tal que la medida en radianes del angulo b y

 sea
3

 Ángulo entre vectores:

A  5,12 
B  1, k 
A.B  ab cos 
 
A.B  13 1  k 2 cos 
3
Pero el producto punto también se puede calcular de la forma:
A  5,12
A.B  5  12k
13 1  k 2
 5  12k
2
13 1  k 2  10  24k

13 1  k   10  24k 

2
2
2

1691  k 2   100  480k  576k 2

169  169k 2  100  480k  576k 2
0  69  480k  407k 2

12
  b  b 2  4ac
k
2a
 480  4802  4407  69
k
2407 
 480  342732
k1   0,13
814
 480  342732
k2   1,31
814

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.

1 0 2 3
-2 5 6 3
A
1 0 3 8
5 2 -3 0
9 5 6
1 3 6
B
0 1 3
5 7 -5
0 2 3 5
C 4 3 5 4
1 0 -9 8
0 3x 2 2
D 3 y 2
3
1 0 x  y 

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

13
a ) A.B.C
1 0 2 3 9 5 6 24 14 3
-2 5 6 3 1 3 6 2 40 21
A.B  . 
1 0 3 8 0 1 3 49 48 33
5 2 -3 0 5 7 -5 47  16 33
C11  9  15  24
C12  5  2  21  14
C13  6  6  15  3
C21  18  5  15  2
C22  10  15  6  21  40
C23  12  30  18  15  21
C31  9  40  49
C32  5  3  56  48
C33  30  12  9  33
C41  45  2  47
C42  25  6  3  16
C43  30  12  9  33

1 0 2 3 9 5 6 24 14  3
-2 5 6 3 1 3 6 2 40 21
A.B  . 
1 0 3 8 0  1 3 49 48  25
5 2 -3 0 5 7 -5 47  16 33
24 14  3
0 2 3 5
2 40 21
 A.B .C  . 4 3 5 4
49 48  25
1 0 -9 8
47  16 33
C11  56  3  59
C12  48  42  6
C13  72  60  27  159
C14  120  56  24  152
C21  160  21  139
C22  4  120  116
C23  6  200  189  17
C23  6  200  189  17
C24  10  160  168  338

14
C31  192  25  217
C32  98  144  46
C33  147  240  225  612
C34  245  192  200  237
C41  64  33  97
C42  94  48  142
C43  141  80  297  236
C44  235  64  264  435

24 14  3 59 6 169 152
0 2 3 5
2 40 21 139 116 17 338
 A.B .C  . 4 3 5 4
49 48  25 217 46 612 237
1 0 -9 8
47  16 33  97  142  236 435

15
b) 4 B * 2 A
9 5 6 36  20 24
1 3 6 4 12 24
4 
0 1 3 0  4 12
5 7 -5 20 28  20
1 0 2 3 2 0 4 6
-2 5 6 3 -4 10 12 6
2 
1 0 3 8 2 0 6 24
5 2 -3 0 10 4 6 0
36  20 24 2 0 4 6
4 12 24 -4 10 12 6
4B * 2 A  *  No tiene solución
0 4 12 2 0 6 24
20 28  20 10 4 6 0

16
c) 3C *  7 B 
0 2 3 5 0 6 9 15
3C  3 4 3 5 4  12 9 15 12
1 0 -9 8 3 0 -27 24
9 5 6  63 35  42
1 3 6 7  21  42
 7 B  7 
0 1 3 0 7  21
5 7 -5 35  49 35
 63 35  42
0 6 9 15
 7  21  42
3C *  7 B   12 9 15 12 *
0 7  21
3 0 -27 24
35  49 35
C11  42  525  567
C12  126  63  735  546
C13  252  189  525  588
C21  756  63  420  399
C22  420  189  105  588  252
C23  420  189  105  588  252
C23  504  378  315  420  777
C31  189  840  1029
C32  105  189  1176  1470
C33  126  567  840  1533

17
d)
D2  D * D
0 3x 2 2 0 3x 2 2
D2  3 y2 3 * 3 y2 3
1 0 x  y  1 0 x  y 
C11  9 x 2  2
C12  3x 2 y 2
C13  9 x 2  2 x  y 
C21  3 y 2  3
C22  9 x 2  y 4
C23  6  3 y 2  3x  y 
C31  x  y
C32  3x 2
C33  2   x  y 
2

9x2  2 3x 2 y 2 9 x 2  2x  y 
D2  3y 2  3 9x2  y 4  6  3 y 2  3x  y 
x y  2  x  y 
2
3x 2

18
e)
0 3x 2 2 0 2 3 5
D *C  3 y2 3 * 4 3 5 4
1 0 x  y   1 0 -9 8
C11  12 x 2  2
C12  9 x 2
C13  15 x 2  18
C14  12 x 2  32
C21  4 y 2  3
C22  6  3 y 2
C23  9  5 y 2  27  5 y 2  18
C24  15  4 y 2  24  4 y 2  39

C31   x  y 
C32  2
C33  3  9 x  y 
C34  5  8 x  y 

0 3x 2 2 0 2 3 5 12 x 2 9x2 15 x 2  18 12 x 2  32
D *C  3 y2 3 * 4 3 5 4  4 y2  3  6  3y2 5 y 2  18 4 y 2  39
1 0 x  y  1 0 -9 8  x  y  -2 3  9x  y  5  8x  y 

19
f)
C T .D
0 2 3 5
C 4 3 5 4
1 0 -9 8
0 3x 2 2
D 3 y2 3
1 0 x  y 
0 4 1
2 3 0
CT 
3 5 -9
5 4 8
0 4 1
0 3x 2 2
2 3 0
C T .D  * 3 y 2
3
3 5 -9
1 0 x  y 
5 4 8
C11  12  1  11
C12  4 y 2
C13  12   x  y 
C21  9
C22  6 x 2  3 y 2
C23  4  9  13
C31  15  9  6
C32  9 x 2  5 y 2
C33  6  15  9x  y   9  9x  y 
C41  12  8  20
C42  15 x 2  4 y 2
C43  10  12  8x  y   2  x  y 

11 4 y2 12   x  y 
0 4 1
0 3x 2
2 9  6x  3y
2 2
13
2 3 0
C T .D  * 3 y 2
3 6 9x  5 y
2 2
9  9x  y 
3 5 -9
1 0 x  y  20 5x  4 y
2 2
2  x  y 
5 4 8

20
g)
Det B   No es valido
9 5 6
1 3 6
Det  No es valido
0 1 3
5 7 -5

h)
Det D 
0 3x 2 2
Det 3 y2 3
1 0 x  y 
0 3x 2 2
2
3 y 3
Det 1 0 x  y   
 9 x 2   2 y 2  9 x 2 x  y   9 x 2  2 y 2  9 x 3  9 x 2 y
0 3x 2 2
3 y2 3

21
 
i) B T  C T

9 5 6
1 3 6
B
0 1 3
5 7 -5
0 2 3 5
C 4 3 5 4
1 0 -9 8

9 1 0 5
BT   5 3 1 7
6 6 3 5
9 3 3 0
B T
C  9  0 6 3
7 6 12  13
9 -9 7

B T
C 
T

3
3
-6
0 6
12
0 3 - 13

22
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el
Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación
de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación

𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con
2
respecto al eje 𝑂𝑌.

cos 90 0 sin 90 1 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1] = [ 1 ]
− sin 90 0 cos 90 2 −1
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.

23
 3√2
cos 45 0 sin 45 1 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1 ] = 1
− sin 45 0 cos 45 2 √2
[ 2 ]

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la

unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes.
Presentar la solución con editor de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver

sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada
a una forma que sea lo suficientemente simple como para que el sistema de
ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

- Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar
no sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido
de proteínas no sea menor al 52%.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐴𝑧ú𝑐𝑎𝑟 → 12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10%

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐺𝑟𝑎𝑠𝑎𝑠 → 10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95%
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑜𝑡é𝑖𝑛𝑎𝑠 → 60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52%

- Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta

12 10 8 10
Matriz aumentada→ (10 10 6 95)
60 50 44 52
12 10 8
𝐴 = (10 10 6)
60 50 44
24
 1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
det(𝐴)

140 −80 −100 𝑇 70 −20 −10

𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = 2 (−40 48 4 )
−20 8 10 −50 0 5

det(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80

7 1 1
− −
4 2 4
−1
1 70 −20 −10 3 1
𝐴 = (−40 48 4 )= −1
40 5 10
−50 0 5
5 1
(4 0
4 )

- Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada

por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.

7 1 1
− −
4 2 4
3 1 12 10 8 1 0 0
−1 (10 10 6 ) = (0 1 0)
5 10 60 50 44 0 0 1
5 1
(4 0
4 )

- Compruebe

25
 Ejercicio 7:Usos del algebra lineal
Descripción del ejercicio 7
El álgebra lineal es la rama de las matemáticas que se enfoca en el estudio
de espacios vectoriales, sin embargo, es un enfoque de estudio que aplica
a casi cualquier cosa de nuestra vida cotidiana, tales como en la solución
de problemas de nuestra vida, en la salud, en los sistemas que a diario
manejamos, en la administración, ingenierías.

Entrega final
De acuerdo a lo anterior, el grupo debe preparar una presentación en
PREZI, en el cual deben definir lo siguiente:
a) Usos del álgebra lineal en los modelos de transporte en cadenas de
suministro.
b) Usos del álgebra lineal en los modelos para minimizar costos.
c) Usos del álgebra lineal en la asignación de recursos.
d) Cada integrante del grupo debe aportar en el foro un ejemplo del
uso del álgebra lineal en la vida diaria y la influencia de ésta ciencia
en el programa académico que cursa, no deben repetir información
que su compañero ya haya aportado en el foro.
e) Debe incluir: Introducción, contenido de la presentación,
conclusiones y bibliografía según normas APA.
f) En el trabajo final el grupo debe incluir el link de la presentación en
Prezi realizada.
g)

Link…

26
 CONCLUSIONES

 Con lo estudiado de esta guía se practicó lo aprendido por medio de la

realización de cada punto.

 Los ejercicios se comprobaron con los geogebras.

 Por medio de un problema, de los cuales se presentan en la vida diaria se

aplica los conceptos de Sistemas de ecuaciones lineales en la solución de
problemas básicos, y se comprueban por medio de geogebra.

 Al conocer las características y leyes que trabajan el Algebra Lineal,

proporciona mayor asimilación, de conocimientos que posteriormente serán
de gran utilidad para poder entender diferentes comportamientos donde se
aplican las matrices.
 Al realizar la investigación de este trabajo se puede tener un concepto sobre
los temas tratados en la materia, conocer sus parámetros, magnitudes y
tener presente las técnicas de solución de una matriz, para construir bases
para un desarrollo futuro.

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 Referencias Bibliográficas

Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal.
Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la
UNAD. Páginas 68 a 79. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=7
7&docID=10584265&tm=1468967325440
Zúñiga, C (2010). Módulo Algebra Lineal. Bogotá, UNAD. Páginas 164 a 182.
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7081
Vargas, J. (2015). Sistemas de ecuaciones lineales: Matriz inversa.
[Video]. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
dehttp://hdl.handle.net/10596/7191
Amaya, H. (2016). Sistemas de ecuaciones lineales: Gauss-Jordan.
[Video]. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
dehttp://hdl.handle.net/10596/7192
Gutiérrez, M. (2016). Soluciones no triviales en un sistema de ecuaciones lineales.
[Video]. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
dehttp://hdl.handle.net/10596/7202

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Gómez, D. (2016). Ecuación Vectorial y Paramétrica en R3. [Video]. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/7106

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